光傳感器
[0062]2 Ir 第二基板
[0063]22分支部
[0064]30堆積部
[0065]32葉輪式堆積機(jī)構(gòu)
[0066]32a 葉輪
[0067]32b 葉片
[0068]34開(kāi)閉器
[0069]35開(kāi)閉器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0070]40拒收部
[0071]42紙幣整列部件
[0072]50、50a、50b、50c、52、54、56 通過(guò)傳感器
[0073]60控制部
[0074]60a圖像數(shù)據(jù)取得部
[0075]60b幣種/方向判別部
[0076]60c中間評(píng)價(jià)值算出部
[0077]60d最終評(píng)價(jià)值算出部
[0078]60e污損判定部
[0079]62操作顯示部
[0080]62a顯示部
[0081]62b操作鍵
[0082]64存儲(chǔ)部
[0083]64a圖像數(shù)據(jù)
[0084]64b按每個(gè)紙幣種類(lèi)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)
[0085]64c評(píng)價(jià)值數(shù)據(jù)
【具體實(shí)施方式】
[0086]以下，參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明所涉及的紙幣處理裝置以及紙幣處理方法的優(yōu)選的實(shí)施例。
[0087]【實(shí)施例】
[0088]首先，使用圖1說(shuō)明本實(shí)施例所涉及的紙幣處理裝置10的紙幣的污損程度的判定處理的概要。
[0089]首先，取得對(duì)被投入到紙幣處理裝置10的紙幣照射紅色光時(shí)的圖像、照射綠色光時(shí)的圖像、照射紫色光時(shí)的圖像、照射紅外光時(shí)的圖像。接著，根據(jù)所取得的圖像，判別所投入的紙幣的發(fā)行國(guó)、紙幣的幣種以及所投入的紙幣的方向。紙幣處理裝置10按每個(gè)紙幣的發(fā)行國(guó)、紙幣的幣種以及所投入的紙幣的方向，具有污損判定中使用的圖像的種類(lèi)、圖像的每個(gè)種類(lèi)的污損判定中使用的判定區(qū)域、以及用于算出圖像的每個(gè)種類(lèi)的污損判定中使用的中間評(píng)價(jià)值的系數(shù)。基于這些信息，根據(jù)幣種/方向判別處理中判別的紙幣的發(fā)行國(guó)、紙幣的幣種以及所投入的紙幣的方向，確定與投入的紙幣對(duì)應(yīng)的污損判定中使用的圖像的種類(lèi)、圖像的每個(gè)種類(lèi)的污損判定中使用的判定區(qū)域、以及用于算出圖像的每個(gè)種類(lèi)的污損判定中使用的中間評(píng)價(jià)值的系數(shù)。
[0090]接著，使用圖像取得處理中取得的圖像、幣種/方向判別處理中確定的污損判定中使用的圖像的種類(lèi)、圖像的每個(gè)種類(lèi)的污損判定中使用的判定區(qū)域、以及用于算出圖像的每個(gè)種類(lèi)的污損判定中使用的中間評(píng)價(jià)值的系數(shù)，算出對(duì)于照射紅色光時(shí)圖像的中間評(píng)價(jià)值、對(duì)于照射綠色光時(shí)圖像的中間評(píng)價(jià)值、對(duì)于照射紫色光時(shí)圖像的中間評(píng)價(jià)值。
[0091]說(shuō)明對(duì)于照射紅色光時(shí)圖像的中間評(píng)價(jià)值的計(jì)算方法。對(duì)判定區(qū)域中包含的全部像素算出對(duì)于照射紅色光時(shí)圖像的判定區(qū)域的像素值相對(duì)于照射紅外光時(shí)的圖像的相同的位置的像素值的比例，從而生成與判定區(qū)域?qū)?yīng)的照射紅色光時(shí)圖像的IR比圖像。對(duì)于照射紅色光時(shí)圖像的中間評(píng)價(jià)值能夠通過(guò)對(duì)照射紅色光時(shí)圖像的IR比圖像中包含的全部像素值的合計(jì)乘以對(duì)于照射紅色光時(shí)圖像的系數(shù)而算出。同樣，也算出對(duì)于照射綠色光時(shí)圖像的中間評(píng)價(jià)值以及對(duì)于照射紫色光時(shí)圖像的中間評(píng)價(jià)值。
[0092]由于在照射紅外光時(shí)的圖像中，紙幣的污損的程度的影響少，因此通過(guò)使用IR比圖像，能夠減輕由于紙幣、光源、傳感器的位置關(guān)系而產(chǎn)生的像素值的偏差的影響。此外，按每個(gè)圖像決定的系數(shù)是用于對(duì)根據(jù)判定對(duì)象的紙幣的可見(jiàn)光的種類(lèi)的光學(xué)特性而產(chǎn)生的像素值的等級(jí)差進(jìn)行校正的系數(shù)，其中，所述判定對(duì)象的紙幣的可見(jiàn)光的種類(lèi)的光學(xué)特性是根據(jù)判定對(duì)象的紙幣的光學(xué)特性、由于可見(jiàn)光的種類(lèi)而產(chǎn)生的。也就是說(shuō)，通過(guò)使用IR比圖像，具有以下效果:在相同紙幣的污損度的判定中，由于紙幣、光源、傳感器的位置關(guān)系而產(chǎn)生的判定的偏差降低。此外，按每個(gè)圖像決定的系數(shù)的效果在于，根據(jù)判定對(duì)象的紙幣的光學(xué)特性而對(duì)由于可見(jiàn)光的種類(lèi)而產(chǎn)生的像素值的等級(jí)差進(jìn)行校正，從而取得與基于人的眼睛的判斷的匹配。
[0093]紙幣處理裝置10事先按每個(gè)紙幣的種類(lèi)以及方向算出充分的張數(shù)的紙幣的對(duì)于照射紅色光時(shí)圖像的中間評(píng)價(jià)值、對(duì)于照射綠色光時(shí)圖像的中間評(píng)價(jià)值以及對(duì)于照射紫色光時(shí)圖像的中間評(píng)價(jià)值，保持根據(jù)這些數(shù)據(jù)而算出的各個(gè)中間評(píng)價(jià)值的平均值或方差協(xié)方差矩陣。根據(jù)這些各個(gè)中間評(píng)價(jià)值的平均值以及方差協(xié)方差矩陣、以及對(duì)于判定對(duì)象的紙幣的中間評(píng)價(jià)值，算出最終評(píng)價(jià)值即對(duì)于判定對(duì)象的紙幣的中間評(píng)價(jià)值的馬氏距離。紙幣處理裝置10通過(guò)與按每個(gè)紙幣的種類(lèi)以及方向預(yù)先決定的判定閾值進(jìn)行比較，對(duì)判定對(duì)象的紙幣的污損的程度進(jìn)行判定。
[0094]像這樣，向紙幣照射紅色光、綠色光、紫色光以及紅外光，接受由紙幣反射的反射光，取得所照射的光的每個(gè)波長(zhǎng)的圖像，基于所取得的圖像而對(duì)紙幣的發(fā)行國(guó)、幣種以及紙幣方向進(jìn)行識(shí)別。進(jìn)而，生成以通過(guò)可見(jiàn)光的照射而接受到的受光數(shù)據(jù)的像素值相對(duì)于通過(guò)紅外光的照射而接受到的受光數(shù)據(jù)的像素值的比率為像素值的比率的圖像。進(jìn)而，使用紙幣的發(fā)行國(guó)、幣種以及紙幣方向的信息、與所照射的可見(jiàn)光的波長(zhǎng)相應(yīng)的系數(shù)、以及所生成的比率的圖像，算出所照射的光的每個(gè)波長(zhǎng)的中間評(píng)價(jià)值?；谶@樣算出的中間評(píng)價(jià)值、該中間評(píng)價(jià)值的平均值、以及方差協(xié)方差矩陣，算出判定對(duì)象的紙幣的中間評(píng)價(jià)值的馬氏距離，使用該馬氏距離來(lái)進(jìn)行污損程度的判定，所以能夠提高與紙幣的污損程度的判定相關(guān)的可靠性，且將多種多樣的紙幣作為判定對(duì)象。
[0095]接著，說(shuō)明本實(shí)施例所涉及的紙幣處理裝置10的外觀結(jié)構(gòu)。圖2是表示本實(shí)施例所涉及的紙幣處理裝置10的外觀結(jié)構(gòu)的圖。
[0096]如圖2所示，紙幣處理裝置10將裝置內(nèi)部的機(jī)構(gòu)以箱體12覆蓋。此外，在紙幣處理裝置10的前面，配置能夠?qū)⒁M(jìn)行計(jì)數(shù)的多個(gè)紙幣以層疊狀態(tài)放置的放置部14、能夠進(jìn)行紙幣處理裝置10的處理狀況的顯示和與紙幣相關(guān)的處理的指示操作的操作顯示部62、運(yùn)送被判定為不是真正的紙幣或者是損券的紙幣的拒收部40、以及運(yùn)送被判定為是真正的紙幣的紙幣的堆積部30。
[0097]在圖2的放置部14的底部可見(jiàn)的輥端是用于將放置部14中放置的紙幣一張張轉(zhuǎn)出至箱體12的內(nèi)部的推進(jìn)輥16a。操作顯示部62具有進(jìn)行紙幣處理裝置10的處理狀況的顯示的由LCD等構(gòu)成的顯示部62a、以及能夠進(jìn)行與紙幣相關(guān)的處理的指示操作的操作鍵
62b ο
[0098]在拒收部40的前面設(shè)置了左右一對(duì)的紙幣整列部件42，各個(gè)紙幣整列部件42能夠從圖2所示的位置由操作者以手動(dòng)的方式向箱體12的前方(S卩，向圖2中的左方跟前)放倒。因此，運(yùn)送到拒收部40中的紙幣以由紙幣整列部件42整列的狀態(tài)被堆積在拒收部40中，通過(guò)將紙幣整列部件42向箱體12的前方放倒，操作者能夠從拒收部40取出紙幣。
[0099]在堆積部30的前面設(shè)置了用于關(guān)閉堆積部30的開(kāi)口的開(kāi)閉器34，通過(guò)該開(kāi)閉器34選擇性地關(guān)閉堆積部30的前面的開(kāi)口。
[0100]接著，說(shuō)明圖2所示的紙幣處理裝置10的內(nèi)部的概略的物理結(jié)構(gòu)。圖3是表示紙幣處理裝置10的內(nèi)部的概略的物理結(jié)構(gòu)的內(nèi)部物理結(jié)構(gòu)圖。
[0101]紙幣處理裝置10具備轉(zhuǎn)出部16以及運(yùn)送通路18，其中，所述轉(zhuǎn)出部16用于將放置部14中放置的多個(gè)紙幣之中的處于最下層的紙幣一張張轉(zhuǎn)出至箱體12的內(nèi)部，所述運(yùn)送通路18被設(shè)置在箱體12的內(nèi)部且將通過(guò)轉(zhuǎn)出部16轉(zhuǎn)出至箱體12的內(nèi)部的紙幣一張張運(yùn)送。此外，在運(yùn)送通路18中，設(shè)置了用于對(duì)通過(guò)轉(zhuǎn)出部16轉(zhuǎn)出至箱體12的內(nèi)部的紙幣進(jìn)行識(shí)別以及計(jì)數(shù)的識(shí)別計(jì)數(shù)部20。
[0102]轉(zhuǎn)出部16具有推進(jìn)輥16a以及饋送輥16b，其中，所述推進(jìn)輥16a與在放置部14中以層疊狀態(tài)放置的多個(gè)紙幣之中的處于最下層的紙幣的表面抵接，所述饋送輥16b被配置在紙幣的轉(zhuǎn)出方向上推進(jìn)輥16a的下游側(cè)且對(duì)由該推進(jìn)輥16a踢出的紙幣進(jìn)行向箱體12的內(nèi)部的轉(zhuǎn)出。此外，與饋送輥16b對(duì)置而設(shè)置反轉(zhuǎn)輥16c，在饋送輥16b和反轉(zhuǎn)輥16c之間形成了門(mén)部16d。由推進(jìn)輥16a踢出的紙幣通過(guò)門(mén)部16d—張張轉(zhuǎn)出至箱體12內(nèi)的運(yùn)送通路18。此外，在箱體12的內(nèi)部，設(shè)置了進(jìn)行轉(zhuǎn)出部16的驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)出部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17(參照?qǐng)D6)。該轉(zhuǎn)出部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17具有使推進(jìn)輥16a和饋送輥16b旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)出電機(jī)、檢測(cè)推進(jìn)輥16a和饋送輥16b的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度傳感器、以及基于由旋轉(zhuǎn)速度傳感器檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)速度而控制轉(zhuǎn)出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的速度控制部件。
[0103]此外，如圖3所示，在放置部14中設(shè)置了紙幣有無(wú)傳感器15。該紙幣有無(wú)傳感器15檢測(cè)放置部14中有無(wú)紙幣。具體而言，紙幣有無(wú)傳感器15是發(fā)光部和受光部一體構(gòu)成的反射型的光傳感器，在放置部14中存在紙幣的情況下，從發(fā)光部發(fā)出的光被紙幣反射而光到達(dá)受光部，在不存在紙幣的情況下沒(méi)有反射而光不會(huì)到達(dá)受光部。由此，紙幣有無(wú)傳感器15檢測(cè)在放置部14中是否存在紙幣。
[0104]運(yùn)送通路18表示運(yùn)送紙幣的通路，在輥和未圖示的紙幣引導(dǎo)、以及在輥和輥之間夾著紙幣的狀態(tài)運(yùn)送。此外，在箱體12的內(nèi)部，設(shè)置了進(jìn)行與運(yùn)送通路18的紙幣運(yùn)送相關(guān)的運(yùn)送部的驅(qū)動(dòng)的運(yùn)送部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19 (參照?qǐng)D6)。該運(yùn)送部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19具有使驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)的運(yùn)送電機(jī)、以及控制運(yùn)送電機(jī)的速度的速度控制部件。在此，通過(guò)分別設(shè)置轉(zhuǎn)出部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17以及運(yùn)送部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19，轉(zhuǎn)出部16以及與運(yùn)送通路18的紙幣運(yùn)送相關(guān)的運(yùn)送部由不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。
[0105]此外，在運(yùn)送通路18中，設(shè)置了用于對(duì)通過(guò)轉(zhuǎn)出部16轉(zhuǎn)出至箱體12的內(nèi)部的紙幣進(jìn)行識(shí)別以及計(jì)數(shù)的識(shí)別計(jì)數(shù)部20。如圖3所示，識(shí)別計(jì)數(shù)部20具有線傳感器21、厚度檢測(cè)傳感器20b以及磁傳感器20c。線傳感器21以?shī)A著紙幣的運(yùn)送路徑的方式被設(shè)置，具有發(fā)出光的光源以及測(cè)定進(jìn)來(lái)的光的強(qiáng)度的受光傳感器。在線傳感器21中，能夠從發(fā)光部將多個(gè)種類(lèi)的波長(zhǎng)的光照射到紙幣，測(cè)定由紙幣反射的光的強(qiáng)度和透過(guò)了紙幣的光的強(qiáng)度。詳細(xì)的構(gòu)造如后述。厚度檢測(cè)傳感器20b檢測(cè)通過(guò)該厚度檢測(cè)傳感器20b的紙幣的厚度，基于所檢測(cè)出的紙幣的厚度，能夠檢測(cè)紙幣中是否有折部分、是否進(jìn)行了 2張以上的紙幣的疊送、或在紙幣的某部分上是否貼有膠帶等，等。磁傳感器20c檢測(cè)通過(guò)該磁傳感器20c的紙幣的墨等中包含的磁分量，由此在磁傳感器20