驅(qū)動控制裝置、電子設(shè)備以及驅(qū)動控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及驅(qū)動控制裝置、電子設(shè)備以及驅(qū)動控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 以往，存在一種觸感呈現(xiàn)裝置，其具備:顯示機構(gòu);接觸檢測機構(gòu)，其對使用者的操 作部位的向上述顯示機構(gòu)的接觸狀態(tài)進行檢測；以及觸感振動產(chǎn)生機構(gòu)，其使對與上述顯 示機構(gòu)接觸的上述操作部位給予規(guī)定的觸感的觸感振動產(chǎn)生(例如，參照專利文獻1)。
[0003] 該觸感呈現(xiàn)裝置還具備振動波形數(shù)據(jù)生成機構(gòu)，該振動波形數(shù)據(jù)生成機構(gòu)基于上 述接觸檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果，生成用于產(chǎn)生上述觸感振動的波形數(shù)據(jù)。另外，該觸感呈現(xiàn)裝 置還具備超聲波調(diào)制機構(gòu)，該超聲波調(diào)制機構(gòu)將超聲波作為輸送波對由上述振動波形數(shù)據(jù) 生成機構(gòu)生成的上述波形數(shù)據(jù)進行調(diào)制處理，并將由該調(diào)制處理生成的超聲波調(diào)制信號作 為用于產(chǎn)生上述觸感振動的信號輸出至上述觸感振動產(chǎn)生機構(gòu)。
[0004] 另外，上述超聲波調(diào)制機構(gòu)進彳丁頻率調(diào)制或者相位調(diào)制的任一方。另外，上述超聲 波調(diào)制機構(gòu)還進行振幅調(diào)制。
[0005] 另外，以往，存在一種觸覺提示裝置，其具備:顯示圖像信息的顯示面板、被設(shè)置于 上述顯示面板面上并檢測物體所接觸的位置坐標的觸摸面板、以及沿與接觸面水平的第1 方向激勵上述觸摸面板的第1振動促動器(例如，參照專利文獻2)。
[0006] 該觸覺提示裝置還具備沿與接觸面水平且與上述第1方向正交的第2方向激勵上 述觸摸面板的第2振動促動器。另外，該觸覺提示裝置還具備控制部，該控制部在上述顯示 面板的顯示有規(guī)定圖像信息的區(qū)域內(nèi)，在物體接觸上述觸摸面板并移動的情況下，對上述 第1振動促動器以及/或者上述第2振動促動器進行驅(qū)動，在物體停止的情況或者物體未接 觸的情況下，停止上述第1、第2振動促動器。
[0007] 專利文獻1:日本特開2010 - 231609號公報 [0008] 專利文獻2:日本特開2003 - 337649號公報
[0009] 然而，現(xiàn)有的觸感呈現(xiàn)裝置的超聲波的頻率為高于可聽頻帶的頻率（約20kHz以 上）即可，對于超聲波的頻率本身并未特別花費心思，因此存在無法提供良好的觸感的擔 憂。
[0010] 另外，現(xiàn)有的觸覺提示裝置沿與接觸面水平的第1方向激勵觸摸面板，因此存在無 法提供良好的觸感的擔憂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 因此，本發(fā)明的目的在于提供通過提供良好的觸感而能夠容易地識別利用者應(yīng)進 行操作輸入的位置所處的方向的驅(qū)動控制裝置、電子設(shè)備以及驅(qū)動控制方法。
[0012] 本發(fā)明的實施方式的驅(qū)動控制裝置對電子設(shè)備的第1振動元件進行驅(qū)動，上述電 子設(shè)備包括:顯示面板、被配設(shè)于上述顯示面板的顯示面?zhèn)鹊挠|摸面板、以及使向上述觸摸 面板進行操作輸入的操作面產(chǎn)生振動的第1振動元件，該驅(qū)動控制裝置包括第1驅(qū)動控制 部，上述第1驅(qū)動控制部用使上述操作面產(chǎn)生超聲波頻帶的固有振動的驅(qū)動信號驅(qū)動上述 第1振動元件，并且根據(jù)上述顯示面板所顯示的規(guī)定的GUI操作部的位置與向上述操作面的 操作輸入的位置之間的關(guān)系，以切換上述固有振動的強弱的方式驅(qū)動上述第1振動元件。
[0013]本發(fā)明能夠提供通過提供良好的觸感而能夠容易地識別利用者應(yīng)進行操作輸入 的位置所處的方向的驅(qū)動控制裝置、電子設(shè)備以及驅(qū)動控制方法。
【附圖說明】
[0014]圖1是表不實施方式的電子設(shè)備100的立體圖。
[0015]圖2是表不實施方式的電子設(shè)備100的俯視圖。
[0016]圖3是表不圖2所不的電子設(shè)備100的A-A向視剖面的圖。
[0017] 圖4是表示通過超聲波頻帶的固有振動而產(chǎn)生于頂部面板120的駐波中的與頂部 面板120的短邊平行地形成的波峰的圖。
[0018] 圖5是對因電子設(shè)備100的頂部面板120產(chǎn)生的超聲波頻帶的固有振動而施加于進 行操作輸入的指尖的動摩擦力變化的情況進行說明的圖。
[0019]圖6是表不實施方式的電子設(shè)備100的結(jié)構(gòu)的圖。
[0020] 圖7是表示將表示動作模式的種類的數(shù)據(jù)、表示來電的種類的數(shù)據(jù)、以及表示成為 目標的GUI操作部的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)后的控制數(shù)據(jù)的圖。
[0021] 圖8是表示實施方式的驅(qū)動控制裝置300的驅(qū)動控制部240以及LRA驅(qū)動部260的控 制處理的流程圖。
[0022] 圖9是表不實施方式的電子設(shè)備100的動作例的圖。
[0023]圖10是表不實施方式的電子設(shè)備100的動作例的圖。
[0024]圖11是表不實施方式的電子設(shè)備100的動作例的圖。
[0025]圖12是表不實施方式的電子設(shè)備100的動作例的圖。
[0026] 圖13是表不實施方式的電子設(shè)備100中的振動的模式的圖。
[0027] 圖14是表不實施方式的電子設(shè)備100中的振動的模式的圖。
【具體實施方式】
[0028] 以下，對應(yīng)用了本發(fā)明的驅(qū)動控制裝置、電子設(shè)備以及驅(qū)動控制方法的實施方式 進行說明。
[0029] <實施方式>
[0030]圖1是表不實施方式的電子設(shè)備100的立體圖。
[0031]作為一個例子，電子設(shè)備100是以觸摸面板為輸入操作部的智能手機終端機或者 平板型電腦。電子設(shè)備100是以觸摸面板為輸入操作部的設(shè)備即可，因此例如也可以是如便 攜式信息終端機或者ATM(Automatic Teller Machine:自動取款機)那樣設(shè)置于特定的場 所來進行利用的設(shè)備。
[0032]電子設(shè)備100的輸入操作部101在觸摸面板之下配設(shè)有顯示面板，在顯示面板顯示 有基于⑶I (Graphic User Interface:圖形用戶界面）的各種各樣的按鈕102A或者滑動條 102B等（以下，稱為⑶I操作部102)。
[0033]電子設(shè)備100的利用者通常為了對⑶I操作部102進行操作而用指尖接觸輸入操作 部101〇
[0034]接下來，使用圖2對電子設(shè)備100的具體結(jié)構(gòu)進行說明。
[0035]圖2是表不實施方式的電子設(shè)備100的俯視圖，圖3是表不圖2所不的電子設(shè)備100 的A-Α向視剖面的圖。此外，在圖2以及圖3中，如圖示那樣定義作為正交坐標系的ΧΥΖ坐標 系。
[0036]電子設(shè)備100包括:殼體110、頂部面板120、雙面膠帶130、振動元件140、觸摸面板 150、顯示面板160、基板170、LRA(Linear Resonant Actuator:線性諧振器）180以及壓力傳 感器190。
[0037] 殼體110例如為樹脂制，如圖3所示，在凹部110A配設(shè)有基板170、顯示面板160以及 觸摸面板150，并且通過雙面膠帶130粘合有頂部面板120。
[0038]頂部面板120是在俯視下呈長方形的薄平板狀的部件，由透明的玻璃或者聚碳酸 酯之類的強化塑料制成。頂部面板120的表面(Z軸正方向側(cè)的面)是電子設(shè)備100的利用者 進行操作輸入的操作面的一個例子。
[0039]對于頂部面板120而言，在Z軸負方向側(cè)的面粘合有振動元件140,俯視下的四邊通 過雙面膠帶130粘合于殼體110。此外，雙面膠帶130能夠?qū)㈨敳棵姘?20的四邊粘合于殼體 110即可，無需如圖3所示那樣為矩形環(huán)狀。
[0040] 在頂部面板120的Z軸負方向側(cè)配設(shè)有觸摸面板150。頂部面板120被設(shè)置為用于保 護觸摸面板150的表面。此外，也可以在頂部面板120的表面進一步設(shè)置其他面板或者保護 膜等。
[0041] 頂部面板120在Z軸負方向側(cè)的面粘合有振動元件140的狀態(tài)下，因振動元件140被 驅(qū)動而振動。在實施方式中，使頂部面板120以頂部面板120的固有振動頻率振動，使頂部面 板120產(chǎn)生駐波。但是，在頂部面板120粘合有振動元件140,因此，實際上優(yōu)選在考慮了振動 元件140的重量等之后決定固有振動頻率。
[0042]振動元件140在Y軸正方向側(cè)沿著向X軸方向伸延的短邊粘合于頂部面板120的Z軸 負方向側(cè)的面。振動元件14 0是能夠產(chǎn)生超聲波頻帶的振動的元件即可，例如，能夠使用包 括壓電片(Piezo element)之類的壓電元件的元件。振動元件140是第1振動元件或者振動 元件的一個例子。
[0043] 振動元件140通過從后述的驅(qū)動控制部輸出的驅(qū)動信號驅(qū)動。振動元件140所產(chǎn)生 的振動的振幅(強度）以及頻率通過驅(qū)動信號設(shè)定。另外，振動元件140的開啟/停止通過驅(qū) 動信號控制。
[0044]此外，超聲波頻帶例如是指約20kHz以上的頻帶。在實施方式的電子設(shè)備100中，振 動元件140振動的頻率與頂部面板120的振動頻率相等，因此振動元件140按照以頂部面板 120的固有振動頻率進行振動的方式通過驅(qū)動信號驅(qū)動。
[0045]觸摸面板150被配設(shè)于顯示面板160之上(Z軸正方向側(cè))且頂部面板120之下（Z軸 負方向側(cè)）。觸摸面板150是對電子設(shè)備100的利用者接觸頂部面板120的位置（以下，稱為操 作輸入的位置)進行檢測的坐標檢測部的一個例子。
[0046]在處于觸摸面板150之下的顯示面板160顯示有基于⑶I的各種各樣的按鈕等（以 下，稱為GUI操作部）。因此，電子設(shè)備100的利用者通常為了對GUI操作部進行操作而用指尖 接觸頂部面板120。
[0047] 觸摸面板150是能夠?qū)谜叩南蝽敳棵姘?20的操作輸入的位置進行檢測的坐 標檢測部即可，例如是靜電電容型或者電阻膜型的坐標檢測部即可。此處，對觸摸面板150 為靜電電容型的坐標檢測部的方式進行說明。即便在觸摸面板150與頂部面板120之間存在 間隙，靜電電容型的觸摸面板150也能夠?qū)ο蝽敳棵姘?20的操作輸入進行檢測。
[0048] 另外，此處，對在觸摸面板150的輸入面?zhèn)扰湓O(shè)有頂部面板120的方式進行說明，但 頂部面板120也可以與觸摸面板150形成為一體。在該情況下，觸摸面板150的表面成為圖2 以及圖3所示的頂部面板120的表面，構(gòu)建操作面。另外，也可以為省略