本公開涉及電子地圖、自動(dòng)駕駛等，具體涉及一種地圖生成方法及裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、電子地圖(electronic?map)，即數(shù)字地圖，是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，以數(shù)字方式存儲(chǔ)和查閱的地圖。電子地圖上繪制有各種類型的地圖元素，例如道路、商場、學(xué)校、醫(yī)院、標(biāo)志性建筑物等等。

2、在此部分中描述的方法不一定是之前已經(jīng)設(shè)想到或采用的方法。除非另有指明，否則不應(yīng)假定此部分中描述的任何方法僅因其包括在此部分中就被認(rèn)為是現(xiàn)有技術(shù)。類似地，除非另有指明，否則此部分中提及的問題不應(yīng)認(rèn)為在任何現(xiàn)有技術(shù)中已被公認(rèn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開提供了一種地圖生成方法及裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

2、根據(jù)本公開的一方面，提供了一種地圖生成方法，包括：將車輛的行駛數(shù)據(jù)劃分為至少一個(gè)數(shù)據(jù)組；基于預(yù)設(shè)的地圖生產(chǎn)流程，生成與至少一個(gè)數(shù)據(jù)組分別對應(yīng)的至少一個(gè)地圖生產(chǎn)任務(wù)，至少一個(gè)地圖生產(chǎn)任務(wù)中的每個(gè)地圖生產(chǎn)任務(wù)包括存在依賴關(guān)系的多個(gè)地圖生產(chǎn)子任務(wù)，多個(gè)地圖生產(chǎn)子任務(wù)用于對相應(yīng)的數(shù)據(jù)組進(jìn)行處理以生成該數(shù)據(jù)組所覆蓋的地理區(qū)域的地圖；基于相應(yīng)的數(shù)據(jù)組，確定至少一個(gè)地圖生產(chǎn)任務(wù)各自的第一優(yōu)先級(jí)；以及基于預(yù)設(shè)的并發(fā)度，按照第一優(yōu)先級(jí)由高到低的順序執(zhí)行至少一個(gè)地圖生產(chǎn)任務(wù)，以生成行駛數(shù)據(jù)所覆蓋的地理區(qū)域的地圖。

3、根據(jù)本公開的一方面，提供了一種地圖生成裝置，包括：劃分模塊，被配置為將車輛的行駛數(shù)據(jù)劃分為至少一個(gè)數(shù)據(jù)組；生成模塊，被配置為基于預(yù)設(shè)的地圖生產(chǎn)流程，生成與至少一個(gè)數(shù)據(jù)組分別對應(yīng)的至少一個(gè)地圖生產(chǎn)任務(wù)，至少一個(gè)地圖生產(chǎn)任務(wù)中的每個(gè)地圖生產(chǎn)任務(wù)包括存在依賴關(guān)系的多個(gè)地圖生產(chǎn)子任務(wù)，多個(gè)地圖生產(chǎn)子任務(wù)用于對相應(yīng)的數(shù)據(jù)組進(jìn)行處理以生成該數(shù)據(jù)組所覆蓋的地理區(qū)域的地圖；確定模塊，被配置為基于相應(yīng)的數(shù)據(jù)組，確定至少一個(gè)地圖生產(chǎn)任務(wù)各自的第一優(yōu)先級(jí)；以及執(zhí)行模塊，被配置為基于預(yù)設(shè)的并發(fā)度，按照第一優(yōu)先級(jí)由高到低的順序執(zhí)行至少一個(gè)地圖生產(chǎn)任務(wù)，以生成行駛數(shù)據(jù)所覆蓋的地理區(qū)域的地圖。

4、根據(jù)本公開的一方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行上述方法。

5、根據(jù)本公開的一方面，提供了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述方法。

6、根據(jù)本公開的一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其中，計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)上述方法。

7、根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，能夠提高地圖生產(chǎn)的效率和準(zhǔn)確性。

8、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本公開的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種地圖生成方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述行駛數(shù)據(jù)包括所述車輛的多個(gè)軌跡點(diǎn)和所述多個(gè)軌跡點(diǎn)各自對應(yīng)的環(huán)境數(shù)據(jù)，待生成地圖的地理區(qū)域被劃分為多個(gè)網(wǎng)格，所述將車輛的行駛數(shù)據(jù)劃分為至少一個(gè)數(shù)據(jù)組包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述基于相應(yīng)的數(shù)據(jù)組，確定所述至少一個(gè)地圖生產(chǎn)任務(wù)各自的第一優(yōu)先級(jí)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述基于預(yù)設(shè)的并發(fā)度，按照第一優(yōu)先級(jí)由高到低的順序執(zhí)行所述至少一個(gè)地圖生產(chǎn)任務(wù)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述基于相應(yīng)的數(shù)據(jù)組，確定所述至少一個(gè)地圖生產(chǎn)任務(wù)各自的第一優(yōu)先級(jí)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述基于預(yù)設(shè)的并發(fā)度，按照第一優(yōu)先級(jí)由高到低的順序執(zhí)行所述至少一個(gè)地圖生產(chǎn)任務(wù)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求5或8所述的方法，其中，所述基于所述總執(zhí)行時(shí)間，調(diào)整所述并發(fā)度包括：

10.一種地圖生成裝置，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中，所述行駛數(shù)據(jù)包括所述車輛的多個(gè)軌跡點(diǎn)和所述多個(gè)軌跡點(diǎn)各自對應(yīng)的環(huán)境數(shù)據(jù)，待生成地圖的地理區(qū)域被劃分為多個(gè)網(wǎng)格，所述劃分模塊包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的裝置，其中，所述確定模塊進(jìn)一步被配置為：

13.根據(jù)權(quán)利要求10-12中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述執(zhí)行模塊進(jìn)一步被配置為：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，還包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的裝置，其中，所述確定模塊進(jìn)一步被配置為：

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中，所述執(zhí)行模塊包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，還包括：

18.根據(jù)權(quán)利要求14或17所述的裝置，其中，所述調(diào)整模塊包括：

19.一種電子設(shè)備，包括：

20.一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的方法。

21.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種地圖生成方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及電子地圖、自動(dòng)駕駛等技術(shù)領(lǐng)域。地圖生成方法包括：將車輛的行駛數(shù)據(jù)劃分為至少一個(gè)數(shù)據(jù)組；基于預(yù)設(shè)的地圖生產(chǎn)流程，生成與至少一個(gè)數(shù)據(jù)組分別對應(yīng)的至少一個(gè)地圖生產(chǎn)任務(wù)；基于相應(yīng)的數(shù)據(jù)組，確定至少一個(gè)地圖生產(chǎn)任務(wù)各自的第一優(yōu)先級(jí)；以及基于預(yù)設(shè)的并發(fā)度，按照第一優(yōu)先級(jí)由高到低的順序執(zhí)行至少一個(gè)地圖生產(chǎn)任務(wù)，以生成上述行駛數(shù)據(jù)所覆蓋的地理區(qū)域的地圖。

技術(shù)研發(fā)人員：林德新
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技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6