本發(fā)明涉及支護樁與機器人，特別涉及一種可斷開保護的支護樁切割機器人。

背景技術(shù)：

1、支護樁是地鐵站在施工過程的主要支撐結(jié)構(gòu)，其為地鐵站的主要受力點，而在對地鐵站進行重修與改建時，需要對支護樁進行拆除處理，因此需要一種支護樁切割裝置。現(xiàn)有的支護樁切割裝置主要選用鏈鋸，其需要對支護樁的頂部與底部進行分別切割處理，但由于支護樁的頂部位置較高，施工人員需要進行登高作業(yè)處理，而鏈鋸需要進行手持操作，導(dǎo)致鏈鋸在施工時受到的反作用力易對施工人員造成推動，使施工人員容易發(fā)生高處墜落，同時鏈鋸在進行切割的過程中容易發(fā)生斷裂，使斷裂后的鏈條發(fā)生反彈而與施工人員發(fā)生接觸，導(dǎo)致對施工人員造成損傷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種可斷開保護的支護樁切割機器人，包括：固鋸部；固鋸部包括對接環(huán)架、卡接塊以及定位卡架；所述卡接塊連接于對接環(huán)架上；所述定位卡架滑動連接在卡接塊內(nèi)，在定位卡架靠近對接環(huán)架軸心的一端設(shè)有插桿，在定位卡架背離對接環(huán)架軸心的一端轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，所述螺紋桿螺紋連接在卡接塊上且出漏于卡接塊；所述固鋸部的外部設(shè)有位移部，所述位移部包括換位塊、走塵孔、滑動槽；所述換位塊為弧形塊狀結(jié)構(gòu)，所述換位塊上設(shè)置有滑動槽和走塵孔，所述走塵孔沿對接環(huán)架的徑向設(shè)置；所述位移部的外部設(shè)有推鋸部，所述推鋸部包括對接插塊、位移塊、走鋸孔以及鏈鋸；所述對接插塊一端插接固定于走塵孔內(nèi)，所述對接插塊上部開槽；所述位移塊滑動連接在接插塊所開的槽內(nèi)，所述位移塊上設(shè)置有走鋸孔，所述鏈鋸的主體結(jié)構(gòu)固定連接于位移塊背離走塵孔的一側(cè)，所述鏈鋸的鏈條部分穿過走鋸孔和走塵孔進入對接環(huán)架內(nèi)；所述位移塊的頂部設(shè)置有噴水頭。

2、優(yōu)選的，所述對接環(huán)架包括兩個可對接連接的半圓環(huán)架，每個半圓環(huán)架包括上下兩個半圓環(huán)，每個半圓環(huán)架端部設(shè)有對接塊，對接塊上設(shè)有上下兩組圓形孔，半圓環(huán)架對接時通過扭轉(zhuǎn)母塊和扭轉(zhuǎn)栓塊連接固定。

3、優(yōu)選的，扭轉(zhuǎn)母塊設(shè)置為圓柱狀結(jié)構(gòu)，扭轉(zhuǎn)母塊尾端設(shè)有六棱柱狀凸起，扭轉(zhuǎn)母塊上設(shè)有螺紋凹槽，扭轉(zhuǎn)母塊轉(zhuǎn)動連接在對接塊的圓形孔內(nèi)；扭轉(zhuǎn)栓塊設(shè)置為圓柱狀結(jié)構(gòu)，扭轉(zhuǎn)栓塊尾端設(shè)有六棱柱狀凸起，扭轉(zhuǎn)栓塊上設(shè)有螺紋桿，扭轉(zhuǎn)栓塊轉(zhuǎn)動連接在對接塊的圓形孔內(nèi)。

4、優(yōu)選的，所述對接塊采用c型結(jié)構(gòu)且開口相對形成矩形狀對接卡槽，所述卡接塊設(shè)置為矩形塊狀結(jié)構(gòu)，且外壁上設(shè)有矩形框架狀凹槽，通過矩形框架狀凹槽卡接塊卡接固定于對接卡槽內(nèi)；所述卡接塊還設(shè)置有矩形內(nèi)腔，所述矩形內(nèi)腔中滑動連接有定位卡架，所述定位卡架設(shè)置為矩形塊狀結(jié)構(gòu)。

5、優(yōu)選的，所述位移部2設(shè)置兩個，每個位于一個半圓環(huán)架上；所述換位塊上下各設(shè)置一個滑動槽，所述滑動槽為弧形通孔，所述換位塊通過滑動槽可滑動連接于對接環(huán)架；所述走塵孔設(shè)置為長方形通孔，位于上下兩個滑動槽之間。

6、優(yōu)選的，所述位移部2還包括劃線架，所述劃線架設(shè)置為v形結(jié)構(gòu)，每個換位塊共設(shè)有兩個劃線架，兩個劃線架分別固定在換位塊的走塵孔左右兩側(cè)。

7、優(yōu)選的，所述位移部2還包括伸縮槽和鎖緊卡架，每個換位塊在上下各設(shè)置一個伸縮槽，所述伸縮槽設(shè)置為矩形凹槽，伸縮槽通過圓形通孔與滑動槽連通；鎖緊卡架包括矩形片、彈簧和圓柱桿，所述圓柱桿依次穿過伸縮槽、彈簧和矩形片進入圓形通孔，所述圓柱桿與矩形片固定連接，所述彈簧和矩形片位于伸縮槽內(nèi)部。

8、優(yōu)選的，在對接環(huán)架的每個半圓環(huán)中部皆設(shè)置有與圓柱桿配合的圓形插孔。

9、優(yōu)選的，對接插塊設(shè)置為矩形管狀結(jié)構(gòu)，對接插塊上設(shè)有長方形凹槽，對接插塊的長方形凹槽底部設(shè)置長方形滑槽；所述位移塊設(shè)置為長方體結(jié)構(gòu)，中間設(shè)置有矩形走鋸孔，所述位移塊的底部設(shè)有t形塊，t型塊滑動連接于長方形滑槽中從而使位移塊滑動連接在對接插塊的內(nèi)部。

10、優(yōu)選的，所述位移塊上部的內(nèi)部設(shè)有l(wèi)形槽，噴水頭卡在位移塊的l形槽內(nèi)。

11、優(yōu)選的，所述推鋸部3還包括固鋸架和鏈鋸，所述固鋸架設(shè)置為l形結(jié)構(gòu)并與位移塊連接固定，所述固鋸架上設(shè)有長方形通孔與走鋸孔對應(yīng)，所述鏈鋸卡在固鋸架上從而對鏈鋸進行固定。

12、說明：本專利中的“斷開保護”是指鏈鋸中的鏈條在切割支護樁過程中，由于鏈鋸鏈條位于推鋸部、位移部及被切割支護樁內(nèi)部，鏈鋸鏈條與施工人員形成斷開(隔離)情形，即使鏈鋸鏈條因偶然因素斷開，也不會造成鏈鋸鏈條外彈傷及操作人員，從而進行人身保護。

13、本發(fā)明所提供的一種可斷開保護的支護樁切割機器人，具有以下有益效果：

14、1.本發(fā)明設(shè)置了卡接塊與定位卡架，通過在支護樁上開設(shè)預(yù)設(shè)孔，方便在對接環(huán)架完成對接后與定位卡架進行轉(zhuǎn)配，而對接環(huán)架在對接的過程中通過將卡接塊插在對接卡槽內(nèi)，使其在保持穩(wěn)定的同時可以對定位卡架進行調(diào)節(jié)處理，以使定位卡架插在預(yù)設(shè)孔中，方便裝置整體在對支護樁進行切割的過程中通過定位卡架配合預(yù)設(shè)孔進行受力處理，從而保持裝置整體的穩(wěn)定。

15、2.本發(fā)明設(shè)置了劃線架與走塵孔，通過將換位塊上開設(shè)走塵孔，以方便在對支護樁進行切割的過程中對灰塵進行外排處理，防止灰塵積累而造成鏈鋸卡死，同時配合走鋸孔對鋸條進行約束，防止發(fā)生斷裂而對施工人員造成損傷，而通過將劃線架固定在換位塊上，方便在位置調(diào)整的過程中對支護樁進行劃線處理，以保持切割的準確性。

16、3.本發(fā)明在位移塊上開設(shè)走鋸孔，方便對鋸條進行約束，防止因斷裂發(fā)生外彈而對施工人員造成損傷，以方便對施工人員進行斷開保護，而通過在位移塊上固定固鋸架，方便對鏈鋸進行固定，以輔助對鏈鋸進行推動處理。

技術(shù)特征：

1.一種可斷開保護的支護樁切割機器人，包括：固鋸部(1)；固鋸部(1)包括對接環(huán)架(101)、卡接塊(105)以及定位卡架(106)；所述卡接塊(105)連接于對接環(huán)架(101)上；所述定位卡架(106)滑動連接在卡接塊(105)內(nèi)，在定位卡架(106)靠近對接環(huán)架(101)軸心的一端設(shè)有插桿，在定位卡架(106)背離對接環(huán)架(101)軸心的一端轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，所述螺紋桿螺紋連接在卡接塊(105)上且出漏于卡接塊(105)；所述固鋸部(1)的外部設(shè)有位移部(2)，所位移部(2)包括換位塊(201)、走塵孔(202)、滑動槽(203)；所述換位塊(201)為弧形塊狀結(jié)構(gòu)，所述換位塊(201)上設(shè)置有滑動槽(203)和走塵孔(202)，所述走塵孔(202)沿對接環(huán)架(101)的徑向設(shè)置；所述位移部(2)的外部設(shè)有推鋸部(3)，所述推鋸部(3)包括對接插塊(301)、位移塊(302)、走鋸孔(303)以及鏈鋸(306)；所述對接插塊(301)一端插接固定于走塵孔(202)內(nèi)，所述對接插塊(301)上部開槽；所述位移塊(302)滑動連接在接插塊(301)所開的槽內(nèi)，所述位移塊(302)上設(shè)置有走鋸孔(303)，所述鏈鋸(306)的主體結(jié)構(gòu)固定連接于位移塊(302)背離走塵孔(202)的一側(cè)，所述鏈鋸(306)的鏈條部分穿過走鋸孔(303)和走塵孔(202)進入對接環(huán)架(101)內(nèi)；所述位移塊(302)的頂部設(shè)置有噴水頭(304)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可斷開保護的支護樁切割機器人，其特征在于，所述對接環(huán)架(101)包括兩個可對接連接的半圓環(huán)架，每個半圓環(huán)架包括上下兩個半圓環(huán)，每個半圓環(huán)架端部設(shè)有對接塊，對接塊上設(shè)有上下兩組圓形孔，半圓環(huán)架對接時通過扭轉(zhuǎn)母塊(102)和扭轉(zhuǎn)栓塊(103)連接固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可斷開保護的支護樁切割機器人，其特征在于，扭轉(zhuǎn)母塊(102)設(shè)置為圓柱狀結(jié)構(gòu)，扭轉(zhuǎn)母塊(102)尾端設(shè)有六棱柱狀凸起，扭轉(zhuǎn)母塊(102)上設(shè)有螺紋凹槽，扭轉(zhuǎn)母塊(102)轉(zhuǎn)動連接在對接塊的圓形孔內(nèi)；扭轉(zhuǎn)栓塊(103)設(shè)置為圓柱狀結(jié)構(gòu)，扭轉(zhuǎn)栓塊(103)尾端設(shè)有六棱柱狀凸起，扭轉(zhuǎn)栓塊(103)上設(shè)有螺紋桿，扭轉(zhuǎn)栓塊(103)轉(zhuǎn)動連接在對接塊的圓形孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可斷開保護的支護樁切割機器人，其特征在于，所述對接塊采用c型結(jié)構(gòu)且開口相對形成矩形狀對接卡槽(104)，所述卡接塊(105)設(shè)置為矩形塊狀結(jié)構(gòu)，且外壁上設(shè)有矩形框架狀凹槽，通過矩形框架狀凹槽卡接塊(105)卡接固定于對接卡槽(104)內(nèi)；所述卡接塊(105)還設(shè)置有矩形內(nèi)腔，所述矩形內(nèi)腔中滑動連接有定位卡架(106)，所述定位卡架(106)設(shè)置為矩形塊狀結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可斷開保護的支護樁切割機器人，其特征在于，所述位移部(2)設(shè)置兩個，每個位于一個半圓環(huán)架上；所述換位塊(201)上下各設(shè)置一個滑動槽(203)，所述滑動槽(203)為弧形通孔，所述換位塊(201)通過滑動槽(203)可滑動連接于對接環(huán)架(101)；所述走塵孔(202)設(shè)置為長方形通孔，位于上下兩個滑動槽(203)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可斷開保護的支護樁切割機器人，其特征在于，所述位移部(2)還包括劃線架(204)，所述劃線架(204)設(shè)置為v形結(jié)構(gòu)，每個換位塊(201)共設(shè)有兩個劃線架(204)，兩個劃線架(204)分別固定在換位塊(201)的走塵孔左右兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可斷開保護的支護樁切割機器人，其特征在于，所述位移部(2)還包括伸縮槽(205)和鎖緊卡架(206)，每個換位塊(201)在上下各設(shè)置一個伸縮槽(205)，所述伸縮槽設(shè)置為矩形凹槽，伸縮槽(205)通過圓形通孔與滑動槽(203)連通；鎖緊卡架(206)包括矩形片、彈簧和圓柱桿，所述圓柱桿依次穿過伸縮槽(205)、彈簧和矩形片進入圓形通孔，所述圓柱桿與矩形片固定連接，所述彈簧和矩形片位于伸縮槽(205)內(nèi)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可斷開保護的支護樁切割機器人，其特征在于，對接插塊(301)設(shè)置為矩形管狀結(jié)構(gòu)，對接插塊(301)上設(shè)有長方形凹槽，對接插塊(301)的長方形凹槽底部設(shè)置長方形滑槽；所述位移塊(302)設(shè)置為長方體結(jié)構(gòu)，中間設(shè)置有矩形走鋸孔(303)，所述位移塊(302)的底部設(shè)有t形塊，t型塊滑動連接于長方形滑槽中從而使位移塊(302)滑動連接在對接插塊(301)的內(nèi)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可斷開保護的支護樁切割機器人，其特征在于，所述位移塊(302)上部的內(nèi)部設(shè)有l(wèi)形槽，噴水頭(304)卡在位移塊(302)的l形槽內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種可斷開保護的支護樁切割機器人，其特征在于，所述推鋸部(3)還包括固鋸架(305)和鏈鋸(306)，所述固鋸架(305)設(shè)置為l形結(jié)構(gòu)并與位移塊(302)連接固定，所述固鋸架(305)上設(shè)有長方形通孔與走鋸孔(303)對應(yīng)，所述鏈鋸(306)卡在固鋸架(305)上從而對鏈鋸(306)進行固定。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及支護樁與機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可斷開保護的支護樁切割機器人，包括固鋸部；固鋸部包括對接環(huán)架、卡接塊以及定位卡架；所述固鋸部的外部設(shè)有位移部，所述位移部包括換位塊、走塵孔、滑動槽；所述位移部的外部設(shè)有推鋸部，所述推鋸部包括對接插塊、位移塊、走鋸孔以及鏈鋸；鏈鋸的主體結(jié)構(gòu)固定連接于位移塊背離走塵孔的一側(cè)，所述鏈鋸的鏈條部分穿過走鋸孔和走塵孔進入對接環(huán)架內(nèi)；所述位移塊的頂部設(shè)置有噴水頭。本發(fā)明鏈鋸中的鏈條在切割支護樁過程中，由于鏈鋸鏈條位于推鋸部、位移部及被切割支護樁內(nèi)部，鏈鋸鏈條與施工人員形成斷開情形，即使鏈鋸鏈條因偶然因素斷開，也不會造成鏈鋸鏈條外彈傷及操作人員，從而進行人身保護。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧智文
受保護的技術(shù)使用者：中國礦業(yè)大學(xué)（北京）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2