本發(fā)明涉及可見光門禁技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可見光門禁濾光裝置、接收裝置、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

可見門禁是利用移動(dòng)終端上的led(lightemittingdiode，發(fā)光二極管)，發(fā)出人眼無法感知到的高頻閃爍，數(shù)據(jù)發(fā)送端通過這種高頻閃爍來攜帶信號(hào)，在數(shù)據(jù)接收端用響應(yīng)時(shí)間同樣很快的光電傳感器來進(jìn)行信號(hào)采集，從而實(shí)現(xiàn)可見光門禁控制。可見光不具備穿透性，不會(huì)受電磁干擾，因而其保密性好，安全性高。又因?yàn)榭梢姽忾T禁具有成本低、無電磁污染等優(yōu)點(diǎn)，所以它的應(yīng)用得到了越來越多的關(guān)注。

現(xiàn)有的可見光門禁技術(shù)，直接將可見光投射到光電傳感器上，再由光電傳感器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，電信號(hào)再經(jīng)過電路的解調(diào)和解密后將信號(hào)傳輸給后臺(tái)，用于開門動(dòng)作。

然而，在運(yùn)用可見光門禁技術(shù)時(shí)，由于摻雜雜光，導(dǎo)致光電傳感器接收到的光信號(hào)誤碼率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)光信號(hào)誤碼率高的問題，提供一種可見光門禁濾光裝置、接收裝置、裝置和系統(tǒng)。

一種可見光門禁濾光裝置，包括：多個(gè)光闌，所述多個(gè)光闌呈前后陣列排布組成多維光闌組合陣列，各個(gè)光闌之間間隔一定距離；在所述多維光闌組合陣列中，各個(gè)光闌相互平行；

每個(gè)光闌的中部設(shè)有光闌過孔，各個(gè)光闌過孔共光軸，所述光闌的平面與所述光闌過孔的連線垂直，所述多維光闌組合陣列置于門禁系統(tǒng)的可見光光源與光電傳感器之間；

在所述可見光光源的傳播過程中，所述多維光闌組合陣列對(duì)可見光光源中的雜光進(jìn)行濾除，所述可見光光源中的有效可見光通過各個(gè)光闌過孔到達(dá)所述光電傳感器表面。

上述可見光門禁濾光裝置，通過設(shè)置前后陣列式多個(gè)光闌，來濾除打到光闌上的雜光，使有效可見光通過光闌過孔到達(dá)所述光電傳感器表面，降低光信號(hào)的誤碼率。

一種可見光門禁接收裝置，包括：可見光門禁濾光裝置，以及光電傳感器和調(diào)理電路；

所述光電傳感器置于所述多維光闌組合陣列之后，所述光電傳感器通過調(diào)理電路連接開門動(dòng)作總線；其中開門動(dòng)作總線為連接開門系統(tǒng)進(jìn)行開門動(dòng)作的總線；

所述光電傳感器接收所述有效可見光，生成電信號(hào)，并將所述電信號(hào)發(fā)送給所述調(diào)理電路，所述調(diào)理電路接收所述電信號(hào)，將所述電信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)輸出至開門動(dòng)作總線。

上述可見光門禁接收裝置，通過在光電傳感器之前設(shè)置前后陣列式多個(gè)光闌，來濾除打到光闌上的雜光，使有效可見光通過光闌過孔到達(dá)所述光電傳感器表面，光電傳感器將接收到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并發(fā)送給調(diào)理電路，調(diào)理電路將所述電信號(hào)生成模擬信號(hào)輸出至開門動(dòng)作總線，降低了光信號(hào)的誤碼率，同時(shí)也降低了調(diào)理電路的復(fù)雜性。

一種可見光門禁裝置，包括：可見光門禁接收裝置和第一外殼體；其中，所述可見光門禁接收裝置內(nèi)置在第一外殼體內(nèi)；所述第一外殼體表面加裝一層密封玻璃。

上述可見光門禁裝置，通過在所述的可見光門禁接收裝置內(nèi)部設(shè)置前后陣列式多個(gè)光闌以及在所述的可見光門禁接收裝置外部安裝一個(gè)加裝了密封玻璃的外殼體，濾除了可見光光源中的雜光，降低了光信號(hào)的誤碼率，也提高了裝置的氣密性，實(shí)現(xiàn)了防水，防塵，防潮等目的。

一種可見光門禁系統(tǒng)，其特征在于，包括可見光門禁裝置，移動(dòng)終端和云服務(wù)器；

所述云服務(wù)器分別與移動(dòng)終端和所述可見光門禁裝置相連接；

所述云服務(wù)器分別發(fā)送隨機(jī)密鑰至移動(dòng)終端和所述可見光門禁裝置，移動(dòng)終端獲取隨機(jī)密鑰生成調(diào)制信號(hào)，并通過所述移動(dòng)終端上的發(fā)光二極管將所述調(diào)制信號(hào)傳輸至所述可見光門禁裝置，所述可見光門禁裝置獲取隨機(jī)密鑰以及調(diào)制信號(hào)，并進(jìn)行相應(yīng)的開門動(dòng)作。

上述可見光門禁系統(tǒng)，通過在可見光門禁裝置內(nèi)設(shè)置前后陣列式多個(gè)光闌，以及將可見光門禁裝置與云服務(wù)器相連接再與移動(dòng)終端相連接，降低了光信號(hào)的誤碼率，也提高了系統(tǒng)的性能以及保密性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的可見光門禁濾光裝置示意圖；

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的可見光門禁接收裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的可見光門禁裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例的可見光門禁裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的加遮擋板的結(jié)構(gòu)方案；

圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的避免雜光輸入的結(jié)構(gòu)方案；

圖7為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的可見光門禁系統(tǒng)的示意圖；

圖8為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的可見光門禁系統(tǒng)的控制方法。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本的可見光門禁濾光裝置、接收裝置、主機(jī)、裝置和系統(tǒng)作詳細(xì)描述。

下面結(jié)合圖1闡述可見光門禁濾光裝置的實(shí)施例。

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的可見光門禁濾光裝置示意圖，包括：多個(gè)光闌，所述多個(gè)光闌呈前后陣列排布組成多維光闌組合陣列，各個(gè)光闌之間間隔一定距離；在所述多維光闌組合陣列中，各個(gè)光闌相互平行；

每個(gè)光闌的中部設(shè)有光闌過孔，各個(gè)光闌過孔共光軸，所述光闌的平面與所述光闌過孔的連線垂直，所述多維光闌組合陣列置于門禁系統(tǒng)的可見光光源與光電傳感器104之間；

在所述可見光光源的傳播過程中，所述多維光闌組合陣列對(duì)可見光光源中的雜光進(jìn)行濾除，所述可見光光源中的有效可見光通過各個(gè)光闌過孔到達(dá)所述光電傳感器104表面。

在上述實(shí)施例中，光闌為用于限制光束的帶孔的金屬薄片。光闌之間的間隔以及光闌過孔尺寸半徑可以根據(jù)不同的場合和環(huán)境條件進(jìn)行調(diào)整。在具體接收有效可見光時(shí)，有效可見光可以對(duì)準(zhǔn)光闌過孔，并與光闌表面垂直。上述實(shí)施例的原理，可以參考附圖1，圖中1～n標(biāo)示的是n個(gè)光闌，有效可見光和各種方向傳播的雜光共同通過第一光闌101的光闌過孔傳入光路系統(tǒng)，以有效可見光為光學(xué)主軸、半徑角2α范圍內(nèi)的光線可通過第二光闌102傳入后續(xù)光路系統(tǒng)，有效可見光通過第n光闌103照到光電傳感器104表面。依此類推，通過調(diào)整光闌的數(shù)量可以有效地濾除在不同場合下，光通信過程中大部分雜光，保證信噪比滿足一定要求，滿足數(shù)據(jù)無誤碼。

通過可見光門禁濾光裝置，無論在室外還是室內(nèi)，都可以有效地濾除雜光的干擾，提高了光通信的通信質(zhì)量。

在一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)光闌的正面可以涂有吸光涂層；其中，光闌的正面為可見光光源照射面；所述吸光涂層吸收雜光，阻止雜光漫反射。

上述實(shí)施例的方案，由于在光線的傳輸過程中，往往伴生有漫反射，在光闌上涂上吸光涂層能阻止雜光漫反射光線影響到光路質(zhì)量。在單色光通信領(lǐng)域，還需要在光闌腔體中增加濾光器件。其中光闌腔體可以包含可見光門禁濾光裝置。通過涂上了吸光涂層，能吸收雜光。

在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的可見光門禁濾光裝置中所述多維光闌組合陣列中光闌數(shù)目和光闌過孔尺寸可調(diào)；其中，通過調(diào)整光闌數(shù)目和光闌過孔尺寸來控制可見光門禁濾光裝置的濾波性能。特別地，在一個(gè)實(shí)施例中，隨著所述多維光闌組合陣列中光闌數(shù)目的增多，雜光強(qiáng)度呈類高斯遞減特性，隨著光闌過孔尺寸半徑的減小，雜光強(qiáng)度呈類高斯遞減特性。

在上述實(shí)施例中，通過設(shè)置光闌陣列數(shù)目、光闌過孔尺寸半徑可以濾除不同類型和強(qiáng)度的雜光，在經(jīng)過整個(gè)光路系統(tǒng)之后，大多數(shù)雜光可以被有效地濾除。除此之外還可以通過調(diào)整光闌過孔的形狀來適應(yīng)不同的場合和環(huán)境?？梢愿鶕?jù)不同的場合和環(huán)境條件對(duì)可見光門禁濾光裝置的光學(xué)結(jié)構(gòu)進(jìn)行更高級(jí)的優(yōu)化。有效可見光的光源可以采用led光源，由于led光源的高斯特性、設(shè)計(jì)時(shí)光闌過孔尺寸半徑的考量，以及電路放大處理時(shí)加入的閉環(huán)控制算法，允許用戶輸出的光路與主光軸存在一定偏差。

下面結(jié)合圖2闡述可見光門禁接收裝置的實(shí)施例。

如圖2所示，圖2是可見光門禁接收裝置結(jié)構(gòu)示意圖，包括：可見光門禁濾光裝置，以及光電傳感器和調(diào)理電路；

所述光電傳感器置于所述多維光闌組合陣列之后，所述光電傳感器通過調(diào)理電路連接開門動(dòng)作總線；其中開門動(dòng)作總線為連接開門系統(tǒng)進(jìn)行開門動(dòng)作的總線；

所述光電傳感器接收所述有效可見光，生成電信號(hào)，并將所述電信號(hào)發(fā)送給所述調(diào)理電路，所述調(diào)理電路接收所述電信號(hào)，將所述電信號(hào)生成模擬信號(hào)輸出至開門動(dòng)作總線。

在上述實(shí)施例中，所述光電傳感器采用光電元件作為檢測元件的傳感器，是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再通過調(diào)理電路連接開門動(dòng)作總線，將模擬信號(hào)進(jìn)行輸出。其中光電傳感器需要滿足一定的靈敏度、精度、光強(qiáng)探測范圍、也需要滿足相應(yīng)的頻率響應(yīng)特性。所述多維光闌組合陣列的光學(xué)結(jié)構(gòu)和所述調(diào)理電路可以根據(jù)不同的環(huán)境進(jìn)行更高級(jí)的優(yōu)化。所述開門動(dòng)作總線可以為自定義的異步串行總線和/或局域網(wǎng)總線。可以通過uart(universalasynchronousreceivertransmitter，通用異步串行總線開門動(dòng)作總線)或lan(localareanetwork，局域網(wǎng))連接開門系統(tǒng)進(jìn)行開門動(dòng)作。

上述可見光門禁接收裝置，可以有效解決雜光干擾帶來的誤碼率高、使用場合受限、處理電路復(fù)雜甚至難以實(shí)現(xiàn)的問題。

下面結(jié)合圖3闡述可見光門禁裝置的第一實(shí)施例。

如圖3所示，圖3是可見光門禁裝置的第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，也可稱為可見光門禁卡頭，包括：所述的可見光門禁接收裝置和第一外殼體201；其中，所述可見光門禁接收裝置內(nèi)置在第一外殼體內(nèi)；所述第一外殼體201表面可以加裝一層密封玻璃。

在實(shí)際運(yùn)用中，可根據(jù)所屬的場合決定是否需要在外殼體上加裝密封玻璃，可以用密封玻璃配合墊片將可見光門禁接收裝置進(jìn)行密封，加裝密封玻璃能保證裝置的氣密性，達(dá)到防水，防塵，防潮等目的。圖3中，所述門禁卡頭上可以設(shè)有光源入口206和開門動(dòng)作總線接口205。其中卡頭殼體201指的是第一外殼體，門禁卡頭內(nèi)嵌了一個(gè)光闌腔體202，光電傳感器203，電路板204，其中光闌腔體202中可以包含可見光門禁濾光裝置。電路板內(nèi)可以包含調(diào)理電路，電路板輸出的電信號(hào)可以通過開門動(dòng)作總線上報(bào)開門系統(tǒng)。在改良方案上，可在解密后對(duì)密鑰進(jìn)行處理，運(yùn)用開門動(dòng)作總線進(jìn)行開門動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)門禁控制。

下面結(jié)合圖4闡述可見光門禁裝置的第二實(shí)施例。

如圖4所示，圖4是可見光門禁裝置的第二實(shí)施例示意圖，也可稱為可見光門禁主機(jī)，包括：所述可見光門禁卡頭，以及與所述調(diào)理電路相連接的控制器；所述控制器接收調(diào)理電路發(fā)送的所述模擬信號(hào)并生成數(shù)字信號(hào)，通過開門動(dòng)作總線將所述數(shù)字信號(hào)進(jìn)行輸出。

具體運(yùn)用中，門禁卡頭可以接開門動(dòng)作總線，門禁主機(jī)可以既接開門動(dòng)作總線又接lan總線。

上述實(shí)施例中，可見光門禁主機(jī)可以接對(duì)講系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)樓宇對(duì)講，對(duì)講系統(tǒng)接收的是數(shù)字信號(hào)，用于兼容對(duì)講系統(tǒng)。可見光門禁主機(jī)需要運(yùn)用在室外場合，是實(shí)現(xiàn)樓宇對(duì)講必不可少的一部分，樓宇對(duì)講可見光門禁主機(jī)通常的使用環(huán)境并不復(fù)雜，其中多維光闌組合與可見光門禁卡頭相比稍顯復(fù)雜，但設(shè)計(jì)原理一致。用戶可通過開門動(dòng)作總線和lan總線接口接入開門系統(tǒng)。通過可見光門禁主機(jī)，可以接對(duì)講系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)樓宇對(duì)講。

如圖4所示，門禁主機(jī)外殼體301指的是第二外殼體，門禁主機(jī)外殼體301上還可以鑲有液晶顯示屏302和按鍵面板303，核心處理板304中可以包含控制器，除了開門動(dòng)作總線接口305和lan總線接口306外，門禁主機(jī)外殼體301上還可以有其他接口308，其他接口308可以是傳感器的接口也可以是監(jiān)控設(shè)備的接口。在社區(qū)安防領(lǐng)域，往往需要接多個(gè)傳感器進(jìn)行傳感組網(wǎng)，比如室溫傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器等等，還可以根據(jù)需要加裝一些監(jiān)控設(shè)備。

參考圖5，圖5是加遮擋板的結(jié)構(gòu)方案，其中，可見光門禁主機(jī)，還包括第二外殼體；如圖5所示，所述第二外殼體上設(shè)有可見光光源入口和用于濾除所述雜光的遮光板401；其中，可見光光源入口為可見光光源射入光闌的入口；所述遮光板401設(shè)在可見光光源入口上方，與第二外殼體的一面成一定角度；所述遮光板401對(duì)所述雜光進(jìn)行濾除，有效可見光通過可見光光源入口到達(dá)光闌表面。

上述實(shí)施例中，遮擋板能濾除太陽光為主的雜光，通過設(shè)計(jì)遮擋板來達(dá)到濾除雜光的作用。如圖5中，遮光板401，光闌腔體402，光闌腔體可以由可見光門禁濾光裝置組成，外殼體403可以是第一外殼體，也可以是第二外殼體。

在另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的可見光門禁主機(jī)，如圖6所示，在所述第二外殼體501上設(shè)有光源拖載臺(tái)502；

其中，所述光源拖載臺(tái)502的平面是傾斜設(shè)置的；所述光源拖載臺(tái)502的平面與可見光光源入口所在平面平行，且間隔一定距離，所述光源拖載臺(tái)502用于承載有效可見光光源設(shè)備。

上述實(shí)施例若應(yīng)用于樓宇對(duì)講門禁中，可降低光闌使用限制。在實(shí)際應(yīng)用中，光源拖載臺(tái)可用于用戶放置移動(dòng)終端設(shè)備，移動(dòng)終端led光源即有效可見光光源。為減少漫反射，光源拖載臺(tái)可以涂吸光涂層。也可以在光闌正面涂上吸光涂層，從而阻止雜光漫反射光線影響到光路的質(zhì)量。對(duì)第一外殼體結(jié)構(gòu)和材質(zhì)的更改方案也可以適用于第二外殼體，同理，對(duì)第二外殼體結(jié)構(gòu)和材質(zhì)的更改方案也可以適用于第一外殼體。在具體的實(shí)施例中。通過優(yōu)化光路設(shè)計(jì)可以提高后續(xù)電路性能。在光路設(shè)計(jì)中，可以盡量保證有效可見光光源的穩(wěn)定輸入，避免干擾光源的直線輸入。

下面結(jié)合圖7闡述可見光門禁主機(jī)的實(shí)施例。

如圖7所示，圖7是可見光門禁系統(tǒng)的示意圖，一種可見光門禁系統(tǒng)，包括所述的可見光門禁卡頭或者所述的可見光門禁主機(jī)，移動(dòng)終端和云服務(wù)器；

所述云服務(wù)器分別與移動(dòng)終端和所述可見光門禁卡頭或可見光門禁主機(jī)相連接；

所述云服務(wù)器分別發(fā)送隨機(jī)密鑰至移動(dòng)終端和所述可見光門禁卡頭或可見光門禁主機(jī)，移動(dòng)終端獲取隨機(jī)密鑰生成調(diào)制信號(hào)，并通過所述移動(dòng)終端上的發(fā)光二極管將所述調(diào)制信號(hào)傳輸至所述可見光門禁卡頭或可見光門禁主機(jī)，所述可見光門禁卡頭或可見光門禁主機(jī)獲取隨機(jī)密鑰以及調(diào)制信號(hào)，并進(jìn)行相應(yīng)的開門動(dòng)作。

上述實(shí)施例中，云服務(wù)器作為媒介，連接起移動(dòng)終端、整個(gè)樓宇對(duì)講數(shù)字社區(qū)，其中移動(dòng)終端可以是用戶手機(jī)、智能平板或移動(dòng)電腦。在具體應(yīng)用中，如圖7所示，為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的可見光門禁系統(tǒng)，其中包含了樓宇對(duì)講功能。云服務(wù)器可以通過交換機(jī)把隨機(jī)密鑰發(fā)送給可見光門禁主機(jī)及卡頭中的可見光接收裝置，云服務(wù)器也將隨機(jī)密鑰發(fā)送給移動(dòng)終端。移動(dòng)終端可以根據(jù)隨機(jī)密鑰生成對(duì)應(yīng)的調(diào)制信號(hào)，并通過移動(dòng)終端上的led燈發(fā)送有效可見光至可見光接收裝置，可見光接收裝置接收所述調(diào)制信號(hào)，進(jìn)行解調(diào)和解密并與接收到的隨機(jī)密鑰進(jìn)行比較，若經(jīng)過解調(diào)和解密后的信號(hào)與隨機(jī)密鑰一致，則通過開門動(dòng)作總線進(jìn)行開門動(dòng)作。圖中控制器的作用可以是為了接入模擬對(duì)講系統(tǒng)。控制器采集模擬信號(hào)并轉(zhuǎn)換成離散的數(shù)字信號(hào)，用于兼容模擬系統(tǒng)。用戶可操作的機(jī)器主要有：數(shù)字終端(或模擬分機(jī)，適用于模擬系統(tǒng))、門禁主機(jī)。門鎖1、2、3是一種示意，社區(qū)實(shí)際使用時(shí)，根據(jù)需要選擇合適的方案。其中與交換機(jī)相連的實(shí)線可以是表網(wǎng)線，虛線可以是開門動(dòng)作總線。其中用戶還可以通過所提供的app(application，應(yīng)用)綁定身份，用app開門配合移動(dòng)終端的led開門。

上述可見光門禁系統(tǒng)，可以通過發(fā)送隨機(jī)密鑰來進(jìn)行門禁控制，不用存儲(chǔ)卡號(hào)，減少了查找卡號(hào)的用時(shí)、提高了系統(tǒng)性能。同時(shí)不再涉及存儲(chǔ)卡號(hào)，卡號(hào)就不會(huì)被復(fù)制，提高了保密性。

在實(shí)際應(yīng)用中，可見光門禁系統(tǒng)，所述云服務(wù)器還用于向移動(dòng)終端反饋發(fā)光二極管常亮命令；

所述移動(dòng)終端還用于向云服務(wù)器發(fā)送開門命令，接收云服務(wù)器反饋的發(fā)光二極管常亮命令并向可見光門禁裝置發(fā)送常亮信號(hào)；

所述可見光門禁裝置還用于接收移動(dòng)終端發(fā)送的常亮信號(hào)，向服務(wù)器反饋接收到的就緒碼，將所述調(diào)制信號(hào)進(jìn)行解調(diào)并與云服務(wù)器傳來的隨機(jī)密鑰進(jìn)行對(duì)比。

具體的可見光門禁系統(tǒng)的控制方法可以參考圖8，可以包括以下步驟：

s101：移動(dòng)終端上的應(yīng)用向云服務(wù)器發(fā)送開門命令；具體地，移動(dòng)終端可以是智能手機(jī)、智能平板和移動(dòng)電腦，可以提前在所述移動(dòng)終端上安裝相關(guān)的應(yīng)用；

s102：云服務(wù)器向移動(dòng)終端發(fā)送發(fā)光二極管常亮命令，移動(dòng)終端通過點(diǎn)亮發(fā)光二極管向可見光裝置發(fā)送就緒命令；具體地，移動(dòng)終端接收到所述常亮命令后就點(diǎn)亮移動(dòng)終端上的led燈，led常亮后，用戶可以將led對(duì)準(zhǔn)可見光光源入口，在對(duì)準(zhǔn)的過程中，移動(dòng)終端中的應(yīng)用可以配合后臺(tái)提示是否對(duì)準(zhǔn)；

s103：可見光門禁裝置進(jìn)入就緒狀態(tài)，向云服務(wù)器返回就緒狀態(tài)；具體地，當(dāng)移動(dòng)終端中的提示已經(jīng)對(duì)準(zhǔn)后，可以再等待50ms左右，此時(shí)可見光門禁裝置可進(jìn)入就緒狀態(tài)，并可向云服務(wù)器返回就緒碼，若沒收到就緒碼就提示用戶重新對(duì)準(zhǔn)；

s104：云服務(wù)器同時(shí)發(fā)送隨機(jī)密鑰到移動(dòng)終端和就緒的可見光門禁裝置；

s105：移動(dòng)終端將接收到的隨機(jī)密鑰進(jìn)行調(diào)制，通過發(fā)光二極管傳輸至就緒的可見光門禁裝置；

s106：就緒的可見光門禁裝置解調(diào)信號(hào)后，與云服務(wù)器傳來的隨機(jī)密鑰進(jìn)行比對(duì)，進(jìn)行相應(yīng)的開門動(dòng)作；具體地，由云服務(wù)器發(fā)送隨機(jī)密鑰，就不用后臺(tái)存儲(chǔ)卡號(hào)，可見光門禁裝置將移動(dòng)終端發(fā)來的密鑰與云服務(wù)器發(fā)來的密鑰進(jìn)行對(duì)比，一致即可開門；

s107：可見光門禁裝置去除就緒態(tài)，重新進(jìn)入等待態(tài)；具體地，可見光裝置在開門操作完成后可以進(jìn)入等待態(tài)，可以節(jié)省能源損耗。

通過上述控制方法，減少了查找卡號(hào)的用時(shí)，也減少了門禁系統(tǒng)中央處理器的任務(wù)，提高了系統(tǒng)性能，同時(shí)避免了卡號(hào)被復(fù)制的問題，提高了保密性。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。