專利名稱:一種行車自動(dòng)泊車控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種行車控制方法,特別涉及一種行車自動(dòng)泊車控制方法。
背景技術(shù):
隨著人們生活水平的提高,汽車也逐漸受到普及,城市中的車輛越來越多。在擁擠的城市道路中進(jìn)行泊車,這對(duì)于新手駕駛員來說比較困難,常常會(huì)造成汽車的磕碰。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種行車自動(dòng)泊車控制方法。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的技術(shù)方案為一種行車自動(dòng)泊車控制方法,其創(chuàng)新點(diǎn)在于首先通過泊車觸摸屏進(jìn)行泊車路線設(shè)定,泊車觸摸屏的輸出信號(hào)接入汽車控制系統(tǒng);汽車車身的位置傳感器通過CAN總線將信號(hào)輸送給汽車控制系統(tǒng),由汽車控制系統(tǒng)根據(jù)泊車路線和位置傳感器控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行汽車的轉(zhuǎn)向進(jìn)行泊車。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于汽車控制系統(tǒng)根據(jù)泊車路線進(jìn)行汽車轉(zhuǎn)向,并由位置傳感器進(jìn)行修正,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。
具體實(shí)施例方式首先通過泊車觸摸屏進(jìn)行泊車路線設(shè)定,泊車觸摸屏的輸出信號(hào)接入汽車控制系統(tǒng);汽車車身的位置傳感器通過CAN總線將信號(hào)輸送給汽車控制系統(tǒng),由汽車控制系統(tǒng)根據(jù)泊車路線和位置傳感器控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行汽車的轉(zhuǎn)向進(jìn)行泊車。
權(quán)利要求
1. 一種行車自動(dòng)泊車控制方法,其特征在于首先通過泊車觸摸屏進(jìn)行泊車路線設(shè)定,泊車觸摸屏的輸出信號(hào)接入汽車控制系統(tǒng);汽車車身的位置傳感器通過CAN總線將信號(hào)輸送給汽車控制系統(tǒng),由汽車控制系統(tǒng)根據(jù)泊車路線和位置傳感器控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行汽車的轉(zhuǎn)向進(jìn)行泊車。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種行車自動(dòng)泊車控制方法,其創(chuàng)新點(diǎn)在于首先通過泊車觸摸屏進(jìn)行泊車路線設(shè)定,泊車觸摸屏的輸出信號(hào)接入汽車控制系統(tǒng);汽車車身的位置傳感器通過CAN總線將信號(hào)輸送給汽車控制系統(tǒng),由汽車控制系統(tǒng)根據(jù)泊車路線和位置傳感器控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行汽車的轉(zhuǎn)向進(jìn)行泊車。汽車控制系統(tǒng)根據(jù)泊車路線進(jìn)行汽車轉(zhuǎn)向,并由位置傳感器進(jìn)行修正,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。
文檔編號(hào)B60W30/06GK102874251SQ20111019205
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2011年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月11日
發(fā)明者沈海軍 申請(qǐng)人:南通永東軟件開發(fā)有限公司