本實用新型涉及一種物料存取裝置及其系統(tǒng)，特別涉及到一種智能化的物料存取裝置及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著機械技術(shù)、電氣技術(shù)和智能控制技術(shù)的快速發(fā)展，設(shè)備自動化程度也得到了飛速的發(fā)展。但是，設(shè)備自動化程度的提高，相關(guān)物料(如零部件、備品備件、耗材等)的精密性、復(fù)雜性和多樣性也大量增加。例如，汽車生產(chǎn)流水線、電腦和手機生產(chǎn)流水線、食品生產(chǎn)流水線等的生產(chǎn)設(shè)備的相關(guān)物料種類和規(guī)格多，且數(shù)量大。

現(xiàn)有技術(shù)中，物料的存取管理由人工進(jìn)行。以取物料為例，通常取料人員需要到倉庫處填寫單據(jù)，然后由倉庫管理人員查找到相關(guān)的物料并交予取料人員。隨著物料種類和規(guī)格的日趨繁雜，會導(dǎo)致物料的管理費用高，管理難度大，查找相關(guān)物料難度高，存取物料效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)中，物料的管理費用高，管理難度大，查找相關(guān)物料難度高，存取物料效率低。

為解決上述問題，本實用新型提供一種物料存取裝置，包括：

外殼；

取貨槽，外殼包裹取貨槽，取貨槽靠近外殼正面；

貨道，外殼包裹貨道，貨道內(nèi)設(shè)置有彈簧，彈簧兩相鄰彈簧圈間用于卡入物料，彈簧位于外殼背面的一端連接電機，電機帶動彈簧旋轉(zhuǎn)以推動物料進(jìn)入取貨槽。

進(jìn)一步，外殼正面為可開關(guān)的門，門上設(shè)置取貨口，從取貨口可取出取貨槽內(nèi)的物料。

進(jìn)一步，取貨口設(shè)置于門的底端。

進(jìn)一步，門上設(shè)置有安全鎖。

進(jìn)一步，門上設(shè)置有櫥窗，以觀察貨道上物料的陳列情況。

進(jìn)一步，還包括：

支架，支架設(shè)置于外殼底部用于支撐外殼。

進(jìn)一步，還包括：

照明燈，所述照明燈置于所述外殼內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點：

通過貨道進(jìn)行物料分類放置，有利于物料的管理，降低管理難度和費用，提高物料存放效率；通過貨道進(jìn)行物料領(lǐng)取，可以有效降低物料查找難度并提高物料領(lǐng)取效率。

本實用新型還提供了一種物料存取系統(tǒng)，包括：

上述的物料存取裝置；

主控板，主控板與貨道連接，并控制貨道；

人機交互界面，人機交互界面與主控板連接，人機交互界面控制主控板；

身份識別裝置，身份識別裝置與主控板連接，并處理身份識別裝置采集的數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，身份識別裝置為圖像采集傳感器、感應(yīng)讀卡器、指紋傳感器中的一種或多種。

進(jìn)一步，安全鎖與主控板連接，安全鎖將狀態(tài)信息發(fā)送給主控板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點：

通過貨道進(jìn)行物料分類放置，有利于物料的管理，降低管理難度和費用，提高物料存放效率；通過貨道進(jìn)行物料領(lǐng)取，可以有效降低物料查找難度并提高物料領(lǐng)取效率。

人機交互界面可以提高物料存取的智能化，進(jìn)一步降低物料管理難度和費用，提高存取效率。

身份識別裝置可以提高安全性能，并有利于信息采集與分析。

附圖說明

圖1是本實用新型第一實施例中物料存取裝置的示意圖；

圖2是本實用新型第一實施例中物料存取裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)有技術(shù)中，物料的管理費用高，管理難度大，查找相關(guān)物料難度高，存取物料效率低。

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細(xì)的說明。

第一實施例

參考圖1和圖2，本實施例提供一種物料存取裝置，包括外殼10，取貨槽40和貨道30。

所述外殼10用于形成內(nèi)腔以包裹置于其內(nèi)的設(shè)備，起到保護(hù)等功能。

在本實施例中，所述外殼10由不銹鋼材料制成。

外殼10正面為可開關(guān)的門11，門11上設(shè)置取貨口12，從取貨口12可取出取貨槽40內(nèi)的物料，取貨口12設(shè)置于門11的底端。

門11上設(shè)置有安全鎖14和櫥窗13，櫥窗13用于觀察貨道30上物料的陳列情況。

櫥窗13可以為玻璃櫥窗。

物料存取裝置還包括支架20和照明燈。

所述支架20設(shè)置于外殼10底部用于支撐外殼10。

所述照明燈置于所述外殼10內(nèi)，用于提供光源以方便觀察貨道30上物料的陳列情況。

所述支架20也由不銹鋼材料制成。

取貨槽40置于外殼10形成的內(nèi)腔內(nèi)，即外殼10包裹所述取貨槽40。取貨槽40靠近外殼正面，位于物料存取裝置的前端，用于接納需要領(lǐng)取的物料。

貨道30置于外殼10形成的內(nèi)腔內(nèi)，即外殼10包裹所述貨道30。所述貨道30位于取貨槽40后端。

貨道30內(nèi)設(shè)置有彈簧31，彈簧31兩相鄰彈簧圈間可用于卡入物料，彈簧31位于外殼10背面的一端連接電機32，電機32帶動彈簧31旋轉(zhuǎn)以推動物料進(jìn)入取貨槽40。

參考圖2，所述貨道30的數(shù)量為多個，具體的數(shù)量可以根據(jù)外殼10形成的內(nèi)腔大小以及物料的尺寸進(jìn)行設(shè)置。

所述貨道30由兩塊隔板和一塊底板構(gòu)成，彈簧31置于該兩塊隔板之間，并由所述底板支撐。一個貨道30內(nèi)可以根據(jù)需求設(shè)置一個或者一個以上的彈簧31。

電機32與彈簧31之間設(shè)置有一隔板，電機軸穿過該隔板與彈簧31的一端固定連接。一個電機32與一個彈簧31連接，形成一一對應(yīng)關(guān)系。電機32通過所述底板支撐。

物料卡于所述彈簧31兩相鄰彈簧圈間，即物料對應(yīng)的尺寸應(yīng)小于等于所述彈簧31的節(jié)距。

通過貨道30進(jìn)行物料分類放置，有利于物料的管理，降低管理難度和費用，提高物料存放效率；通過貨道39進(jìn)行物料領(lǐng)取，可以有效降低物料查找難度并提高物料領(lǐng)取效率。

第二實施例

參考圖1和圖2，本實施例提供一種物料存取系統(tǒng)，包括：人機交互界面15，主控板，身份識別裝置和第一實施例中所述的物料存取裝置。

主控板與貨道30連接，并控制貨道30。

人機交互界面15與主控板連接，人機交互界面15控制主控板。

人機交互界面15為觸摸屏，預(yù)裝了相關(guān)軟件，用于操作控制物料存取裝置，相關(guān)軟件可以進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄和計算，并將相關(guān)結(jié)果在人機交互界面15顯示。

主控板接收人機交互界面15的指令，進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄與計算，并將結(jié)果輸出至人機交互界面15。人機交互界面15發(fā)送指令控制貨道30時，如進(jìn)行物料領(lǐng)取，主控板接收該指令，并通過相關(guān)控制電路對貨道30進(jìn)行控制。

身份識別裝置為圖像采集傳感器18、感應(yīng)讀卡器16、指紋傳感器17中的一種或多種。

在本實施例中，同時設(shè)置有圖像采集傳感器18、感應(yīng)讀卡器16和指紋傳感器17。

圖像采集傳感器18用于采集使用者的面部信息，并具有識別功能。

感應(yīng)讀卡器16用于讀取職工卡信息。

指紋傳感器17用于讀取指紋信息。

圖像采集傳感器18、感應(yīng)讀卡器16和指紋傳感器17采集的面部信息，職工卡信息和指紋信息，經(jīng)過記錄、計算，輸出數(shù)據(jù)到設(shè)備主控板。

安全鎖14與主控板連接，安全鎖14將狀態(tài)信息(如處于鎖住狀態(tài)或者處于開啟狀態(tài))發(fā)送給主控板。

人機交互界面15可以提高物料存取的智能化，進(jìn)一步降低物料管理難度和費用，提高存取效率。

身份識別裝置可以提高安全性能，并有利于信息采集與分析。

雖然本實用新型披露如上，但本實用新型并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與修改，因此本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。