本公開涉及導(dǎo)航，尤其涉及一種顯示方法及裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、近年來，頭戴式顯示設(shè)備市場發(fā)展迅速且市場前景廣闊，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的不斷擴(kuò)大，頭戴式設(shè)備在多個行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，包括游戲、醫(yī)療、教育、工業(yè)和軍事等領(lǐng)域。這些設(shè)備通過混合現(xiàn)實(shí)(mixed?reality，mr)技術(shù)這種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，將數(shù)字信息投影到佩戴者的視野中，通過將數(shù)字信息與現(xiàn)實(shí)世界相結(jié)合，在現(xiàn)實(shí)世界中透射虛擬對象、圖像或信息，為用戶提供更加沉浸式和交互式的體驗(yàn)，創(chuàng)造了一種全新感受。

2、目前，混合現(xiàn)實(shí)在大多應(yīng)用中的環(huán)境場景較為固定，但被應(yīng)用于導(dǎo)航領(lǐng)域中其環(huán)境場景則會實(shí)時變化，例如旅游導(dǎo)航、室內(nèi)導(dǎo)航、汽車導(dǎo)航等?，F(xiàn)有的混合現(xiàn)實(shí)的路徑導(dǎo)航先通過多個外部攝像頭采集圖像并結(jié)合頭戴式顯示設(shè)備上的移動攝像頭的視頻計算所處場景的位置，再將采集的圖像和視頻傳輸至終端設(shè)備，由終端設(shè)備處理視頻圖像架構(gòu)，再由終端設(shè)備將圖像傳輸至顯示設(shè)備中；這種方式對外部攝像頭的依賴性較高，且具有較高的圖像傳輸?shù)难舆t性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開提供一種顯示方法及裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

2、根據(jù)本公開實(shí)施例第一方面提供一種顯示方法，由顯示設(shè)備顯示，包括：

3、根據(jù)起始位置信息和目的地位置信息，生成目標(biāo)路徑；

4、由所述顯示設(shè)備的處理模塊，根據(jù)所述目標(biāo)路徑生成用于導(dǎo)航的三維圖像；

5、將所述三維圖像，投影至目標(biāo)對象的眼睛。

6、基于上述方案，所述方法還包括：

7、確定所述起始位置信息；

8、所述確定所述起始位置信息，包括：

9、識別所述顯示設(shè)備采集的場景圖像，得到所述起始位置信息；

10、或者，

11、基于定位功能確定所述起始位置信息。

12、基于上述方案，在所述顯示設(shè)備采集場景圖像之前，所述方法還包括：

13、校準(zhǔn)所述場景圖像直至所述場景圖像中包含所述人眼當(dāng)前所處場景的地面。

14、基于上述方案，所述識別所述顯示設(shè)備采集的場景圖像，得到所述起始位置信息包括：

15、識別所述場景圖像中的特征點(diǎn)；

16、根據(jù)所述特征點(diǎn)，確定起始位置信息。

17、基于上述方案，所述根據(jù)所述特征點(diǎn)，確定起始位置信息，包括：

18、確定所述顯示設(shè)備與所述特征點(diǎn)指示的參照物之間的相對位置信息；

19、確定所述特征點(diǎn)在預(yù)設(shè)地圖中的第一位置信息；

20、根據(jù)所述相對位置信息和所述第一位置信息，確定所述起始位置在所述預(yù)設(shè)地圖中的所述起始位置信息。

21、基于上述方案，所述確定所述顯示設(shè)備與所述特征點(diǎn)指示的參照物之間的相對位置信息，包括：

22、確定所述顯示設(shè)備在所述場景下的水平位置信息和垂直位置信息；

23、根據(jù)所述水平位置信息和所述垂直位置信息，建立空間坐標(biāo)系；

24、分別確定所述顯示設(shè)備和所述指示的參照物在所述空間坐標(biāo)系中的第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)；

25、根據(jù)所述第一坐標(biāo)和所述第二坐標(biāo)，確定所述顯示設(shè)備與所述特征點(diǎn)指示的參照物之間的相對位置信息。

26、基于上述方案，所述根據(jù)起始位置信息和目的地位置信息，生成目標(biāo)路徑，包括：

27、根據(jù)起始位置信息、所述目的地位置信息和路徑選擇策略，在所述預(yù)設(shè)地圖中生成所述目標(biāo)路徑。

28、基于上述方案，所述路徑選擇策略包括以下至少之一：

29、所述目標(biāo)路徑的總長；

30、所述目標(biāo)路徑的擁堵情況。

31、根據(jù)本公開實(shí)施例第二方面提供一種顯示裝置，包括：

32、生成模塊，用于根據(jù)起始位置信息和目的地位置信息，生成目標(biāo)路徑；

33、處理模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)路徑生成用于導(dǎo)航的三維圖像；

34、投影模塊，用于將所述三維圖像，投影至目標(biāo)對象的眼睛。

35、基于上述方案，所述裝置還包括：

36、確定模塊，用于確定所述起始位置信息；

37、所述確定模塊，具體用于：

38、識別所述顯示設(shè)備采集的場景圖像，得到所述起始位置信息；

39、或者，

40、基于定位功能確定所述起始位置信息。

41、基于上述方案，所述裝置還包括：

42、校準(zhǔn)模塊，用于校準(zhǔn)所述場景圖像直至所述場景圖像中包含所述人眼當(dāng)前所處場景的地面。

43、基于上述方案，所述確定模塊，具體還用于：

44、識別所述場景圖像中的特征點(diǎn)；

45、根據(jù)所述特征點(diǎn)，確定起始位置信息。

46、基于上述方案，所述確定模塊，具體還用于：

47、確定所述顯示設(shè)備與所述特征點(diǎn)指示的參照物之間的相對位置信息；

48、確定所述特征點(diǎn)在預(yù)設(shè)地圖中的第一位置信息；

49、根據(jù)所述相對位置信息和所述第一位置信息，確定所述起始位置在所述預(yù)設(shè)地圖中的所述起始位置信息。

50、基于上述方案，所述確定模塊，具體還用于：

51、確定所述顯示設(shè)備在所述場景下的水平位置信息和垂直位置信息；

52、根據(jù)所述水平位置信息和所述垂直位置信息，建立空間坐標(biāo)系；

53、分別確定所述顯示設(shè)備和所述指示的參照物在所述空間坐標(biāo)系中的第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)；

54、根據(jù)所述第一坐標(biāo)和所述第二坐標(biāo)，確定所述顯示設(shè)備與所述特征點(diǎn)指示的參照物之間的相對位置信息。

55、基于上述方案，所述生成模塊，具體用于：

56、根據(jù)起始位置信息、所述目的地位置信息和路徑選擇策略，在所述預(yù)設(shè)地圖中生成所述目標(biāo)路徑。

57、基于上述方案，所述路徑選擇策略包括以下至少之一：

58、所述目標(biāo)路徑的總長；

59、所述目標(biāo)路徑的擁堵情況。

60、根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面提供一種電子設(shè)備，包括：

61、用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

62、處理器，與所述存儲器連接；

63、其中，所述處理器被配置為執(zhí)行如上顯示方法。

64、根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供一種非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)所述存儲介質(zhì)中的指令由計算機(jī)的處理器執(zhí)行時，使得計算機(jī)能夠執(zhí)行如上顯示方法。

65、本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

66、由上述實(shí)施例可知，本公開提供的技術(shù)方案，根據(jù)起始位置信息和目的地位置信息，生成目標(biāo)路徑后，由所述顯示設(shè)備的處理模塊，根據(jù)所述目標(biāo)路徑生成用于導(dǎo)航的三維圖像，并將所述三維圖像，投影至目標(biāo)對象的眼睛，如此，將處理模塊設(shè)置在顯示設(shè)備中，無需借助外界攝像頭采集圖像，對外界攝像頭依賴小，在降低使用成本的同時其使用范圍也更加廣泛，此外，通過顯示設(shè)備中的處理模塊直接處理數(shù)據(jù)，無需與外界設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，可以更快地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理，實(shí)時地向目標(biāo)對象展示三維圖像導(dǎo)航。

67、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。