本發(fā)明涉及車載信息采集領(lǐng)域，具體涉及用于防碰瓷的行車記錄儀。

背景技術(shù)：

行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。喜歡自駕游的人，還可以用它來記錄征服艱難險(xiǎn)阻的過程。開車時(shí)邊走邊錄像，同時(shí)把時(shí)間、速度、所在位置都記錄在錄像里，相當(dāng)“黑匣子”；同時(shí)行車記錄儀也可以防止現(xiàn)在社會(huì)那些不可避免的碰瓷行為。

然而有些行車記錄儀的拍攝范圍有限，無法對(duì)車輛兩側(cè)的情況進(jìn)行拍攝，這就使得在車輛兩側(cè)出現(xiàn)的碰瓷行為，無法被拍攝記錄；現(xiàn)有擴(kuò)大行車記錄儀拍攝范圍的方法主要是采用大廣角行車記錄儀，而廣角越大，成像質(zhì)量就會(huì)越差，而且廣角超過140°時(shí)，視頻中物體會(huì)出現(xiàn)畸變，也就是相對(duì)實(shí)物本身出現(xiàn)的扭曲和變形，從而導(dǎo)致該視頻會(huì)無法作為交通事故證據(jù)，在碰瓷發(fā)生時(shí)，無法起到保護(hù)用戶利益的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有擴(kuò)大行車記錄儀拍攝范圍的方法主要是采用大廣角行車記錄儀，而廣角越大，成像質(zhì)量就會(huì)越差，而且廣角超過140°時(shí)，視頻中物體會(huì)出現(xiàn)畸變，也就是相對(duì)實(shí)物本身出現(xiàn)的扭曲和變形，從而導(dǎo)致該視頻會(huì)無法作為交通事故證據(jù)，在碰瓷發(fā)生時(shí)，無法起到保護(hù)用戶利益的作用，目的在于提供用于防碰瓷的行車記錄儀，解決上述問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

用于防碰瓷的行車記錄儀，包括設(shè)備盒、控制裝置、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、連桿、安裝架、第一攝像頭、第二攝像頭和紅外測(cè)距儀；所述控制裝置、動(dòng)力裝置和傳動(dòng)裝置設(shè)置于設(shè)備盒內(nèi)部；所述第一攝像頭、第二攝像頭和紅外測(cè)距儀固定安裝于安裝架，且第一攝像頭和第二攝像頭的中心軸線的夾角為40～90°，所述紅外測(cè)距儀設(shè)置于第一攝像頭和第二攝像頭之間；所述第一攝像頭和第二攝像頭之間存在拍攝盲區(qū)，且紅外測(cè)距儀的測(cè)距軸線穿過該拍攝盲區(qū)最遠(yuǎn)點(diǎn)；所述安裝架通過連桿活動(dòng)連接于設(shè)備盒底部，且動(dòng)力裝置通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)連桿水平運(yùn)動(dòng)；所述控制裝置包括：用于將第一攝像頭和第二攝像頭采集的視頻信息進(jìn)行實(shí)時(shí)拼接的第一中央處理器；用于在紅外測(cè)距儀檢測(cè)到前方障礙物比拍攝盲區(qū)最遠(yuǎn)點(diǎn)近時(shí)，控制動(dòng)力裝置通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)連桿遠(yuǎn)離前方障礙物的第二中央處理器。

現(xiàn)有技術(shù)中，擴(kuò)大行車記錄儀拍攝范圍的方法主要是采用大廣角行車記錄儀，而廣角越大，成像質(zhì)量就會(huì)越差，而且廣角超過140°時(shí)，視頻中物體會(huì)出現(xiàn)畸變，也就是相對(duì)實(shí)物本身出現(xiàn)的扭曲和變形，從而導(dǎo)致該視頻會(huì)無法作為交通事故證據(jù)，在碰瓷發(fā)生時(shí)，無法起到保護(hù)用戶利益的作用。本發(fā)明應(yīng)用時(shí)，第一攝像頭和第二攝像頭拍攝的圖像通過第一中央處理器進(jìn)行實(shí)時(shí)拼接，第一中央處理器采用opencv進(jìn)行視頻拼接，opencv進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻拼接已經(jīng)是一種非常現(xiàn)有而成熟的技術(shù)，而由于第一攝像頭的第一拍攝范圍和第二攝像頭的第二拍攝范圍交叉，所述二者之間存在拍攝盲區(qū)，所以，當(dāng)紅外測(cè)距儀檢測(cè)到前方障礙物比拍攝盲區(qū)最遠(yuǎn)點(diǎn)近時(shí)，也就是檢測(cè)到設(shè)置于紅外測(cè)距儀前方的擋風(fēng)玻璃比拍攝盲區(qū)最遠(yuǎn)點(diǎn)近時(shí)，即認(rèn)為有一部分拍攝盲區(qū)處于擋風(fēng)玻璃外部，隨即第二中央處理器控制動(dòng)力裝置通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)連桿遠(yuǎn)離前方擋風(fēng)玻璃，使得擋風(fēng)玻璃外不存在盲區(qū)，更好的作為交通事故證據(jù)，而第一攝像頭和第二攝像頭的拍攝角度只需要在120°左右的范圍即可，此時(shí)，實(shí)時(shí)拼接后的視頻角度可以達(dá)到200°以上，而且由于設(shè)置了紅外測(cè)距儀，使得在擋風(fēng)玻璃外不存在死角，可以更有效的拍攝碰瓷畫面，保護(hù)用戶利益。

進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括：設(shè)置于設(shè)備盒外壁的顯示屏；所述顯示屏用于顯示第一中央處理器實(shí)時(shí)拼接后的視頻信息。

再進(jìn)一步的，所述顯示屏采用led顯示屏。

進(jìn)一步的，所述設(shè)備盒采用鋁合金材料。

進(jìn)一步的，所述第一攝像頭和第二攝像頭采用120°廣角攝像頭。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

本發(fā)明用于防碰瓷的行車記錄儀，視頻角度可以達(dá)到200°以上，而且由于設(shè)置了紅外測(cè)距儀，使得在擋風(fēng)玻璃外不存在死角，可以更有效的拍攝碰瓷畫面，保護(hù)用戶利益。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-設(shè)備盒，2-控制裝置，3-動(dòng)力裝置，4-傳動(dòng)裝置，5-連桿，6-安裝架，7-第一攝像頭，8-第二攝像頭，9-紅外測(cè)距儀，10-顯示屏，17-第一拍攝范圍，18-第二拍攝范圍，19-拍攝盲區(qū)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明用于防碰瓷的行車記錄儀，其特征在于，包括設(shè)備盒1、控制裝置2、動(dòng)力裝置3、傳動(dòng)裝置4、連桿5、安裝架6、第一攝像頭7、第二攝像頭8和紅外測(cè)距儀9；所述控制裝置2、動(dòng)力裝置3和傳動(dòng)裝置4設(shè)置于設(shè)備盒1內(nèi)部；所述第一攝像頭7、第二攝像頭8和紅外測(cè)距儀9固定安裝于安裝架6，且第一攝像頭7和第二攝像頭8的中心軸線的夾角為40～90°，所述紅外測(cè)距儀9設(shè)置于第一攝像頭7和第二攝像頭8之間；所述第一攝像頭7和第二攝像頭8之間存在拍攝盲區(qū)19，且紅外測(cè)距儀9的測(cè)距軸線穿過該拍攝盲區(qū)19最遠(yuǎn)點(diǎn)；所述安裝架6通過連桿5活動(dòng)連接于設(shè)備盒1底部，且動(dòng)力裝置3通過傳動(dòng)裝置4帶動(dòng)連桿5水平運(yùn)動(dòng)；所述控制裝置2包括：用于將第一攝像頭7和第二攝像頭8采集的視頻信息進(jìn)行實(shí)時(shí)拼接的第一中央處理器；用于在紅外測(cè)距儀9檢測(cè)到前方障礙物比拍攝盲區(qū)19最遠(yuǎn)點(diǎn)近時(shí)，控制動(dòng)力裝置3通過傳動(dòng)裝置4帶動(dòng)連桿5遠(yuǎn)離前方障礙物的第二中央處理器。

本實(shí)施例實(shí)施時(shí)，第一中央處理器優(yōu)選為cortex-a7，第二中央處理器優(yōu)選為pxa210，第一攝像頭7和第二攝像頭8拍攝的圖像通過第一中央處理器進(jìn)行實(shí)時(shí)拼接，第一中央處理器采用opencv進(jìn)行視頻拼接，opencv進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻拼接已經(jīng)是一種非常現(xiàn)有而成熟的技術(shù)，而由于第一攝像頭7的第一拍攝范圍17和第二攝像頭8的第二拍攝范圍18交叉，所述二者之間存在拍攝盲區(qū)19，所以，當(dāng)紅外測(cè)距儀9檢測(cè)到前方障礙物比拍攝盲區(qū)19最遠(yuǎn)點(diǎn)近時(shí)，也就是檢測(cè)到設(shè)置于紅外測(cè)距儀9前方的擋風(fēng)玻璃比拍攝盲區(qū)19最遠(yuǎn)點(diǎn)近時(shí)，即認(rèn)為有一部分拍攝盲區(qū)19處于擋風(fēng)玻璃外部，隨即第二中央處理器控制動(dòng)力裝置3通過傳動(dòng)裝置4帶動(dòng)連桿5遠(yuǎn)離前方擋風(fēng)玻璃，使得擋風(fēng)玻璃外不存在盲區(qū)，更好的作為交通事故證據(jù)，而第一攝像頭7和第二攝像頭8的拍攝角度只需要在120°左右的范圍即可，此時(shí)，實(shí)時(shí)拼接后的視頻角度可以達(dá)到200°以上，而且由于設(shè)置了紅外測(cè)距儀9，使得在擋風(fēng)玻璃外不存在死角，可以更有效的拍攝碰瓷畫面，保護(hù)用戶利益。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。