多魚眼圖像處理方法、裝置及車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明實施例設(shè)及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種多魚眼圖像處理方法、裝置 及車輛。
【背景技術(shù)】
[0002] 在汽車行駛的過程中，發(fā)生交通事故的主要原因包括：倒車鏡有死角、駕駛員目測 距離有誤差W及視線模糊等。
[0003] 目前，為了降低車輛在行駛的過程中發(fā)生交通事故的概率，通常在車輛前方、后 方、車身側(cè)面、轉(zhuǎn)彎死角等位置設(shè)置魚眼鏡頭，通過在不同位置設(shè)置的魚眼鏡頭，可W攝像 獲取車輛周圍的圖像，并通過顯示屏向用戶顯示車輛周圍固定范圍內(nèi)的圖像。
[0004] 然而，在實際使用過程中，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)（速度、轉(zhuǎn)彎等）的不同，用戶需要獲 知車輛周圍不同范圍內(nèi)的圖像，但是現(xiàn)有技術(shù)，只能向用戶顯示車輛周圍固定范圍內(nèi)的圖 像，使得向用戶顯示車輛周圍圖像的靈活性較低，進而導(dǎo)致用戶體驗差。

【發(fā)明內(nèi)容】
陽〇化]本發(fā)明實施例提供一種多魚眼圖像處理方法、裝置及車輛，增強了向用戶顯示車 輛周圍圖像的靈活性，進而提高了用戶體驗。
[0006] 第一方面，本發(fā)明實施例提供一種多魚眼圖像處理方法，包括：
[0007] 獲取車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)和至少兩張初始魚眼圖像，所述至少兩張初始魚眼圖像 為通過設(shè)置在所述車輛不同位置的魚眼鏡頭在當(dāng)前時刻獲取的；
[0008] 對各所述初始魚眼圖像進行圖像校正，得到各所述初始魚眼圖像的校正圖像；
[0009] 根據(jù)所述車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)和預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系，在各所述校正圖像中確定與所述 當(dāng)前行駛狀態(tài)對應(yīng)的至少一個目標(biāo)校正圖像，所述預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系為：所述車輛的當(dāng)前行駛 狀態(tài)與所述車輛上設(shè)置的至少一個魚眼鏡頭在當(dāng)前時刻拍攝的魚眼圖像的校正圖像的對 應(yīng)關(guān)系；
[0010] 根據(jù)所述車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)，在各所述目標(biāo)校正圖像中，確定每個所述目標(biāo)校 正圖像的目標(biāo)顯示圖像，并向用戶顯示各所述目標(biāo)顯示圖像，所述目標(biāo)顯示圖像為所述目 標(biāo)校正圖像中的一部分。
[0011] 第二方面，本發(fā)明實施例提供一種多魚眼圖像處理裝置，包括：
[0012] 獲取模塊，用于獲取車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)和至少兩張初始魚眼圖像，所述至少兩 張初始魚眼圖像為通過設(shè)置在所述車輛不同位置的魚眼鏡頭在當(dāng)前時刻獲取的；
[0013] 校正模塊，用于對各所述初始魚眼圖像進行圖像校正，得到各所述初始魚眼圖像 的校正圖像；
[0014] 第一確定模塊，用于根據(jù)所述車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)和預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系，在各所述校 正圖像中確定與所述當(dāng)前行駛狀態(tài)對應(yīng)的至少一個目標(biāo)校正圖像，所述預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系為： 所述車輛的行駛狀態(tài)與所述車輛上設(shè)置的至少一個魚眼鏡頭在當(dāng)前時刻拍攝的魚眼圖像 的校正圖像的對應(yīng)關(guān)系；
[0015] 第二確定模塊，用于根據(jù)所述車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)，在各所述目標(biāo)校正圖像中，確 定每個所述目標(biāo)校正圖像的目標(biāo)顯示圖像，并向用戶顯示各所述目標(biāo)顯示圖像，所述目標(biāo) 顯示圖像為所述目標(biāo)校正圖像中的一部分。
[0016] 第=方面，本發(fā)明實施例提供一種車輛，包括車載魚眼鏡頭、顯示屏W及上述第二 方面所述的多魚眼圖像處理裝置。
[0017] 本發(fā)明實施例提供的多魚眼圖像處理方法、裝置及車輛，通過獲取車輛的當(dāng)前行 駛狀態(tài)和至少兩張初始魚眼圖像，對各初始魚眼圖像進行圖像校正，得到各初始魚眼圖像 的校正圖像，根據(jù)車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)和預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系，在各校正圖像中確定與當(dāng)前行駛 狀態(tài)對應(yīng)的至少一個目標(biāo)校正圖像，根據(jù)車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)，在各目標(biāo)校正圖像中，確定 每個目標(biāo)校正圖像的目標(biāo)顯示圖像，并向用戶顯示各目標(biāo)顯示圖像，目標(biāo)顯示圖像為目標(biāo) 校正圖像中的一部分；根據(jù)車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)，獲取車輛周圍的、與車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài) 對應(yīng)范圍內(nèi)的圖像，增強了向用戶顯示車輛周圍圖像的靈活性，進而提高了用戶體驗。
【附圖說明】
[001引為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā) 明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可W 根據(jù)運些附圖獲得其他的附圖。
[0019] 圖1為本發(fā)明提供的多魚眼圖像處理方法的流程圖一；
[0020] 圖2為本發(fā)明提供的多魚眼圖像處理方法的流程圖二；
[0021] 圖3為本發(fā)明提供的多魚眼圖像處理方法的流程圖S;
[0022] 圖4為本發(fā)明提供的魚眼圖像校正方法的流程圖；
[0023] 圖5為本發(fā)明提供的確定待確定像素的像素值方法的流程圖；
[0024] 圖6為本發(fā)明提供的多魚眼圖像處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0025] 圖7為本發(fā)明提供的多魚眼圖像處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖二；
[00%] 圖8為本發(fā)明提供的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027] 為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例 中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0028] 本發(fā)明實施例所設(shè)及的魚眼圖像為安裝在車輛不同位置的至少兩個魚眼鏡頭所 拍攝的；其中，魚眼鏡頭的個數(shù)至少為兩個，且可W安裝在車輛的任意位置，優(yōu)選的，在本發(fā) 明實施例中，魚眼鏡頭的個數(shù)為四個，且分別安裝在車輛的正前方、正后方、左側(cè)中屯、W及 右側(cè)中屯、位置；本發(fā)明實施例所設(shè)及的多魚眼圖像處理方法用于對至少兩個魚眼鏡頭拍攝 的魚眼圖像進行校正，并根據(jù)實際需要在校正后的圖像中選取部分圖像向用戶顯示，解決 了現(xiàn)有技術(shù)中向用戶顯示車輛周圍圖像的靈活性較低的問題；下面采用具體實施例對多魚 眼圖像處理方法的過程進行詳細(xì)說明。
[0029] 圖1為本發(fā)明提供的多魚眼圖像處理方法的流程圖一，該方法的執(zhí)行主體可W為 多魚眼圖像處理裝置，該多魚眼圖像處理裝置可W通過軟件和/或硬件實現(xiàn)，該多魚眼圖 像處理裝置還可W嵌入到車載終端中實現(xiàn)。請參照圖1，該方法可W包括：
[0030] S101、獲取車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)和至少兩張初始魚眼圖像，至少兩張初始魚眼圖 像為通過設(shè)置在車輛不同位置的魚眼鏡頭在當(dāng)前時刻獲取的；
[0031] S102、對各初始魚眼圖像進行圖像校正，得到各初始魚眼圖像的校正圖像；
[0032]S103、根據(jù)車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)和預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系，在各校正圖像中確定與當(dāng)前行 駛狀態(tài)對應(yīng)的至少一個目標(biāo)校正圖像；
[0033] 其中，預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系為：車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)與車輛上設(shè)置的至少一個魚眼鏡頭 在當(dāng)前時刻拍攝的魚眼圖像的校正圖像的對應(yīng)關(guān)系；
[0034]S104、根據(jù)車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)，在各目標(biāo)校正圖像中，確定每個目標(biāo)校正圖像的 目標(biāo)顯示圖像，并向用戶顯示各目標(biāo)顯示圖像，目標(biāo)顯示圖像為目標(biāo)校正圖像中的一部分。
[0035] 在圖1所示的實施例中，車輛的行駛狀態(tài)可W包括車輛的行駛速度、行駛方向、轉(zhuǎn) 向角度等特征；其中，車輛的行駛方向為正向或逆向，車輛的轉(zhuǎn)向角度為車輛前車輪的轉(zhuǎn)向 角度，可W通過多種方式設(shè)定車輛的轉(zhuǎn)向角度的大小，可選的，當(dāng)車輛向正前方行駛時，車 輛的轉(zhuǎn)向角度為零度，當(dāng)車輛的轉(zhuǎn)向角度朝向車輛左側(cè)時，將車輛的轉(zhuǎn)向角度設(shè)為負(fù)角度， 當(dāng)車輛的轉(zhuǎn)向角度朝向車輛的右側(cè)時，將車輛的轉(zhuǎn)向角度設(shè)為正角度。在實際應(yīng)用過程中， 可W根據(jù)實際需要設(shè)定車輛的行駛狀態(tài)所包括的特征。
[0036] 在圖1所示的實施例中，車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)與車輛上設(shè)置的至少一個魚眼鏡頭 在當(dāng)前時刻拍攝的魚眼圖像的校正圖像具有預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系，下面通過具體示例描述上述預(yù) 設(shè)對應(yīng)關(guān)系。
[0037] 表1為車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)與至少一個魚眼鏡頭在當(dāng)前時刻拍攝的魚眼圖像的 校正圖像的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系，在表1中，魚眼鏡頭1為設(shè)置在車輛正前方的魚眼鏡頭，魚眼鏡 頭2為設(shè)置在車輛左側(cè)的魚眼鏡頭，魚眼鏡頭3為設(shè)置在車輛右側(cè)的魚眼鏡頭，魚眼鏡頭4 為設(shè)置在車輛正后方的魚眼鏡頭，具體的，請參照表1 :
[0038]表1
[0039]
[0040] 需要說明的是，表I只是W示例的形式示意車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)與至少一個魚眼 鏡頭在當(dāng)前時刻拍攝的魚眼圖像的校正圖像的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系，并非對上述預(yù)設(shè)