一種圖像拼接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圖像拼接系統(tǒng)，包括：圖像獲取模塊、圖像拼接模塊、均值計算模塊、圖像覆蓋模塊、圖像模糊模塊、圖像銳化模塊和圖像存儲模塊。本發(fā)明中，通過均值計算模塊和圖像覆蓋模塊對拼接后的圖像中的重疊部分進行均值處理，相當于通過均值圖像對相鄰兩個攝像頭的拍攝圖像的拼接進行過渡，解決了兩個攝像頭拍攝的圖像由于角度、光線等不同出現的像素跳變導致拼接后的圖像觀賞不適的問題。
【專利說明】
一種圖像拼接系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及圖像拼接技術領域，尤其涉及一種圖像拼接系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著電子成像技術的發(fā)展，各種視頻圖像演示設備在人們的生活中已經無孔不入。視頻圖像演示設備用于演示視頻或者圖像，而視頻的本質便是圖像的動態(tài)播放，故而，視頻圖像演示中，圖像是基礎也是核心。
[0003]圖像處理過程中，一個必不可少的處理方式就是圖像拼接，S卩，將邊沿重疊的圖像拼接為一幅圖像。目前，圖像拼接過程中，都是簡單的將邊沿部分相重疊的圖像相互覆蓋。這種方式拼接的圖像，平滑度低，過渡不自然，容易造成視覺觀賞上的不適。
【發(fā)明內容】
[0004]基于【背景技術】存在的技術問題，本發(fā)明提出了一種圖像拼接系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明提出的一種圖像拼接系統(tǒng)，包括:
[0006]圖像獲取模塊，其包括多個攝像頭，任意兩個攝像區(qū)域相鄰的兩個攝像頭的拍攝局域部分重疊；
[0007]圖像拼接模塊，其連接圖像獲取模塊實時獲取各攝像頭拍攝的圖像，并將同一時刻各攝像頭采集的圖像進行拼接，相鄰攝像頭拍攝的圖像中的重疊區(qū)域相互覆蓋；圖像拼接模塊還將各攝像頭拍攝圖像中與相鄰攝像頭拍攝圖像中的重疊區(qū)域提取出來；
[0008]均值計算模塊，其內部預設有第一坐標系、第二坐標系和均值坐標系，其連接圖像拼接模塊，并將圖像拼接模塊中提取出的重疊區(qū)域根據其相鄰兩幅圖像中的對應圖像在像素點坐標相對應的情況下分別映射到第一坐標系和第二坐標系中，然后計算第一坐標系和第二坐標系中相對應的像素點的均值并映射到均值坐標系中獲得均值像素坐標;均值計算模塊根據均值像素坐標轉換生成對應各重疊區(qū)域的均值圖像；
[0009]圖像覆蓋模塊分別連接圖像拼接模塊和均值計算模塊，其從圖像拼接模塊中獲得拼接圖像，并從均值計算模塊中獲得與拼接圖像中各重疊區(qū)域對應的均值圖像，然后將均值圖像分別覆蓋到拼接圖像中對應的重疊區(qū)域，獲得均值過渡拼接圖像。
[0010]優(yōu)選地，第一坐標系、第二坐標系和均值坐標系中相對應的像素點的坐標相同。
[0011]優(yōu)選地，均值計算模塊中第一坐標系對應多個重疊區(qū)域分為多個相對應的坐標區(qū)域，各重疊區(qū)域在其中一幅圖像上的對應圖像分別映射到第一坐標系中對應的坐標區(qū)域內；各重疊區(qū)域在另一幅圖像上的對應圖像在像素點坐標與第一坐標系保持一致的情況下分別映射到第二坐標系中。
[0012]優(yōu)選地，還包括圖像模糊模塊和圖像銳化模塊，圖像模糊模塊與圖像覆蓋模塊連接，其獲取均值過渡拼接圖像并對其進行模糊處理;圖像銳化模塊與圖像模糊模塊連接，其獲取模糊處理后的均值過渡拼接圖像并對其進行銳化獲得最終拼接圖像。
[0013]優(yōu)選地，還包括圖像存儲模塊，其與圖像銳化模塊連接，其獲得最終拼接圖像并將其關聯時間進行存儲。
[0014]本發(fā)明提供的圖像拼接系統(tǒng)，首先通過設置多個攝像頭，且任意兩個攝像區(qū)域相鄰的兩個攝像頭的拍攝局域部分重疊，如此，可通過分區(qū)拍攝對較大場景進行全景拍攝，然后通過圖像拼接獲得實際場景的全景圖像。
[0015]本發(fā)明中，通過均值計算模塊和圖像覆蓋模塊對拼接后的圖像中的重疊部分進行均值處理，相當于通過均值圖像對相鄰兩個攝像頭的拍攝圖像的拼接進行過渡，解決了兩個攝像頭拍攝的圖像由于角度、光線等不同出現的像素跳變導致拼接后的圖像觀賞不適的問題。
[0016]本發(fā)明中，均值計算模塊，通過將圖像轉換成像素坐標進行均值處理，使得圖像均值化由抽象變?yōu)榫呦?，有利于提高圖像均值處理的精度和效率。且，本發(fā)明中將不同圖像的重疊區(qū)域均映射到第一坐標系和第二坐標系中，簡化了坐標系的建立，并通過第一坐標系和第二坐標系對各個重疊區(qū)域統(tǒng)一計算，提高了均值計算效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明提出的一種圖像拼接系統(tǒng)結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]參照圖1，本發(fā)明提出的一種圖像拼接系統(tǒng)，包括:圖像獲取模塊、圖像拼接模塊、均值計算模塊、圖像覆蓋模塊、圖像模糊模塊、圖像銳化模塊和圖像存儲模塊。
[0019]圖像獲取模塊包括多個攝像頭，任意兩個攝像區(qū)域相鄰的兩個攝像頭的拍攝局域部分重疊。本實施方式中，通過設置多個攝像頭，可對較大場景進行分區(qū)域拍攝，克服了單個攝像頭拍攝區(qū)域有限的問題。
[0020]圖像拼接模塊連接圖像獲取模塊實時獲取各攝像頭拍攝的圖像，并將同一時刻各攝像頭采集的圖像進行拼接，相鄰攝像頭拍攝的圖像中的重疊區(qū)域相互覆蓋。本實施方式中，任意兩個攝像區(qū)域相鄰的兩個攝像頭的拍攝局域部分重疊，如此，通過重疊區(qū)域，將兩個攝像頭的拍攝圖像拼接起來，從而可獲取完整的場景拍攝圖像。
[0021]圖像拼接模塊還將各攝像頭拍攝圖像中與相鄰攝像頭拍攝圖像中的重疊區(qū)域提取出來。
[0022]均值計算模塊內部預設有第一坐標系、第二坐標系和均值坐標系。均值計算模塊連接圖像拼接模塊，并將圖像拼接模塊中提取出的重疊區(qū)域根據其相鄰兩幅圖像中的對應圖像在像素點坐標相對應的情況下分別映射到第一坐標系和第二坐標系中，然后計算第一坐標系和第二坐標系中相對應的像素點的均值并映射到均值坐標系中獲得均值像素坐標。
[0023]S卩，以某一個攝像頭拍攝圖像為第一圖像，相鄰攝像頭拍攝圖像為第二圖像，第一圖像和第二圖像部分重疊，且第一圖像中重疊區(qū)域為第一重疊圖像，第二圖像中重疊區(qū)域為第二重疊圖像。均值計算模塊將第一重疊圖像和第二重疊圖像分別映射到第一坐標系和第二坐標系中，且第一重疊圖像和第二重疊圖像中相對應的像素點在第一坐標系和第二坐標系中的坐標位置相同。均值坐標系中的坐標點與第一坐標系和第二坐標系中坐標點對應，且均值坐標系中的各坐標點對應的像素值為第一坐標系和第二坐標系中相對應的像素點的像素均值，即1^^) = (1'1^)+12(1,￥))/2，(乂，￥)為像素點坐標，1'^)為像素點(乂，￥)在均值坐標系中的像素值，Τι(χ, γ)為像素點(X，Y)在第一坐標系中的像素值，T2(x, Y)為像素點(Χ，Υ)在第二坐標系中的像素值。
[0024]均值計算模塊根據均值像素坐標轉換生成對應各重疊區(qū)域的均值圖像。均值圖像為第一重疊圖像和第二重疊圖像均值處理后的圖像，其結合了第一圖像和第二圖像的采集特征如光線、角度等。
[0025]本實施方式中，均值計算模塊的第一坐標系中對應多個重疊區(qū)域分為多個相對應的坐標區(qū)域，各重疊區(qū)域在其中一幅圖像上的對應圖像分別映射到第一坐標系中對應的坐標區(qū)域內；各重疊區(qū)域在另一幅圖像上的對應圖像在像素點坐標與第一坐標系保持一致的情況下分別映射到第二坐標系中。然后，通過均值計算，將各重疊區(qū)域的像素點均值映射到均值坐標中。
[0026]本實施方式中，將不同圖像的重疊區(qū)域均映射到第一坐標系和第二坐標系中，簡化了坐標系的建立，并通過第一坐標系和第二坐標系對各個重疊區(qū)域統(tǒng)一計算，提高了均值計算效率。
[0027]圖像覆蓋模塊分別連接圖像拼接模塊和均值計算模塊，其從圖像拼接模塊中獲得拼接圖像，并從均值計算模塊中獲得與拼接圖像中各重疊區(qū)域對應的均值圖像，然后將均值圖像分別覆蓋到拼接圖像中對應的重疊區(qū)域，獲得均值過渡拼接圖像。
[0028]本實施方式中，相當于將第一圖像和第二圖像拼接后，對拼接后圖像中的第一重疊圖像和第二重疊圖像進行均值處理以提高拼接后圖像的平滑度，從而拼接后的圖像中第一圖像到第二圖像的過渡區(qū)域出現像素跳變的問題。
[0029]圖像模糊模塊與圖像覆蓋模塊連接，其獲取均值過渡拼接圖像并對其進行模糊處理，以進一步提高拼接后圖像的平滑度。圖像銳化模塊與圖像模糊模塊連接，其獲取模糊處理后的均值過渡拼接圖像并對其進行銳化獲得最終拼接圖像。銳化處理可解決模糊處理帶來的輪廓不清晰的問題。
[0030]圖像存儲模塊與圖像銳化模塊連接，其獲得最終拼接圖像并將其關聯時間進行存儲。
[0031]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種圖像拼接系統(tǒng)，其特征在于，包括: 圖像獲取模塊，其包括多個攝像頭，任意兩個攝像區(qū)域相鄰的兩個攝像頭的拍攝局域部分重疊； 圖像拼接模塊，其連接圖像獲取模塊實時獲取各攝像頭拍攝的圖像，并將同一時刻各攝像頭采集的圖像進行拼接，相鄰攝像頭拍攝的圖像中的重疊區(qū)域相互覆蓋；圖像拼接模塊還將各攝像頭拍攝圖像中與相鄰攝像頭拍攝圖像中的重疊區(qū)域提取出來； 均值計算模塊，其內部預設有第一坐標系、第二坐標系和均值坐標系，其連接圖像拼接模塊，并將圖像拼接模塊中提取出的重疊區(qū)域根據其相鄰兩幅圖像中的對應圖像在像素點坐標相對應的情況下分別映射到第一坐標系和第二坐標系中，然后計算第一坐標系和第二坐標系中相對應的像素點的均值并映射到均值坐標系中獲得均值像素坐標;均值計算模塊根據均值像素坐標轉換生成對應各重疊區(qū)域的均值圖像； 圖像覆蓋模塊分別連接圖像拼接模塊和均值計算模塊，其從圖像拼接模塊中獲得拼接圖像，并從均值計算模塊中獲得與拼接圖像中各重疊區(qū)域對應的均值圖像，然后將均值圖像分別覆蓋到拼接圖像中對應的重疊區(qū)域，獲得均值過渡拼接圖像。2.如權利要求1所述的圖像拼接系統(tǒng)，其特征在于，第一坐標系、第二坐標系和均值坐標系中相對應的像素點的坐標相同。3.如權利要求2所述的圖像拼接系統(tǒng)，其特征在于，均值計算模塊中第一坐標系對應多個重疊區(qū)域分為多個相對應的坐標區(qū)域，各重疊區(qū)域在其中一幅圖像上的對應圖像分別映射到第一坐標系中對應的坐標區(qū)域內；各重疊區(qū)域在另一幅圖像上的對應圖像在像素點坐標與第一坐標系保持一致的情況下分別映射到第二坐標系中。4.如權利要求1所述的圖像拼接系統(tǒng)，其特征在于，還包括圖像模糊模塊和圖像銳化模塊，圖像模糊模塊與圖像覆蓋模塊連接，其獲取均值過渡拼接圖像并對其進行模糊處理;圖像銳化模塊與圖像模糊模塊連接，其獲取模糊處理后的均值過渡拼接圖像并對其進行銳化獲得最終拼接圖像。5.如權利要求4所述的圖像拼接系統(tǒng)，其特征在于，還包括圖像存儲模塊，其與圖像銳化模塊連接，其獲得最終拼接圖像并將其關聯時間進行存儲。
【文檔編號】G06T3/40GK106023073SQ201610305058
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月6日
【發(fā)明人】劉智偉, 鄧震
【申請人】安徽偉合電子科技有限公司