i個判定區(qū)域的像素值。fl2(i)表示與圖7的圖像數(shù)據(jù)64a所示的圖像序號為“12”對應(yīng)的、接受基于向相反側(cè)照射紅外光的反射光而生成的取得圖像數(shù)據(jù)中包含的第i個判定區(qū)域的像素值。
[0167]圖11(a)是按每個紙幣種類的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)64b的中間評價值算出參數(shù)的設(shè)定例，在該例中是中間評價值有六個的狀況。第一中間評價值表示所使用的圖像為一個，有無使用IR比成為“使用”，系數(shù)為“A”。該第一中間評價值的算出式如圖11(b)所示那樣。由于與圖像序號“I”對應(yīng)的基于紅外光照射的圖像的圖像序號為4，所以第一中間評價值能夠通過對由與全部的判定區(qū)域?qū)?yīng)的fl (i) +f4(i)算出的值的合計乘以系數(shù)a而算出。
[0168]第三中間評價值表示所使用的圖像為兩個，運(yùn)算方法被指定為“gl+g2”，有無使用IR比成為“使用”，系數(shù)為“C”。該第三中間評價值的算出式如圖11(c)所示那樣，與圖像序號“3”對應(yīng)的基于紅外光照射的圖像的圖像序號為4，與圖像序號“11”對應(yīng)的基于紅外光照射的圖像的圖像序號為12，所以第三中間評價值能夠通過對由與全部判定區(qū)域?qū)?yīng)的f3(i)+f4⑴+fll(i)+fl2⑴算出的值的合計乘以系數(shù)c而算出。
[0169]第六中間評價值表示所使用的圖像為一個，有無使用IR比成為“不使用”，系數(shù)為“f”。該第六中間評價值的算出式如圖11(d)所示那樣，第六中間評價值能夠通過對與全部的判定區(qū)域?qū)?yīng)的像素值f7(i)的合計乘以系數(shù)f而算出。
[0170]接著，說明圖2所示的紙幣處理裝置10中的本實施例所涉及的紙幣的污損程度的判定處理的處理過程。圖12是表示紙幣處理裝置10中的本實施例所涉及的紙幣的污損程度的判定處理的處理過程的流程圖。
[0171]首先，若向線傳感器21運(yùn)送來紙幣，則圖像數(shù)據(jù)取得部60a控制運(yùn)送部驅(qū)動機(jī)構(gòu)19和線傳感器21，取得12種紙幣的圖像并寫入圖像數(shù)據(jù)64a中(步驟S101)。幣種/方向判別部60b使用步驟SlOl中取得的圖像數(shù)據(jù)64a，判別所運(yùn)送來的紙幣的發(fā)行國、幣種以及紙幣處理裝置10中放置的方向，將其判別結(jié)果存儲至評價值數(shù)據(jù)64c的紙幣判別結(jié)果中(步驟 S102) ο
[0172]接著，中間評價值算出部60c根據(jù)步驟S102的判別結(jié)果和按每個紙幣種類的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)64b，確定與所判別的紙幣的幣種以及方向?qū)?yīng)的中間評價值算出參數(shù)，將中間評價值的個數(shù)注冊到評價值數(shù)據(jù)64c中(步驟S103)。此外，進(jìn)行步驟S103中確定的中間評價值算出參數(shù)中規(guī)定的未算出的中間評價值之中的一個中間評價值的算出并注冊到評價值數(shù)據(jù)64c中(步驟S104)。在對步驟S103中確定的中間評價值算出參數(shù)存在未算出的中間評價值的情況下(步驟S105 ;“是”)，返回步驟S104。
[0173]在不存在步驟S103中確定的中間評價值算出參數(shù)中規(guī)定的未算出的中間評價值的情況下(步驟S105 ;“否”)，最終評價值算出部60d使用步驟S104中算出并注冊到評價值數(shù)據(jù)64c的中間評價值和按每個紙幣種類的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)64b的最終評價值算出參數(shù)來算出對于多個中間評價值的馬氏距離作為最終評價值，并注冊到評價值數(shù)據(jù)64c的最終評價值中(步驟S106) ο
[0174]污損判定部60e進(jìn)行步驟S106中算出并注冊到評價值數(shù)據(jù)64c中的最終評價值、和通過步驟S102的判別結(jié)果和按每個紙幣種類的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)64b而確定的判定閾值的比較(步驟S107)，在最終評價值為判定閾值以上的情況下(步驟S107 ;“是”)，將該紙幣判定為損券并對評價值數(shù)據(jù)64c的污損判定結(jié)果進(jìn)行“損券”的注冊(步驟S108)，結(jié)束處理。此夕卜，在最終評價值小于已確定的判定閾值的情況下(步驟S107 ;“否”)，將該紙幣判定為不是損券并對評價值數(shù)據(jù)64c的污損判定結(jié)果進(jìn)行“不是損券”的注冊(步驟S109)，結(jié)束處理。
[0175]如上述那樣，向紙幣照射紅色光、綠色光、紫色光以及紅外光，接受由紙幣反射的反射光，取得所照射的光的每個波長的圖像，基于所取得的圖像對紙幣的發(fā)行國、幣種以及紙幣方向進(jìn)行識別。進(jìn)而，生成以通過可見光的照射而接受到的受光數(shù)據(jù)的像素值相對于通過紅外光的照射而接受到的受光數(shù)據(jù)的像素值的比率為像素值的比率的圖像。進(jìn)而，使用紙幣的發(fā)行國、幣種以及紙幣方向的信息、與所照射的可見光的波長相應(yīng)的系數(shù)、以及所生成的比率的圖像來算出所照射的光的每個波長的中間評價值?；谶@樣算出的中間評價值、該中間評價值的平均值、以及方差協(xié)方差矩陣，算出判定對象的紙幣的中間評價值的馬氏距離，使用該馬氏距離來進(jìn)行污損程度的判定，所以能夠提高與紙幣的污損程度的判定相關(guān)的可靠性，且將多種多樣的紙幣作為判定對象。
[0176]另外，在上述的本實施例中，使用紅色光、綠色光、紫色光作為向紙幣進(jìn)行照射的可見光，但本發(fā)明不限定于此。例如，也可以使用藍(lán)色光來代替紫色光。此外，也可以根據(jù)污損程度的判定對象的紙幣的光學(xué)特性，使用其他波長的光。
[0177]此外，上述的本實施例中圖示的各結(jié)構(gòu)是功能概略的結(jié)構(gòu)，不一定在物理上也需要圖示的結(jié)構(gòu)。即，各裝置的分離、結(jié)合的方式不限于圖示的方式，能夠?qū)⑵淙炕蛞徊糠指鶕?jù)各種負(fù)荷或使用狀況等，以任意的單位功能地或物理地進(jìn)行分離/結(jié)合而構(gòu)成。
[0178]工業(yè)上的可利用性
[0179]以上那樣，本發(fā)明所涉及的紙幣處理裝置以及紙幣處理方法適于提高與紙幣的污損程度的判定相關(guān)的可靠性，且將多種多樣的紙幣作為判定對象。
【主權(quán)項】
1.一種紙幣處理裝置，進(jìn)行判定所運(yùn)送的紙幣的污損的程度的損券判定，根據(jù)該損券判定的結(jié)果進(jìn)行分配處理，其特征在于，具備: 紙幣接收部件，接收所述紙幣； 運(yùn)送部件，運(yùn)送由所述紙幣接收部件接收到的紙幣，根據(jù)所述損券判定的結(jié)果向多個輸出部的其中一個進(jìn)行運(yùn)送； 圖像取得部件，對通過所述運(yùn)送部件運(yùn)送的紙幣照射多個波長的光，按每個波長取得多個種類的圖像；以及 損券判定部件，對由所述圖像取得部件取得的圖像按波長進(jìn)行校正，進(jìn)行所述污損的程度的判定。
2.如權(quán)利要求1所述的紙幣處理裝置，其特征在于， 所述圖像取得部件將紅色以及綠色的波長的光、和紫色或藍(lán)色的波長的光照射到所述紙幣，取得按每個波長的圖像。
3.如權(quán)利要求1所述的紙幣處理裝置，其特征在于， 所述損券判定部件將IR比圖像作為由所述圖像取得部件取得的圖像而進(jìn)行所述損券判定，其中，所述IR比圖像是生成對所述紙幣照射可見光而取得的圖像的區(qū)域的像素值、與對所述紙幣照射紅外光而取得的圖像的同區(qū)域的像素值之間的比率作為像素值的圖像。
4.如權(quán)利要求1?3的任一項所述的紙幣處理裝置，其特征在于， 還具備:存儲部，按每個紙幣的種類以及紙幣方向，預(yù)先存儲了評價值算出參數(shù)，該評價值算出參數(shù)設(shè)定了至少一個圖像的種類、該種類的圖像上的至少一個判定區(qū)域、以及用于按每個波長對所述圖像進(jìn)行校正的至少一個系數(shù)， 所述損券判定部件基于所述紙幣的種類以及方向，根據(jù)所述評價值算出參數(shù)而讀出在所述損券判定中使用的圖像的種類以及判定區(qū)域，且選擇該圖像的種類的判定區(qū)域以及系數(shù)，對所選擇的種類的圖像上的判定區(qū)域中包含的像素值應(yīng)用所述系數(shù)，算出評價值，根據(jù)所算出的評價值來進(jìn)行所述紙幣的污損程度的判定。
5.如權(quán)利要求4所述的紙幣處理裝置，其特征在于， 在所述存儲部中，還按每個紙幣的種類以及方向預(yù)先存儲了至少一個閾值， 所述損券判定部件通過將基于所述評價值算出參數(shù)算出的評價值和所述閾值進(jìn)行比較，進(jìn)行所述污損的程度的判定。
6.如權(quán)利要求4或5所述的紙幣處理裝置，其特征在于， 所述評價值算出參數(shù)包含用于算出中間評價值的中間評價值算出參數(shù)、以及所述中間評價值的平均以及方差協(xié)方差矩陣， 所述損券判定部件根據(jù)基于所述中間評價值算出參數(shù)而從多個種類的圖像的每一個算出的所述中間評價值、和所述平均以及方差協(xié)方差矩陣，算出所述中間評價值的馬氏距離，基于該馬氏距離進(jìn)行所述污損的程度的判定。
7.一種紙幣處理方法，由紙幣處理裝置進(jìn)行判定所運(yùn)送的紙幣的污損的程度的損券判定，根據(jù)判定結(jié)果進(jìn)行分配處理，其特征在于，包含: 紙幣接收步驟，接收所述紙幣； 運(yùn)送步驟，運(yùn)送通過所述紙幣接收步驟接收到的紙幣； 圖像取得步驟，向紙幣照射多個波長的光，按每個波長取得多個種類的圖像； 損券判定步驟，對所述圖像取得步驟中取得的圖像按每個波長進(jìn)行校正，進(jìn)行所述損券判定；以及 判定后運(yùn)送步驟，根據(jù)所述損券判定結(jié)果，向多個輸出部的其中一個運(yùn)送所述紙幣。
8.如權(quán)利要求7所述的紙幣處理方法，其特征在于，還包含: 系數(shù)決定步驟，按每個所述紙幣的種類以及紙幣方向，根據(jù)包含所述紙幣的基材的顏色、基材的材質(zhì)、底紋、色調(diào)的光學(xué)特性而決定所述系數(shù)的值。
9.如權(quán)利要求8所述的紙幣處理方法，其特征在于， 向所述紙幣照射多個波長的光，按所述紙幣的每個種類、每個方向、及每個波長，在所述圖像取得步驟中取得的圖像中，將能夠?qū)⒖梢姽獾陌疵總€波長的多個種類的圖像間的像素值校正為同等級的乘數(shù)作為系數(shù)，進(jìn)行基于該系數(shù)的所述圖像的校正。
【專利摘要】提供一種紙幣處理裝置以及紙幣處理方法。向紙幣照射紅、綠、紫色光以及紅外光，接受由紙幣反射的反射光，取得所照射光的每個波長的圖像，基于所取得的圖像對紙幣發(fā)行國、幣種以及紙幣方向進(jìn)行識別。生成以通過可見光的照射而接受到的受光數(shù)據(jù)像素值相對于通過紅外光的照射而接受到的受光數(shù)據(jù)像素值的比率為像素值的比率的圖像。使用紙幣發(fā)行國、幣種以及紙幣方向的信息、與所照射可見光的波長相應(yīng)的系數(shù)、所生成的比率的圖像，算出所照射光的每個波長的中間評價值?；谶@樣算出的中間評價值、該中間評價值的平均值、方差協(xié)方差矩陣，算出判定對象紙幣的中間評價值的馬氏距離，使用該馬氏距離進(jìn)行污損程度的判定。
【IPC分類】G07D7-12, G07D7-20
【公開號】CN104809799
【申請?zhí)枴緾N201510038091
【發(fā)明人】池本良, 坊垣晶, 大島悟
【申請人】光榮株式會社
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年1月26日
【公告號】EP2899698A1, US20150213620