感器21g接受。因此能夠使用第一受光傳感器21g的輸出來生成紙幣的第一側(cè)反射圖像數(shù)據(jù)。
[0127]進(jìn)而，第一受發(fā)光單元21a具有向紙幣的第一側(cè)照射反射光的第二光源21e。從第二光源21e照射的光通過紙幣的第一側(cè)而反射，通過第一聚光透鏡21f被聚光，由第一受光傳感器21g接受。該第二光源21e用于在生成紙幣的第一側(cè)反射圖像數(shù)據(jù)時補(bǔ)充第一光源21d的光量。
[0128]發(fā)光單元21b夾著運(yùn)送路徑而被設(shè)置在與第一受發(fā)光單元21a對置的位置上，在其箱體的上面(與紙幣對置的面)嵌入由玻璃或樹脂構(gòu)成的透明部件21k。發(fā)光單元21b具有向紙幣的相反側(cè)照射光的第三光源21 j。若從第三光源21 j對紙幣的相反側(cè)照射光，則透過了紙幣的透射光通過第一聚光透鏡21f被聚光，能夠由第一受光傳感器21g接受。使用這樣使第三光源21 j發(fā)光的情況下的第一受光傳感器21g的輸出，能夠生成從紙幣的相反側(cè)照射了光的透射圖像數(shù)據(jù)。
[0129]第二受發(fā)光單元21c相對于運(yùn)送路徑而被設(shè)置在與第一受發(fā)光單元21a的相反偵牝在其箱體的上面(與紙幣對置的面)嵌入由玻璃或樹脂構(gòu)成的透明部件21s。該第二受發(fā)光單元21c具有向紙幣的相反側(cè)照射光的第四光源21m以及第五光源21η。此外，第二受發(fā)光單元21c具有第二聚光透鏡21ρ以及第二基板21r。在第二基板21ι■上，設(shè)置了第二受光傳感器21q。該第二受光傳感器21q在Z軸方向排列多個而形成圖像線傳感器。
[0130]第二聚光透鏡21p被配置為對從第四光源21m以及第五光源21η照射的光通過紙幣的相反側(cè)而反射的反射光進(jìn)行聚光，并使第二受光傳感器21q接受。因此，能夠使用第二受光傳感器21q的輸出來生成紙幣的相反側(cè)反射圖像數(shù)據(jù)。
[0131]第一光源21d、第二光源21e、第三光源21j、第四光源21m以及第五光源21η分別能夠切換紅色光、綠色光、紫色光以及紅外光而發(fā)光。此外，第一聚光透鏡21f以及第二聚光透鏡2 Ip也可以使用selfoc(注冊商標(biāo))透鏡。
[0132]接著，說明圖2所示的紙幣處理裝置10的本實施例所涉及的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。圖6是表示紙幣處理裝置10的本實施例所涉及的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
[0133]如圖6所示，紙幣處理裝置10具有進(jìn)行轉(zhuǎn)出部16的驅(qū)動的轉(zhuǎn)出部驅(qū)動機(jī)構(gòu)17、進(jìn)行與運(yùn)送通路18的紙幣運(yùn)送相關(guān)的運(yùn)送部的驅(qū)動的運(yùn)送部驅(qū)動機(jī)構(gòu)19、識別計數(shù)部20、分支部22、葉輪式堆積機(jī)構(gòu)32、進(jìn)行開閉器34的驅(qū)動的開閉器驅(qū)動機(jī)構(gòu)35、紙幣有無傳感器
15、36、44、通過傳感器50、52、54、56、操作顯示部62、存儲部64以及控制部60。
[0134]進(jìn)行轉(zhuǎn)出部16的驅(qū)動的轉(zhuǎn)出部驅(qū)動機(jī)構(gòu)17、進(jìn)行與運(yùn)送通路18的紙幣運(yùn)送相關(guān)的運(yùn)送部的驅(qū)動的運(yùn)送部驅(qū)動機(jī)構(gòu)19、識別計數(shù)部20、分支部22、葉輪式堆積機(jī)構(gòu)32、進(jìn)行開閉器34的驅(qū)動的開閉器驅(qū)動機(jī)構(gòu)35、紙幣有無傳感器15、36、44、通過傳感器50、52、54、56、操作顯示部62以及存儲部64被連接到控制部60。
[0135]識別計數(shù)部20具有線傳感器21、厚度檢測傳感器20b、磁傳感器20c，按照來自控制部60的指示，使用這些傳感器，取得紙幣的各種圖像數(shù)據(jù)、厚度檢測結(jié)果、以及磁數(shù)據(jù)等，并通知給控制部60。
[0136]控制部60通過向轉(zhuǎn)出部驅(qū)動機(jī)構(gòu)17、運(yùn)送部驅(qū)動機(jī)構(gòu)19、分支部22、葉輪式堆積機(jī)構(gòu)32、開閉器驅(qū)動機(jī)構(gòu)35以及操作顯示部62進(jìn)行指示來控制這些結(jié)構(gòu)要素。從控制部60向轉(zhuǎn)出部驅(qū)動機(jī)構(gòu)17發(fā)送與推進(jìn)輥16a和饋送輥16b的旋轉(zhuǎn)速度的目標(biāo)值相關(guān)的指示，轉(zhuǎn)出部驅(qū)動機(jī)構(gòu)17進(jìn)行轉(zhuǎn)出電機(jī)的控制，以使推進(jìn)輥16a和饋送輥16b的實際的旋轉(zhuǎn)速度與目標(biāo)值一致。從控制部60向運(yùn)送部驅(qū)動機(jī)構(gòu)19發(fā)送與在運(yùn)送通路18運(yùn)送的紙幣的速度的目標(biāo)值相關(guān)的指示，運(yùn)送部驅(qū)動機(jī)構(gòu)19基于該速度的目標(biāo)值進(jìn)行運(yùn)送電機(jī)的控制。
[0137]紙幣有無傳感器15、36、44檢測紙幣有無的狀態(tài)并通知給控制部60。通過傳感器50、52、54、56檢測紙幣的通過狀況并通知給控制部60。
[0138]存儲部64是由硬盤裝置或非易失性存儲器等構(gòu)成的存儲設(shè)備。存儲部64具有圖像數(shù)據(jù)64a、按每個紙幣種類的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)64b以及評價值數(shù)據(jù)64c。
[0139]圖像數(shù)據(jù)64a是對于一張紙幣，與4種波長的光對應(yīng)的4種第一側(cè)反射圖像數(shù)據(jù)、與4種波長的光對應(yīng)的4種透射圖像數(shù)據(jù)、與4種波長的光對應(yīng)的4種相反側(cè)反射圖像數(shù)據(jù)的、合計12種圖像的數(shù)據(jù)。
[0140]按每個紙幣種類的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)64b按每個紙幣的種類以及紙幣被放置的方向，具有與污損程度的判定相關(guān)的信息。作為與污損程度的判定相關(guān)的信息，具有算出污損程度的評價值所需的信息、以及用于判定污損程度的閾值。詳細(xì)的構(gòu)造如后述。
[0141]評價值數(shù)據(jù)64c是在判定紙幣的污損程度的過程中輸出的信息，是包含紙幣的種類以及方向的判別結(jié)果、通過圖像數(shù)據(jù)64a和按每個紙幣種類的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)64b算出的表示紙幣的污損程度的評價值、以及基于評價值和按每個紙幣種類的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)64b的閾值的比較的判定結(jié)果等的數(shù)據(jù)。
[0142]控制部60是控制紙幣處理裝置10的整體的控制部，具有圖像數(shù)據(jù)取得部60a、幣種/方向判別部60b、中間評價值算出部60c、最終評價值算出部60d以及污損判定部60e。實際上，通過將與該功能部對應(yīng)的程序存儲至未圖示的ROM或非易失性存儲器，將該程序加載到CPU(中央處理單元，Central Processing Unit)而執(zhí)行，從而執(zhí)行對應(yīng)的處理。
[0143]圖像數(shù)據(jù)取得部60a通過控制線傳感器21，取得通過運(yùn)送通路18運(yùn)送的紙幣的12種圖像并存儲至圖像數(shù)據(jù)64a。對由第一受發(fā)光單元21a取得的線數(shù)據(jù)進(jìn)行蓄積而生成12種圖像之中的4種第一側(cè)反射圖像數(shù)據(jù)。此外，對使用發(fā)光單元21b和第一受發(fā)光單元21a取得的線數(shù)據(jù)進(jìn)行蓄積而生成4種透射圖像數(shù)據(jù)。此外，對由第二受發(fā)光單元21c取得的線數(shù)據(jù)進(jìn)行蓄積而生成4種相反側(cè)反射圖像數(shù)據(jù)。詳細(xì)說明該12種圖像的取得處理。
[0144]圖像數(shù)據(jù)取得部60a按對于紙幣的運(yùn)送方向的每個位置，通過第一光源21d以及第二光源21e將4種波長的光依次照射到紙幣的第一側(cè)，接受第一受光傳感器21g的輸出，將所接受到的與4種波長的光對應(yīng)的4種第一側(cè)反射線數(shù)據(jù)蓄積到圖像數(shù)據(jù)64a。通過將針對對于紙幣的運(yùn)送方向的全部位置的第一側(cè)反射線數(shù)據(jù)蓄積到圖像數(shù)據(jù)64a，從而在圖像數(shù)據(jù)64a之中生成與4種波長的光對應(yīng)的4種第一側(cè)反射圖像數(shù)據(jù)。
[0145]此外，圖像數(shù)據(jù)取得部60a按對于紙幣的運(yùn)送方向的每個位置，通過第三光源21j將4種波長的光依次照射到紙幣的相反側(cè)，接受第一受光傳感器21g的輸出，將所接受到的與4種波長的光對應(yīng)的4種透射線數(shù)據(jù)蓄積到圖像數(shù)據(jù)64a。通過將針對對于紙幣的運(yùn)送方向的全部位置的透射線數(shù)據(jù)蓄積到圖像數(shù)據(jù)64a，從而在圖像數(shù)據(jù)64a之中生成與4種波長的光對應(yīng)的4種透射圖像數(shù)據(jù)。
[0146]此外，圖像數(shù)據(jù)取得部60a按對于紙幣的運(yùn)送方向的每個位置，通過第四光源21m以及第五光源21η將4種波長的光依次照射到紙幣的相反側(cè)，接受第二受光傳感器21q的輸出，將所接受到的與4種波長的光對應(yīng)的4種相反側(cè)反射線數(shù)據(jù)蓄積到圖像數(shù)據(jù)64a。通過將針對對于紙幣的運(yùn)送方向的全部位置的相反側(cè)反射線數(shù)據(jù)蓄積到圖像數(shù)據(jù)64a，從而在圖像數(shù)據(jù)64a之中生成與4種波長的光對應(yīng)的4種相反側(cè)反射圖像數(shù)據(jù)。
[0147]幣種/方向判別部60b是將圖像數(shù)據(jù)64a作為輸入，對紙幣的種類以及紙幣的方向進(jìn)行判別的處理部。
[0148]中間評價值算出部60c是基于圖像數(shù)據(jù)64a和按每個紙幣種類的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)64b，算出表示紙幣的污損程度的最終的評價值的計算所需的中間評價值的處理部。中間評價值算出部60c基于按每個紙幣種類的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)64b，使用圖像數(shù)據(jù)64a中包含的12種圖像之中的一個或者多個，算出一個或者多個中間評價值。
[0149]最終評價值算出部60d是基于由中間評價值算出部60c算出的一個或者多個中間評價值、以及按每個紙幣種類的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)64b，算出表示紙幣的污損程度的最終評價值的處理部。
[0150]污損判定部60e是通過由最終評價值算出部60d算出的最終評價值、和按每個紙幣種類的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)64b中包含的判定閾值的比較，進(jìn)行是否是損券的判定的處理部。
[0151]接著，說明圖2所示的紙幣處理裝置10的本實施例所涉及的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。圖7以及圖8是用于說明紙幣處理裝置10的本實施例所涉及的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0152]如圖7所示，圖像數(shù)據(jù)64a具有圖像序號、圖像取得傳感器區(qū)分、光源種類、與圖像序號、圖像取得傳感器區(qū)分以及光源種類對應(yīng)的取得圖像數(shù)據(jù)。圖像取得傳感器區(qū)分是表示是由第一受光傳感器21g取得的圖像還是由第二受光傳感器21q取得的圖像的信息，“第一側(cè)”表示是由第一受光傳感器21g取得的圖像，“相反側(cè)”表示是由第二受光傳感器21q取得的圖像。此外，光源種類是在取得圖像時點亮的光源的種類，有意味著照射第一側(cè)的紅色光源的“反射紅色光”、意味著照射第一側(cè)的綠色光源的“反射綠色光”、意味著照射第一側(cè)的紫色光源的“反射紫色光”、意味著照射第一側(cè)的紅外光源的“反射紅外光”、意味著從相反側(cè)照射的紅色光源的“透射紅色光”、意味著從相反側(cè)照射的綠色光源的“透射綠色光”、意味著從相反側(cè)照射的紫色光源的“透射紫色光”、意味著從相反側(cè)照射的紅外光源的“透射紅外光”、意味著照射相反側(cè)的紅色光源的“反射紅色光”、意味著照射相反側(cè)的綠色光源的“反射綠色光”、意味著照射相反側(cè)的紫色光源的“反射紫色光”、以及意味著照射相反側(cè)的紅外光源的“反射紅外光”。
[0153]如圖7所示，與圖像序號為“I”對應(yīng)的取得圖像數(shù)據(jù)是與圖像取得傳感器區(qū)分為“第一側(cè)”且光源種類為“反射紅色光”對應(yīng)的圖像的數(shù)據(jù)。與圖像序號為“2”對應(yīng)的取得圖像數(shù)據(jù)是圖像取得傳感器區(qū)分為“第一側(cè)”且光源種類為“反射綠色光”對應(yīng)的圖像的數(shù)據(jù)。與圖像序號為“3”對應(yīng)的取得圖像數(shù)據(jù)是與圖像取得傳感器區(qū)分為“第一側(cè)”且光源種類為“反射紫色光”對應(yīng)的圖像的數(shù)據(jù)。與圖像序號為“4”對應(yīng)的取得圖像數(shù)據(jù)是與圖像取得傳感器區(qū)分為“