本申請(qǐng)涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種魚眼圖像矯正方法及其相應(yīng)的裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，尤其是深度學(xué)習(xí)算法和神經(jīng)處理單元（npu）芯片技術(shù)的顯著進(jìn)步，人工智能的應(yīng)用已經(jīng)逐漸擴(kuò)展到消費(fèi)電子市場(chǎng)。在這一領(lǐng)域，魚眼圖像矯正技術(shù)成為了一種重要的應(yīng)用技術(shù)。魚眼相機(jī)因其能夠提供廣闊的視野而被廣泛應(yīng)用于全景監(jiān)控、車載環(huán)視系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域。然而，由于魚眼相機(jī)的鏡頭特性，捕獲的圖像常常伴隨著顯著的畸變，這限制了其在某些應(yīng)用中的有效性。因此，開發(fā)有效的魚眼圖像矯正方法，以提高圖像質(zhì)量和用戶體驗(yàn)，成為了技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵需求。

2、傳統(tǒng)的魚眼圖像矯正方法往往依賴于復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型和算法，這些方法雖然在一定程度上能夠矯正畸變，但計(jì)算成本高，處理速度慢，難以滿足實(shí)時(shí)處理的需求。

3、鑒于傳統(tǒng)做法的不足，本申請(qǐng)人長(zhǎng)期從事相關(guān)領(lǐng)域的研究，為解決圖像處理領(lǐng)域業(yè)內(nèi)難題，故另辟蹊徑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的首要目的在于解決上述問題至少之一而提供一種魚眼圖像矯正方法及其相應(yīng)的裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

2、為滿足本申請(qǐng)的各個(gè)目的，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)方案：

3、適應(yīng)本申請(qǐng)的目的之一而提供的一種魚眼圖像矯正方法，包括如下步驟：

4、獲取顯示器魚眼圖，根據(jù)預(yù)設(shè)的邊界定點(diǎn)規(guī)則對(duì)顯示器魚眼圖的圖像實(shí)例分割結(jié)果進(jìn)行邊界定點(diǎn)，獲得顯示器魚眼圖相對(duì)應(yīng)的區(qū)域邊界點(diǎn)位信息；

5、根據(jù)所述區(qū)域邊界點(diǎn)位信息和預(yù)設(shè)的區(qū)域點(diǎn)位映射關(guān)系，確定出所述顯示器魚眼圖相對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)點(diǎn)位信息，基于區(qū)域邊界點(diǎn)位信息和區(qū)域內(nèi)點(diǎn)位信息對(duì)所述顯示器魚眼圖進(jìn)行區(qū)域細(xì)分，獲得多個(gè)目標(biāo)細(xì)分區(qū)域；

6、應(yīng)用預(yù)設(shè)的魚眼矯正算法對(duì)所述顯示器魚眼圖中多個(gè)目標(biāo)細(xì)分區(qū)域相對(duì)應(yīng)的細(xì)分圖像進(jìn)行圖像矯正，得到相應(yīng)的各個(gè)矯正后的細(xì)分圖像。

7、另一方面，適應(yīng)本申請(qǐng)的目的之一而提供的一種魚眼圖像矯正裝置，包括邊界點(diǎn)位確定模塊、魚眼圖細(xì)分模塊以及圖像校正模塊，其中，邊界點(diǎn)位確定模塊，獲取顯示器魚眼圖，根據(jù)預(yù)設(shè)的邊界定點(diǎn)規(guī)則對(duì)顯示器魚眼圖的圖像實(shí)例分割結(jié)果進(jìn)行邊界定點(diǎn)，獲得顯示器魚眼圖相對(duì)應(yīng)的區(qū)域邊界點(diǎn)位信息；魚眼圖細(xì)分模塊，用于根據(jù)所述區(qū)域邊界點(diǎn)位信息和預(yù)設(shè)的區(qū)域點(diǎn)位映射關(guān)系，確定出所述顯示器魚眼圖相對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)點(diǎn)位信息，基于區(qū)域邊界點(diǎn)位信息和區(qū)域內(nèi)點(diǎn)位信息對(duì)所述顯示器魚眼圖進(jìn)行區(qū)域細(xì)分，獲得多個(gè)目標(biāo)細(xì)分區(qū)域；圖像校正模塊，用于應(yīng)用預(yù)設(shè)的魚眼矯正算法對(duì)所述顯示器魚眼圖中多個(gè)目標(biāo)細(xì)分區(qū)域相對(duì)應(yīng)的細(xì)分圖像進(jìn)行圖像矯正，得到相應(yīng)的各個(gè)矯正后的細(xì)分圖像。

8、又一方面，適應(yīng)本申請(qǐng)的目的之一而提供的一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括中央處理器和存儲(chǔ)器，所述中央處理器用于調(diào)用運(yùn)行存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)程序以執(zhí)行本申請(qǐng)所述的魚眼圖像矯正方法的步驟。

9、又一方面，適應(yīng)本申請(qǐng)的另一目的而提供的一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)任意一種實(shí)施例中所述方法的步驟。

10、本申請(qǐng)的技術(shù)方案存在多方面優(yōu)勢(shì)，包括但不限于如下各方面：

11、本申請(qǐng)通過對(duì)進(jìn)行圖像實(shí)例分割，進(jìn)而對(duì)相應(yīng)結(jié)果進(jìn)行顯示器魚眼圖的邊界的規(guī)則定點(diǎn)，從而獲得環(huán)繞邊界的各個(gè)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的區(qū)域邊界點(diǎn)位信息，確保實(shí)時(shí)精準(zhǔn)捕獲顯示器的顯示內(nèi)容。接著，根據(jù)顯示魚眼圖的邊界的點(diǎn)與圖內(nèi)點(diǎn)之間的點(diǎn)位映射關(guān)系，定位出顯示魚眼圖內(nèi)的相應(yīng)點(diǎn)，基于這些點(diǎn)劃分顯示器魚眼圖得出多個(gè)目標(biāo)細(xì)分區(qū)域及其細(xì)分圖像，并矯正每個(gè)細(xì)分圖像視覺畸變，能夠精準(zhǔn)高效且細(xì)粒度地劃分出顯示器魚眼圖中的目標(biāo)細(xì)分區(qū)域及其細(xì)分圖像，并確保細(xì)分圖像中的圖像內(nèi)容的準(zhǔn)確性和可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種魚眼圖像矯正方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚眼圖像矯正方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)設(shè)的邊界定點(diǎn)規(guī)則對(duì)顯示器魚眼圖的圖像實(shí)例分割結(jié)果進(jìn)行邊界定點(diǎn)，獲得顯示器魚眼圖相對(duì)應(yīng)的區(qū)域邊界點(diǎn)位信息，包括如下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的魚眼圖像矯正方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)設(shè)的區(qū)域定點(diǎn)特征和所述各個(gè)預(yù)定區(qū)域點(diǎn)位信息，確定出各個(gè)顯示預(yù)定點(diǎn)區(qū)域相對(duì)應(yīng)的預(yù)定點(diǎn)位信息，包括如下任意一個(gè)或任意多個(gè)步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的魚眼圖像矯正方法，其特征在于，針對(duì)每三個(gè)位置相鄰的預(yù)定點(diǎn)位信息，對(duì)所述三個(gè)預(yù)定點(diǎn)位信息中兩個(gè)目標(biāo)預(yù)定點(diǎn)位信息相對(duì)應(yīng)的中心點(diǎn)位信息進(jìn)行適配畸變調(diào)整，獲得適配畸變調(diào)整后的中心點(diǎn)位信息作為第一區(qū)域細(xì)分點(diǎn)位信息，包括如下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚眼圖像矯正方法，其特征在于，應(yīng)用預(yù)設(shè)的魚眼矯正算法對(duì)所述顯示器魚眼圖中多個(gè)目標(biāo)細(xì)分區(qū)域相對(duì)應(yīng)的細(xì)分圖像進(jìn)行圖像矯正，得到相應(yīng)的各個(gè)矯正后的細(xì)分圖像，包括如下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚眼圖像矯正方法，其特征在于，應(yīng)用預(yù)設(shè)的魚眼矯正算法對(duì)所述顯示器魚眼圖中多個(gè)目標(biāo)細(xì)分區(qū)域相對(duì)應(yīng)的細(xì)分圖像進(jìn)行圖像矯正，得到相應(yīng)的各個(gè)矯正后的細(xì)分圖像之后，包括如下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的魚眼圖像矯正方法，其特征在于，確定出各個(gè)矯正后的細(xì)分圖像的核心顏色，包括以下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚眼圖像矯正方法，其特征在于，獲取顯示器魚眼圖之前，包括：

9.一種魚眼圖像矯正裝置，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括中央處理器和存儲(chǔ)器，其特征在于，所述中央處理器用于調(diào)用運(yùn)行存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)程序以執(zhí)行如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及圖像處理領(lǐng)域中一種魚眼圖像矯正方法及其裝置、設(shè)備、介質(zhì)，所述方法包括：根據(jù)邊界定點(diǎn)規(guī)則對(duì)顯示器魚眼圖的圖像實(shí)例分割結(jié)果進(jìn)行邊界定點(diǎn)，獲得相應(yīng)的區(qū)域邊界點(diǎn)位信息，根據(jù)區(qū)域邊界點(diǎn)位信息和區(qū)域點(diǎn)位映射關(guān)系，確定出相對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)點(diǎn)位信息，基于區(qū)域邊界點(diǎn)位信息和區(qū)域內(nèi)點(diǎn)位信息細(xì)分出顯示器魚眼圖中的多個(gè)目標(biāo)細(xì)分區(qū)域，應(yīng)用魚眼矯正算法對(duì)各個(gè)目標(biāo)細(xì)分區(qū)域相對(duì)應(yīng)的細(xì)分圖像進(jìn)行圖像矯正，得到相應(yīng)的各個(gè)矯正后的細(xì)分圖像。本申請(qǐng)能夠高效精準(zhǔn)地矯正顯示器魚眼圖中的圖像區(qū)域。

技術(shù)研發(fā)人員：黃家明,吳文龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳智巖科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2