C收費(fèi)協(xié)議，其中車載單元交易輔助裝置和移動(dòng)終端起到透?jìng)鲾?shù)據(jù)的作用。
[0048]則車載單元在高速公路入口與ETC通道入口之間完成了交易，即在車輛進(jìn)入ETC收費(fèi)入口前已完成了對(duì)車輛的扣費(fèi)操作。或者，車載單元在高速公路出口與ETC通道出口之間完成了交易，即在車輛進(jìn)入ETC收費(fèi)出口前已完成了對(duì)車輛的分段扣費(fèi)操作。
[0049]S104:所述ETC中心控制單元與所述車載單元的交易結(jié)束時(shí)，ETC中心控制單元將交易信息發(fā)送至收費(fèi)站，以使所述收費(fèi)站根據(jù)所述交易信息對(duì)所述車輛放行。
[0050]其中，所述交易信息包括:MACID、車牌號(hào)及收費(fèi)站站點(diǎn)號(hào)；
[0051]相應(yīng)地，步驟S104中收費(fèi)站根據(jù)所述交易信息對(duì)所述車輛放行，具體包括:
[0052]車輛的車載單元發(fā)送第一信息至所述收費(fèi)站；所述第一信息包括所述車輛的MACID及車牌號(hào)；
[0053]所述收費(fèi)站的車道控制單元判斷所述交易信息中的MACID或車牌號(hào)與所述第一信息中的MACID或車牌號(hào)是否一致，若一致，則所述車道控制單元對(duì)所述車輛放行。
[0054]由此可見(jiàn)，車道控制單元的RSU只需一幀數(shù)據(jù)交互獲得MACID或車牌號(hào)就能實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的放行，能夠有效提高車輛通行速率。
[0055]需要說(shuō)明的是，若車載單元通過(guò)車載單元交易輔助裝置與移動(dòng)終端通信，則在移動(dòng)終端上安裝輔助交易APP，輔助交易APP是android系統(tǒng)或1s的智能設(shè)備應(yīng)用程序，可以控制移動(dòng)終端獲取位置信息，可以控制GPRS或3G或4G或wifi無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，也可以控制藍(lán)牙或USB通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。具體來(lái)說(shuō)，打開(kāi)藍(lán)牙或USB連接車載單元交易輔助裝置，具體為打開(kāi)移動(dòng)終端的藍(lán)牙模塊，搜索車載單元交易輔助裝置的藍(lán)牙設(shè)備名稱，并建立連接關(guān)系，或者直接通過(guò)USB連接，既可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車載單元交易輔助裝置的充電和供電，也可以實(shí)現(xiàn)USB的數(shù)據(jù)通信；兩種方式任選其一，可以實(shí)現(xiàn)車載單元交易輔助裝置與移動(dòng)終端的數(shù)據(jù)互連，兩種設(shè)備共同實(shí)現(xiàn)ETC中心控制單元與車載單元之間的數(shù)據(jù)透?jìng)鞴δ堋?br>[0056]本實(shí)施例中，步驟S102中終端根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息，判斷所述車輛是否進(jìn)入預(yù)設(shè)路段，可包括:
[0057]所述終端根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息，判斷所述車輛是否進(jìn)入收費(fèi)高速公路入口 ；
[0058]和/ 或，
[0059]所述終端根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息，判斷所述車輛是否進(jìn)入收費(fèi)高速公路出口。
[0060]舉例來(lái)說(shuō)，將車輛運(yùn)動(dòng)軌跡信息與電子地圖中收費(fèi)高速公路入口位置對(duì)比，當(dāng)車輛距離收費(fèi)高速公路入口 200m內(nèi)時(shí)，開(kāi)始實(shí)時(shí)分析車輛運(yùn)動(dòng)軌跡信息，并確定車輛是否準(zhǔn)確進(jìn)入收費(fèi)高速公路入口。如果車輛沒(méi)有進(jìn)入高速公路入口，將返回上一步SlOl，繼續(xù)定位比對(duì)電子地圖中的收費(fèi)高速公路入口位置?；蛘?，將車輛運(yùn)動(dòng)軌跡信息與電子地圖中收費(fèi)高速公路出口位置對(duì)比，當(dāng)車輛距離收費(fèi)高速公路出口 200m內(nèi)時(shí)，開(kāi)始實(shí)時(shí)分析車輛運(yùn)動(dòng)軌跡信息，并確定車輛是否準(zhǔn)確進(jìn)入收費(fèi)高速公路出口。如果車輛沒(méi)有進(jìn)入高速公路出口，將返回上一步S101，繼續(xù)定位比對(duì)電子地圖中的收費(fèi)高速公路出口位置。
[0061]本實(shí)施例中，步驟S103中ETC中心控制單元接收到所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息時(shí)，與所述車輛的車載單元進(jìn)行交易，具體包括:
[0062]所述ETC控制單元接收到所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息時(shí)，確認(rèn)所述車輛是否進(jìn)入預(yù)設(shè)路段；若所述車輛進(jìn)入預(yù)設(shè)路段，所述ETC中心控制單元與所述車載單元根據(jù)ETC收費(fèi)協(xié)議進(jìn)行交易。
[0063]可理解的是，在車輛進(jìn)入ETC收費(fèi)站入口前，或車輛進(jìn)入ETC收費(fèi)站出口前，均可采用上述步驟SlOl至S104執(zhí)行收費(fèi)協(xié)議，達(dá)到提前收費(fèi)及分段收費(fèi)的目的，提高通行速率。
[0064]本實(shí)施例中，上述步驟中ETC中心控制單元與所述車載單元根據(jù)ETC收費(fèi)協(xié)議進(jìn)行交易，具體為:
[0065]所述ETC中心控制單元根據(jù)ETC入口收費(fèi)站和ETC出口收費(fèi)站之間車輛的運(yùn)行軌跡，進(jìn)行分段扣費(fèi)。
[0066]本實(shí)施例中，以車載單元通過(guò)車載單元交易輔助裝置及移動(dòng)終端與ETC中心控制單元通信為例，上述所說(shuō)的車載單元與ETC中心控制單元根據(jù)ETC收費(fèi)協(xié)議進(jìn)行交易，如圖2所示，具體包括以下步驟:
[0067]步驟S201 =ETC中心控制單元確認(rèn)車輛進(jìn)入高速公路并發(fā)送BST。
[0068]具體為ETC中心控制單元4接收車輛運(yùn)動(dòng)軌跡，再一次確認(rèn)車輛是否進(jìn)入收費(fèi)高速公路，并開(kāi)始走ETC收費(fèi)協(xié)議，首先開(kāi)始持續(xù)對(duì)移動(dòng)終端3發(fā)送多組廣播指令(BST)，并等待車載單元I回復(fù)的VST信息。其中，BST包括時(shí)間、讀卡請(qǐng)求信息、車道信息、廠商標(biāo)識(shí)及加密標(biāo)識(shí)等，帶有喚醒標(biāo)識(shí)功能。
[0069]步驟S202:移動(dòng)終端接收BST轉(zhuǎn)發(fā)給車載單元交易輔助裝置。
[0070]具體為移動(dòng)終端3通過(guò)GPRS或3G或4G或WIFI網(wǎng)絡(luò)接收BST信息，并通過(guò)藍(lán)牙或USB模塊轉(zhuǎn)發(fā)給車載單元交易輔助裝置2。
[0071]步驟S203:車載單元交易輔助裝置接收BST轉(zhuǎn)發(fā)給車載單元。
[0072]具體為車載單元交易輔助裝置2接收到BST信息，并將BST通過(guò)DSRC模塊透?jìng)鹘o車載單元1，此BST帶有14k喚醒功能。
[0073]步驟S204:車載單元接收BST。
[0074]具體為車載單元I通過(guò)DSRC模塊接收BST中的14k信號(hào)，被喚醒后接收解析BST數(shù)據(jù)。
[0075]步驟S205:車載單元回復(fù)VST。
[0076]具體為車載單元I根據(jù)BST要求通過(guò)DSRC模塊回復(fù)相關(guān)的VST信號(hào)，其中，VST信號(hào)包括:服務(wù)商編碼、車載單元的MACID等。
[0077]步驟S206:車載單元交易輔助裝置接收VST轉(zhuǎn)發(fā)給移動(dòng)終端。
[0078]具體為車載單元交易輔助裝置2通過(guò)DSRC模塊接收車載單元I回復(fù)的VST信號(hào)，并將VST信號(hào)通過(guò)藍(lán)牙或USB模塊透?jìng)鹘o移動(dòng)終端3。
[0079]步驟S207:移動(dòng)終端接收VST轉(zhuǎn)發(fā)給ETC中心控制單元。
[0080]具體為移動(dòng)終端3通過(guò)藍(lán)牙或USB模塊接收車載單元交易輔助裝置2透?jìng)鬟^(guò)來(lái)的VST信號(hào)，并將VST信號(hào)通過(guò)GPRS或3G或4G或WIFI網(wǎng)絡(luò)再透?jìng)鹘oETC中心控制單元4。
[0081]步驟S208:ETC中心控制單元接收VST。
[0082]具體為ETC中心控制單元4通過(guò)英特網(wǎng)接收移動(dòng)終端3透?jìng)鬟^(guò)來(lái)的VST信號(hào)，并對(duì)VST信號(hào)進(jìn)行解析。
[0083]步驟S209:ETC中心控制單元發(fā)送GetSecure請(qǐng)求。
[0084]具體為ETC中心控制單元4通過(guò)英特網(wǎng)發(fā)送GetSecure請(qǐng)求信號(hào)，開(kāi)始進(jìn)行安全認(rèn)證。
[0085]步驟S210:移動(dòng)終端接收GetSecure請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)給車載單元交易輔助裝置。
[0086]具體為移動(dòng)終端3通過(guò)GPRS或3G或4G或WIFI網(wǎng)絡(luò)接收GetSecure請(qǐng)求信號(hào)，并將GetSecure請(qǐng)求信號(hào)通過(guò)藍(lán)牙或USB模塊透?jìng)鹘o車載單元交易輔助裝置2。
[0087]步驟S211:車載單元交易輔助裝置接收GetSecure轉(zhuǎn)發(fā)給車載單元。
[0088]具體為車載單元交易輔助裝置2通過(guò)藍(lán)牙或USB模塊接收GetSecure請(qǐng)求信號(hào)，并將GetSecure請(qǐng)求信號(hào)通過(guò)DSRC模塊透?jìng)鹘o車載單元I。
[0089]步驟S212:車載單元接收GetSecure請(qǐng)求。
[0090]具體為車載單元I通過(guò)DSRC模塊接收解析GetSecure請(qǐng)求信號(hào)。
[0091]步驟S213:車載單元回復(fù)GetSecure響應(yīng)信號(hào)。
[0092]具體為車載單元I根據(jù)GetSecure請(qǐng)求要求通過(guò)DSRC模塊回復(fù)GetSecure響應(yīng)信號(hào)。
[0093]步驟S214:車載單元交易輔助裝置接收GetSecure響應(yīng)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給移動(dòng)終端。
[0094]具體為車載單元交易輔助裝置2通過(guò)DSRC模塊接收車載單元I回復(fù)的GetSecure響應(yīng)信號(hào)，并將GetSecure響應(yīng)信號(hào)通過(guò)藍(lán)牙或USB模塊透?jìng)鹘o移動(dòng)終端3。
[0095]步驟S215:移動(dòng)終端接收GetSecure響應(yīng)信號(hào)并轉(zhuǎn)發(fā)給ETC中心控制單元。
[0096]具體為移動(dòng)終端3通過(guò)藍(lán)牙或USB模塊接收車載單元交易輔助裝置2透?jìng)鬟^(guò)來(lái)的GetSecu