相似車輛檢索中的查詢擴(kuò)展方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)，尤其涉及一種相似車輛檢索中的查詢擴(kuò)展方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大、以及車輛數(shù)量的大幅增長(zhǎng)，我國(guó)的交通系統(tǒng)正逐漸走向智能化。交通監(jiān)控視頻是公安業(yè)務(wù)的重要數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，在社會(huì)治安維穩(wěn)、打擊違法犯罪等方面有著至關(guān)重要的作用。其中，從大量的監(jiān)控視頻中檢索出目標(biāo)車輛是一項(xiàng)基本需求。現(xiàn)有技術(shù)中，一般直接對(duì)查詢車輛進(jìn)行特征提取，然后在數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行檢索，這種方法對(duì)查詢圖像的質(zhì)量要求很高，一旦角度、光照、遮擋等任何一個(gè)方面達(dá)不到要求，都會(huì)極大地影響檢索結(jié)果。
[0003]查詢擴(kuò)展是檢索技術(shù)中用來提高召回率和準(zhǔn)確率的常用方法。查詢擴(kuò)展技術(shù)是將原來查詢句增加新的關(guān)鍵字來重新查詢的方法，例如搜索引擎會(huì)將使用者輸入的查詢句先做一次檢索，根據(jù)檢索出來的文件，選取出適合的關(guān)鍵字，加到查詢句重新檢索，借此來找出更多的相關(guān)文件。可見，查詢擴(kuò)展可有效地提高資訊檢索的召回率，但是現(xiàn)有技術(shù)中還沒有針對(duì)圖像中的車輛這一特殊對(duì)象提出有針對(duì)性的查詢擴(kuò)展方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種相似車輛檢索中的查詢擴(kuò)展方法及裝置，對(duì)車輛圖像進(jìn)行查詢擴(kuò)展，提高車輛圖像檢索的召回率和準(zhǔn)確率。
[0005]第一方面，本發(fā)明提供一種相似車輛檢索中的查詢擴(kuò)展方法，包括:
[0006]根據(jù)包括車輛的待查詢圖像，確定所述待查詢圖像的車型信息；
[0007]從所述待查詢圖像的車型信息對(duì)應(yīng)的車型模板庫中選取符合預(yù)設(shè)條件的多個(gè)樣例圖像；
[0008]將選取的樣例圖像組成查詢擴(kuò)展圖像集合，以使所述查詢擴(kuò)展圖像集合中的樣例圖像代替所述待查詢圖像在目標(biāo)數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行查詢；
[0009]其中，所述車型模板庫包括:多個(gè)不同光照條件下的車輛樣例圖像、不同拍攝角度的車輛樣例圖像和不同場(chǎng)景的車輛樣例圖像。
[0010]可選地，所述根據(jù)待查詢圖像，確定所述待查詢圖像的車型信息，包括:
[0011]在所述待查詢圖像包括車牌號(hào)時(shí)，識(shí)別所述待查詢圖像中的車牌號(hào)，根據(jù)所述車牌號(hào)，在車輛管理機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行查詢，確定所述待查詢圖像的車型信息；
[0012]或者，
[0013]提取待查詢圖像中待查詢車輛對(duì)應(yīng)的第一圖像；
[0014]與所述待查詢圖像所屬區(qū)域內(nèi)的所有車型的車型模板庫做視覺特征相似度比對(duì)，查找與所述第一圖像匹配的車型模板庫；
[0015]將與所述第一圖像匹配的車型模板庫的車型信息作為所述待查詢圖像的車型信肩、Ο
[0016]可選地，所述車型信息包括:待查詢圖像中車輛的型號(hào)。
[0017]可選地，與所述待查詢圖像所屬區(qū)域內(nèi)的所有車型的車型模板庫做視覺特征相似度比對(duì)，查找與所述第一圖像匹配的車型模板庫，包括:
[0018]采用特征描述子方式獲取所述第一圖像與所述車型模板庫中每一樣例圖像的第一相似度，得到第一相似度集合；
[0019]對(duì)所述第一相似度集合進(jìn)行數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)分析，得到所述第一圖像與所述車型模板庫的視覺特征相似度；
[0020]確定所述視覺特征相似度是否有大于第一預(yù)設(shè)閾值的視覺特征相似度，在所述視覺特征相似度中有大于第一預(yù)設(shè)閾值的視覺特征相似度時(shí)，將大于第一預(yù)設(shè)閾值的視覺特征相似度中的最大值對(duì)應(yīng)的車型模板庫作為與所述待查詢圖像的匹配的車型模板庫。
[0021]第二方面，本發(fā)明提供一種相似車輛檢索中的查詢擴(kuò)展裝置，包括:
[0022]車型信息獲取單元，用于根據(jù)包括車輛的待查詢圖像，確定所述待查詢圖像的車型信息；
[0023]樣例圖像選取單元，用于從所述待查詢圖像的車型信息對(duì)應(yīng)的車型模板庫中選取符合預(yù)設(shè)條件的多個(gè)樣例圖像；
[0024]查詢擴(kuò)展圖像集合生成單元，用于將選取的樣例圖像組成查詢擴(kuò)展圖像集合，以使所述查詢擴(kuò)展圖像集合中的樣例圖像代替所述待查詢圖像在目標(biāo)數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行查詢；
[0025]其中，所述車型模板庫包括:多個(gè)不同光照條件下的車輛樣例圖像、不同拍攝角度的車輛樣例圖像和不同場(chǎng)景的車輛樣例圖像。
[0026]可選地，所述車型信息獲取單元，具體用于
[0027]在所述待查詢圖像包括車牌號(hào)時(shí)，識(shí)別所述待查詢圖像中的車牌號(hào)，根據(jù)所述車牌號(hào)，在車輛管理機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行查詢確定所述待查詢圖像的車型信息。
[0028]或者，
[0029]提取待查詢圖像中待查詢車輛對(duì)應(yīng)的第一圖像；
[0030]與所述待查詢圖像所屬區(qū)域內(nèi)的所有車型的車型模板庫做視覺特征相似度比對(duì)，查找與所述第一圖像匹配的車型模板庫；
[0031]將與所述第一圖像匹配的車型模板庫的車型信息作為所述待查詢圖像的車型信肩、Ο
[0032]可選地，所述車型信息包括:待查詢圖像中車輛的型號(hào)。
[0033]可選地，所述車型信息獲取單元，具體用于
[0034]采用特征描述子方式獲取所述第一圖像與所述車型模板庫中每一樣例圖像的第一相似度，得到第一相似度集合；
[0035]對(duì)所述第一相似度集合進(jìn)行數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)分析，得到所述第一圖像與所述車型模板庫的視覺特征相似度；確定所述視覺特征相似度是否有大于第一預(yù)設(shè)閾值的視覺特征相似度，在所述視覺特征相似度中有大于第一預(yù)設(shè)閾值的視覺特征相似度時(shí)，將大于第一預(yù)設(shè)閾值的視覺特征相似度中的最大值對(duì)應(yīng)的車型模板庫作為與所述待查詢圖像的匹配的車型模板庫。
[0036]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的相似車輛檢索中的查詢擴(kuò)展方法及裝置，通過確定待查詢圖像的車型信息，從待查詢圖像的車型信息對(duì)應(yīng)的車型模板庫中選取符合預(yù)設(shè)條件的多個(gè)樣例圖像，將選取的樣例圖像組成待查詢圖像集合，實(shí)現(xiàn)采用查詢擴(kuò)展圖像集合中的樣例圖像代替待查詢圖像在目標(biāo)數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行查詢，由此提高了待查詢圖像中的車輛檢索的召回率和準(zhǔn)確率。
【附圖說明】
[0037]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的相似車輛檢索中的查詢擴(kuò)展方法的流程示意圖；
[0038]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的車型模板庫的建立方法的流程示意圖；
[0039]圖3為本發(fā)明一實(shí)施例提供的相似車輛檢索中的查詢擴(kuò)展裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他的實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0041]圖1示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的相似車輛檢索中的查詢擴(kuò)展方法的流程示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例的相似車輛檢索中的查詢擴(kuò)展方法如下所述。
[0042]101、根據(jù)包括車輛的待查詢圖像，確定所述待查詢圖像的車型信息。
[0043]舉例來說，本實(shí)施例的待查詢圖像均來自于真實(shí)場(chǎng)景中的視頻拍攝圖像或其它圖像采集裝置采集到的車輛圖像，例如可為視頻監(jiān)控裝置中獲取的車輛圖像，也可以為待查詢車輛一部分區(qū)域?qū)?yīng)的車輛圖像等，本實(shí)施例不對(duì)其進(jìn)行限定。
[0044]本實(shí)施例的車型信息可包括:待查詢圖像中車輛的型號(hào)。或者在其他實(shí)施例中，該車型信息還可包括待查詢圖像中車輛的顏色等等。
[0045]102、從所述待查詢圖像的車型信息對(duì)應(yīng)的車型模板庫中選取符合預(yù)設(shè)條件的多個(gè)樣例圖像。
[0046]本實(shí)施例中的車型模板庫包括:多個(gè)不同光照條件下的車輛樣例圖像、不同拍攝角度的車輛樣例圖像和不同場(chǎng)景的車輛樣例圖像。
[0047]應(yīng)說明的是，本實(shí)施例中的車型模板庫為預(yù)先建立的，且屬于特定區(qū)域的車型模板庫。該車型模板庫可包括:霧天、雨天、晴天等不同光照時(shí)間段內(nèi)的不同角度、不同場(chǎng)景下的車輛樣例圖像，該樣例圖像均為真實(shí)場(chǎng)景中的各種視頻監(jiān)控裝置獲取的車輛圖像。也就是說，不同區(qū)域的車型模板庫不相同，例如，天津區(qū)域的車型模板庫和北京區(qū)域的車型模板庫是不同的。
[0048]103、將選取的樣例圖像組成查詢擴(kuò)展圖像集合，以使所述查詢擴(kuò)展圖像集合中的樣例圖像代替所述待查詢圖像在目標(biāo)數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行查詢。
[0049]在實(shí)際應(yīng)用中，可選取上述車型模板庫中的部分或全部樣例圖像組成查詢擴(kuò)展圖像集合。例如，公安部門獲取到的嫌疑車輛圖像，即待查詢圖像為一固定方向拍攝的圖像(如從左前方拍攝到的圖像)，這時(shí)，可在待查詢圖像的車型信息對(duì)應(yīng)的車型模板庫中選取由不由角度拍攝的樣例圖像組成查詢擴(kuò)展圖像集合，與原始的待查詢圖像集合