紙幣處理裝置以及紙幣處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將多個(gè)國家中發(fā)行的多種多樣的紙幣作為對(duì)象，判定紙幣的污損的程度的紙幣處理裝置以及紙幣處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知向紙張照射可見光，使用通過接受來自紙張的反射光而取得的紙張的圖像數(shù)據(jù)來判別紙張的污損度的技術(shù)。例如，在專利文獻(xiàn)I中，公開了如下技術(shù):將可見光照射到紙張上，通過接受來自紙張的反射光而取得紙張的圖像，對(duì)于預(yù)先選定的對(duì)比度低且亮的污損度檢測(cè)區(qū)域，將根據(jù)同一種類的基準(zhǔn)紙張的污損度檢測(cè)區(qū)域的像素值而預(yù)先算出的相對(duì)于基準(zhǔn)紙張的基準(zhǔn)值、和根據(jù)污損判定對(duì)象的紙張的像素值而算出的相對(duì)于判定對(duì)象紙張的評(píng)價(jià)值進(jìn)行比較，從而進(jìn)行污損度的判別。若將該專利文獻(xiàn)I所涉及的技術(shù)應(yīng)用于紙幣處理裝置，則能夠進(jìn)行紙幣的污損度的判別。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2010 - 277252號(hào)公報(bào)
[0006]但是，在基于應(yīng)用了上述專利文獻(xiàn)I所涉及的技術(shù)的紙幣處理裝置的紙幣的污損程度的判定中，存在經(jīng)常與基于人的眼睛的污損程度的判斷不匹配的問題。此外，在通過應(yīng)用了上述專利文獻(xiàn)I的紙幣處理裝置多次判定了相同的紙幣的污損程度的情況下，還存在經(jīng)常成為不同的判定結(jié)果的問題。此外，在應(yīng)用上述專利文獻(xiàn)I的一臺(tái)紙幣處理裝置中將多個(gè)國家中發(fā)行的多種多樣的紙幣作為判定對(duì)象是困難的。
[0007]像這樣，與基于人的眼睛的污損程度的判斷的不匹配、以及多次污損程度的判定中進(jìn)行了不同的判定的情況成為使操作者抱有對(duì)于紙幣處理裝置的不信任感的原因。此夕卜，若是意識(shí)到海外市場擴(kuò)展的紙幣處理裝置，則需要能夠?qū)⒍鄠€(gè)國家中發(fā)行的多種多樣的紙幣作為污損判定的對(duì)象。為了成為能夠進(jìn)行海外市場擴(kuò)展且對(duì)操作者來說可靠性高的紙幣處理裝置，與基于人的眼睛的污損程度的判斷取得匹配、在進(jìn)行了對(duì)于相同紙張的多次污損程度的判定的情況下降低結(jié)果產(chǎn)生偏差的頻度、以及將多種多樣的紙幣作為判定對(duì)象成為重要的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是用于解決上述的現(xiàn)有技術(shù)的課題而完成的，其目的在于，提供一種提高與紙幣的污損程度的判定相關(guān)的可靠性，且能夠?qū)⒍喾N多樣的紙幣作為判定對(duì)象的紙幣處理裝置以及紙幣處理方法。
[0009]為了解決上述的課題并達(dá)成目的，本發(fā)明是一種紙幣處理裝置，進(jìn)行所運(yùn)送的紙幣的污損的程度的判定即損券判定，根據(jù)判定結(jié)果進(jìn)行分配處理，其特征在于，具備:紙幣接收部件，接收所述紙幣；運(yùn)送部件，運(yùn)送由所述紙幣接收部件接收到的紙幣，向多個(gè)輸出部的其中一個(gè)進(jìn)行運(yùn)送；圖像取得部件，在通過所述運(yùn)送部件運(yùn)送紙幣的途中，向所述紙幣照射多個(gè)波長的光，通過接受到由所述紙幣反射的反射光以及透過了所述紙幣的透射光之中的至少其中一個(gè)光的受光數(shù)據(jù)，取得所照射的光的按每個(gè)波長的圖像；識(shí)別部件，對(duì)由所述紙幣接收部件接收到的紙幣的種類以及相對(duì)于所述運(yùn)送部件的運(yùn)送方向的所述紙幣的方向即紙幣方向進(jìn)行識(shí)別；以及損券判定部件，對(duì)由所述圖像取得部件取得的圖像應(yīng)用與所述識(shí)別部件的識(shí)別結(jié)果和所照射的光的波長相應(yīng)的加權(quán)，進(jìn)行污損的程度的判定即損券判定。
[0010]此外，本發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，所述圖像取得部件將相對(duì)于綠色以及紅色的至少一個(gè)以上的顏色的波長的可見光、和相對(duì)于紫色以及藍(lán)色的其中一個(gè)顏色的波長的可見光向所述紙幣進(jìn)行照射，取得所照射的光的按每個(gè)波長的圖像。
[0011]此外，本發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，所述圖像取得部件將以通過對(duì)所述紙幣照射多個(gè)可見光而接受到的受光數(shù)據(jù)的像素值相對(duì)于通過對(duì)所述紙幣照射紅外光而接受到的受光數(shù)據(jù)的像素值的比率為像素值的圖像，設(shè)為所照射的可見光的按每個(gè)波長的圖像。
[0012]此外，本發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，所述損券判定部件按通過所述識(shí)別部件識(shí)別的每個(gè)紙幣的種類以及紙幣方向，具有:所述損券判定中使用的圖像的種類、所述損券判定中使用的圖像的每個(gè)種類的判定中使用的圖像上的區(qū)域、以及用于根據(jù)與該區(qū)域?qū)?yīng)的圖像算出評(píng)價(jià)值的評(píng)價(jià)值算出參數(shù)，基于使用對(duì)由所述圖像取得部件取得的圖像應(yīng)用了加權(quán)的加權(quán)應(yīng)用圖像和所述評(píng)價(jià)值算出參數(shù)而算出的所述評(píng)價(jià)值，進(jìn)行污損的程度的判定。
[0013]此外，本發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，還具備:加權(quán)決定部件，按每個(gè)所述紙幣的種類以及紙幣方向，根據(jù)包含所述紙幣的基材的顏色、基材的材質(zhì)、底紋、色調(diào)的光學(xué)特性而決定加權(quán)的值。
[0014]此外，本發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，所述損券判定部件按通過所述識(shí)別部件識(shí)別的每個(gè)紙幣的種類以及紙幣方向，具有成為對(duì)于基于所述評(píng)價(jià)值算出參數(shù)而算出的評(píng)價(jià)值的評(píng)價(jià)的基準(zhǔn)的閾值，基于所述加權(quán)應(yīng)用圖像和所述評(píng)價(jià)值算出參數(shù)算出所述紙幣的評(píng)價(jià)值，通過進(jìn)行該評(píng)價(jià)值和所述閾值的比較來進(jìn)行污損程度的判定。
[0015]此外，本發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，所述損券判定部件按所述紙幣的污損程度的判定中使用的圖像的每個(gè)種類，將用于算出判定中使用的圖像的每個(gè)種類的中間評(píng)價(jià)值的中間評(píng)價(jià)值算出參數(shù)、以及對(duì)于各自中間評(píng)價(jià)值的平均以及方差協(xié)方差矩陣包含于所述評(píng)價(jià)值算出參數(shù)，根據(jù)所照射的光的按每個(gè)波長的加權(quán)應(yīng)用圖像算出與各自對(duì)應(yīng)的所述中間評(píng)價(jià)值，根據(jù)所述中間評(píng)價(jià)值、和對(duì)于所述評(píng)價(jià)值算出參數(shù)中包含的中間評(píng)價(jià)值的平均以及方差協(xié)方差矩陣算出所述中間評(píng)價(jià)值的馬氏(Mahalanobis)距離，基于該馬氏距離進(jìn)行所述紙幣的損券判定。
[0016]此外，本發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，所述加權(quán)決定部件基于按每個(gè)所述紙幣的種類以及紙幣方向照射多個(gè)波長的光而取得的每個(gè)波長的圖像，算出能夠?qū)⒂伤鰣D像取得部件取得的圖像的像素值校正為同等級(jí)的乘數(shù)并設(shè)為加權(quán)的值。
[0017]此外，本發(fā)明是一種紙幣處理方法，進(jìn)行所運(yùn)送的紙幣的污損的程度的判定即損券判定，根據(jù)判定結(jié)果進(jìn)行分配處理，其特征在于，包含:紙幣接收步驟，接收所述紙幣；運(yùn)送步驟，運(yùn)送通過所述紙幣接收步驟接收到的紙幣；圖像取得步驟，向通過所述運(yùn)送步驟運(yùn)送的紙幣照射多個(gè)波長的光，通過接受到由所述紙幣反射的反射光以及透過了所述紙幣的透射光之中的至少其中一個(gè)光的受光數(shù)據(jù)，取得所照射的光的按每個(gè)波長的圖像；識(shí)別步驟，對(duì)通過所述紙幣接收步驟接收到的紙幣的種類以及相對(duì)于所述運(yùn)送步驟的運(yùn)送方向的所述紙幣的方向即紙幣方向進(jìn)行識(shí)別；損券判定步驟，對(duì)所述圖像取得步驟中取得的圖像應(yīng)用與所述識(shí)別步驟的識(shí)別結(jié)果和所照射的光的波長相應(yīng)的加權(quán)，進(jìn)行污損的程度的判定即損券判定；以及判定后運(yùn)送步驟，根據(jù)所述損券判定步驟的損券判定結(jié)果，向多個(gè)輸出部的其中一個(gè)進(jìn)行運(yùn)送。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，由于構(gòu)成為:接收紙幣，運(yùn)送所接收到的紙幣，向多個(gè)輸出部的其中一個(gè)進(jìn)行運(yùn)送，在運(yùn)送紙幣的途中，向紙幣照射多個(gè)波長的光，通過接受到由紙幣反射的反射光以及透過了紙幣的透射光之中的至少其中一個(gè)的光的受光數(shù)據(jù)，取得所照射的光的按每個(gè)波長的圖像，對(duì)所接收的紙幣的種類以及相對(duì)于運(yùn)送方向的紙幣的方向即紙幣方向進(jìn)行識(shí)別，對(duì)所取得的圖像應(yīng)用與紙幣的種類以及紙幣方向的識(shí)別結(jié)果和所照射的光的波長相應(yīng)的加權(quán)，進(jìn)行污損的程度的判定即損券判定，因此能夠提高與紙幣的污損程度的判定相關(guān)的可靠性，且將多種多樣的紙幣作為判定對(duì)象。
【附圖說明】
[0019]圖1是用于說明本實(shí)施例所涉及的紙幣處理裝置的紙幣的污損程度的判定處理的概要的說明圖。
[0020]圖2是表示本實(shí)施例所涉及的紙幣處理裝置的外觀結(jié)構(gòu)的圖。
[0021]圖3是表示圖2所示的紙幣處理裝置的內(nèi)部的概略的物理結(jié)構(gòu)的內(nèi)部物理結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖4(a)?(b)是用于說明圖2所示的紙幣處理裝置的具有透明視窗(clearwindow)的紙幣的運(yùn)送處理的說明圖。
[0023]圖5是表示圖3所示的紙幣處理裝置的線傳感器的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖6是表示圖2所示的紙幣處理裝置的本實(shí)施例所涉及的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
[0025]圖7是用于說明圖2所示的紙幣處理裝置的本實(shí)施例所涉及的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的說明圖(其一)。
[0026]圖8是用于說明圖2所示的紙幣處理裝置的本實(shí)施例所涉及的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的說明圖(其二)。
[0027]圖9是用于說明圖8所示的按每個(gè)紙幣種類的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的系數(shù)的決定方式的說明圖。
[0028]圖10是用于說明圖8所示的按每個(gè)紙幣種類的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的判定區(qū)域的定義方式的說明圖。
[0029]圖11(a)?(d)是用于說明與圖8所示的按每個(gè)紙幣種類的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的設(shè)定值相應(yīng)的、中間評(píng)價(jià)值的計(jì)算方法的說明圖。
[0030]圖12是表示圖2所示的紙幣處理裝置中的本實(shí)施例所涉及的紙幣的污損程度的判定處理的處理過程的流程圖。
[0031]標(biāo)號(hào)說明
[0032]10紙幣處理裝置
[0033]12 箱體
[0034]14放置部
[0035]15、36、44紙幣有無傳感器
[0036]16轉(zhuǎn)出部
[0037]16a推進(jìn)輥
[0038]16b饋送輥
[0039]16c反轉(zhuǎn)輥
[0040]16d 門部
[0041]17轉(zhuǎn)出部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0042]18運(yùn)送通路
[0043]19運(yùn)送部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0044]20識(shí)別計(jì)數(shù)部
[0045]20b厚度檢測(cè)傳感器
[0046]20c磁傳感器
[0047]21線傳感器
[0048]21a第一受發(fā)光單元
[0049]21b發(fā)光單元
[0050]21c第二受發(fā)光單元
[0051]21d 第一光源
[0052]2Ie 第二光源
[0053]21f第一聚光透鏡
[0054]2Ig第一受光傳感器
[0055]2 Ih 第一基板
[0056]211、21k、21s 透明部件
[0057]21 j第三光源
[0058]21m第四光源
[0059]21η第五光源
[0060]21ρ第二聚光透鏡
[0061]21q第二受