魚(yú)眼圖像處理方法、裝置及車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明實(shí)施例涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種魚(yú)眼圖像處理方法、裝置及 車輛。
【背景技術(shù)】
[0002] 在汽車行駛的過(guò)程中，發(fā)生交通事故的主要原因包括：倒車鏡有死角、駕駛員目測(cè) 距離有誤差以及視線模糊等。
[0003] 為了降低由上述原因?qū)е陆煌ㄊ鹿拾l(fā)生的概率，通常在汽車前方和/或汽車后方 安裝魚(yú)眼鏡頭，通過(guò)魚(yú)眼鏡頭可以攝像獲取視角范圍較大的魚(yú)眼圖像，通過(guò)在屏幕上向用 戶呈現(xiàn)該魚(yú)眼圖像，使得駕駛員可以獲知車身周邊的情況，進(jìn)而降低發(fā)生交通事故的概率。
[0004] 然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)在有限的屏幕上顯示視角范圍較大的魚(yú)眼圖像，使得在 屏幕上顯示的魚(yú)眼圖像較小，進(jìn)而導(dǎo)致用戶無(wú)法獲取清晰的可用圖像。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種魚(yú)眼圖像處理方法、裝置及車輛，實(shí)現(xiàn)了向用戶顯示清晰 的可用圖像。
[0006] 第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種魚(yú)眼圖像處理方法，包括：
[0007] 獲取車輛的當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度和初始魚(yú)眼圖像，所述初始魚(yú)眼圖像為通過(guò)設(shè)置在所述 車輛上的車載魚(yú)眼鏡頭在當(dāng)前時(shí)刻獲取的；
[0008] 對(duì)所述初始魚(yú)眼圖像進(jìn)行圖像校正，得到所述初始魚(yú)眼圖像的校正圖像；
[0009] 在所述校正圖像中確定所述當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)顯示圖像，并向用戶顯示所 述目標(biāo)顯示圖像，所述目標(biāo)顯示圖像為所述校正圖像的一部分。
[0010] 第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種魚(yú)眼圖像處理裝置，包括：
[0011] 獲取模塊，用于獲取車輛的當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度和初始魚(yú)眼圖像，所述初始魚(yú)眼圖像為 通過(guò)設(shè)置在所述車輛上的車載魚(yú)眼鏡頭在當(dāng)前時(shí)刻獲取的；
[0012] 校正模塊，用于對(duì)所述初始魚(yú)眼圖像進(jìn)行圖像校正，得到所述初始魚(yú)眼圖像的校 正圖像；
[0013] 確定模塊，用于在所述校正圖像中確定所述當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)顯示圖像， 并向用戶顯示所述目標(biāo)顯示圖像，所述目標(biāo)顯示圖像為所述校正圖像的一部分。
[0014] 第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛，包括車載魚(yú)眼鏡頭、顯示屏以及第二方面 所述的魚(yú)眼圖像處理裝置。
[0015] 本發(fā)明實(shí)施例提供的魚(yú)眼圖像處理方法、裝置及車輛，通過(guò)獲取車輛的當(dāng)前轉(zhuǎn)向 角度和車載魚(yú)眼鏡頭在當(dāng)前時(shí)刻獲取初始魚(yú)眼圖像，對(duì)初始魚(yú)眼圖像進(jìn)行圖像校正，得到 初始魚(yú)眼圖像的校正圖像，在校正圖像中確定當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)顯示圖像，并向用 戶顯示目標(biāo)顯示圖像，目標(biāo)顯示圖像為校正圖像的一部分；由于目標(biāo)顯示圖像為校正圖像 中與車輛的當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度相關(guān)的一部分圖像，使得目標(biāo)顯示圖像為視角范圍較小的、用戶 所需的可用圖像，通過(guò)有限的屏幕上顯示視角范圍較小的目標(biāo)顯示圖像，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)向用戶 顯示清晰的可用圖像。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā) 明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017] 圖1為本發(fā)明提供的魚(yú)眼圖像處理方法的流程圖；
[0018] 圖2為本發(fā)明提供的魚(yú)眼圖像校正方法的流程圖；
[0019] 圖3為本發(fā)明提供的確定待確定像素的像素值方法的流程圖；
[0020] 圖4為本發(fā)明提供的在校正圖像中確定目標(biāo)顯示圖像方法的流程圖；
[0021] 圖5為本發(fā)明提供的魚(yú)眼圖像處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0022] 圖6為本發(fā)明提供的魚(yú)眼圖像處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0023] 圖7為本發(fā)明提供的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025] 本發(fā)明實(shí)施例所涉及的魚(yú)眼圖像為安裝在車輛上的魚(yú)眼鏡頭所拍攝的，魚(yú)眼鏡頭 可以安裝在車輛的任意位置，優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，車載魚(yú)眼鏡頭安裝在車輛正前 方；本發(fā)明實(shí)施例所涉及的魚(yú)眼圖像處理方法用于對(duì)魚(yú)眼鏡頭拍攝的魚(yú)眼圖像進(jìn)行校正， 并在校正后的圖像中選取部分圖像向用戶顯示，解決了現(xiàn)有技術(shù)中駕駛員無(wú)法在有限的屏 幕上獲取清晰可用圖像的問(wèn)題；下面采用具體實(shí)施例對(duì)魚(yú)眼圖像處理方法的過(guò)程進(jìn)行詳細(xì) 說(shuō)明。
[0026] 圖1為本發(fā)明提供的魚(yú)眼圖像處理方法的流程圖，該方法的執(zhí)行主體可以為魚(yú)眼 圖像處理裝置，該魚(yú)眼圖像處理裝置可以通過(guò)軟件和/或硬件實(shí)現(xiàn)，該魚(yú)眼圖像處理裝置 還可以嵌入到車載終端中實(shí)現(xiàn)。請(qǐng)參照?qǐng)D1，該方法可以包括：
[0027] S101、獲取車輛的當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度和初始魚(yú)眼圖像，初始魚(yú)眼圖像為通過(guò)設(shè)置在車 輛上的車載魚(yú)眼鏡頭在當(dāng)前時(shí)刻獲取的；
[0028] S102、對(duì)初始魚(yú)眼圖像進(jìn)行圖像校正，得到初始魚(yú)眼圖像的校正圖像；
[0029] S103、在校正圖像中確定當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)顯示圖像，并向用戶顯示目標(biāo) 顯示圖像，目標(biāo)顯示圖像為校正圖像的一部分。
[0030] 在圖1所示的實(shí)施例中，車輛的轉(zhuǎn)向角度為車輛前車輪的轉(zhuǎn)向角度，在實(shí)際應(yīng)用 過(guò)程中，可以通過(guò)多種方式設(shè)定車輛的轉(zhuǎn)向角度的大小，可選的，當(dāng)車輛向正前方行駛時(shí)， 車輛的轉(zhuǎn)向角度為零度，當(dāng)車輛的轉(zhuǎn)向角度朝向車輛左側(cè)時(shí)，將車輛的轉(zhuǎn)向角度設(shè)為負(fù)角 度，當(dāng)車輛的轉(zhuǎn)向角度朝向車輛的右側(cè)時(shí)，將車輛的轉(zhuǎn)向角度設(shè)為正角度。
[0031] 在車輛行駛過(guò)程中，圖像處理裝置實(shí)時(shí)通過(guò)上述S101-S103進(jìn)行魚(yú)眼圖像處理， 下面以圖像處理裝置在當(dāng)前時(shí)刻通過(guò)上述S101-S103進(jìn)行魚(yú)眼圖像處理為例，對(duì)圖1所示 的實(shí)施例魚(yú)眼圖像處理方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0032] 在當(dāng)前時(shí)刻，圖像處理裝置獲取車輛的當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度和通過(guò)魚(yú)眼鏡頭拍攝獲取的 初始魚(yú)眼圖像，由于初始魚(yú)眼圖像相對(duì)于正常圖像出現(xiàn)了畸變，使得初始魚(yú)眼圖像的可識(shí) 別性較差，為了增強(qiáng)初始魚(yú)眼圖像的可識(shí)別性，圖像處理裝置對(duì)初始魚(yú)眼圖像進(jìn)行圖像校 正，得到初始魚(yú)眼圖像的校正圖像。
[0033] 在圖像處理裝置得到初始魚(yú)眼圖像的校正圖像后，圖像處理裝置根據(jù)車輛的當(dāng)前 轉(zhuǎn)向角度，在校正圖像中確定當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)顯示圖像，目標(biāo)顯示圖像為校正圖 像中的一部分；例如，當(dāng)車輛向正前方行駛時(shí)，車輛的當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度為零，目標(biāo)顯示圖像為 校正圖像的中心部分；車輛向右轉(zhuǎn)時(shí)，車輛的當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度為正，目標(biāo)顯示圖像為校正圖像 的右半部分；當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)時(shí)，車輛的當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度為負(fù)，目標(biāo)顯示圖像為校正圖像的左半部 分。
[0034] 在圖像處理裝置確定目標(biāo)顯示圖像后，通過(guò)顯示屏向用戶顯示目標(biāo)顯示圖像，可 選的，顯示屏可以為圖像處理裝置的顯示屏，也可以為其它設(shè)備（例如，手機(jī)）中的顯示屏， 當(dāng)向用戶顯示目標(biāo)顯示圖像的顯示屏為其它設(shè)備的顯示屏?xí)r，圖像處理裝置和其它設(shè)備可 以通過(guò)有線連接或者無(wú)線連接，以實(shí)現(xiàn)將目標(biāo)顯示圖像發(fā)送至其它設(shè)備。
[0035] 在上述魚(yú)眼圖像處理過(guò)程中，圖像處理裝置可以對(duì)可識(shí)別性較差的初始魚(yú)眼圖像 進(jìn)行圖像校正，以獲取可識(shí)別性較好的校正圖像，然后根據(jù)車輛的當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度，在視角范 圍較大的校正圖像中，選取校正圖像中的部分