本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)處理,尤其涉及一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)是一種計(jì)算機(jī)視覺任務(wù),而且關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)用于針對(duì)一個(gè)圖像數(shù)據(jù)中某些關(guān)鍵點(diǎn)(比如,眼角這一關(guān)鍵點(diǎn)、手指這一關(guān)鍵點(diǎn)等)進(jìn)行定位。
2、另外,當(dāng)利用關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)方法針對(duì)圖像序列(比如,視頻數(shù)據(jù)等)進(jìn)行處理時(shí),因該關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)方法存在缺陷,導(dǎo)致該關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)方法的關(guān)鍵點(diǎn)位置確定穩(wěn)定性不太好,即視覺上會(huì)產(chǎn)生劇烈的抖動(dòng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),能夠有效地提高關(guān)鍵點(diǎn)位置確定穩(wěn)定性。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案如下:
3、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)處理方法,所述方法包括:
4、獲取待處理圖像的關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果,所述關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果包括多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù);所述多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)包括待調(diào)整點(diǎn)和所述待調(diào)整點(diǎn)對(duì)應(yīng)的參考點(diǎn);
5、依據(jù)所述參考點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù),調(diào)整所述關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果中所述待調(diào)整點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù)。
6、在一種可能的實(shí)施方式下,所述待調(diào)整點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù)的調(diào)整過程,包括:
7、依據(jù)所述參考點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù)和所述待調(diào)整點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù),確定所述待調(diào)整點(diǎn)與所述參考點(diǎn)之間的點(diǎn)間偏移量;
8、利用所述待調(diào)整點(diǎn)與所述參考點(diǎn)之間的歷史偏移量,對(duì)所述點(diǎn)間偏移量進(jìn)行校正處理,得到校正后偏移量;所述歷史偏移量是根據(jù)所述待處理圖像對(duì)應(yīng)的歷史圖像所確定的;
9、依據(jù)所述校正后偏移量以及所述參考點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù),更新所述關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果中所述待調(diào)整點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù)。
10、在一種可能的實(shí)施方式下,所述依據(jù)所述校正后偏移量以及所述參考點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù),更新所述關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果中所述待調(diào)整點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù)之前,所述方法還包括:
11、利用所述參考點(diǎn)的歷史位置數(shù)據(jù),對(duì)所述參考點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù)進(jìn)行校正處理,得到所述參考點(diǎn)的校正后位置數(shù)據(jù);所述歷史位置數(shù)據(jù)是根據(jù)所述待處理圖像對(duì)應(yīng)的歷史圖像所確定的;
12、所述依據(jù)所述校正后偏移量以及所述參考點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù),更新所述關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果中所述待調(diào)整點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù),包括:
13、利用所述校正后偏移量以及所述參考點(diǎn)的校正后位置數(shù)據(jù),更新所述關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果中所述待調(diào)整點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù)。
14、在一種可能的實(shí)施方式下,所述獲取待處理圖像的關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果之后,所述方法還包括:
15、利用所述參考點(diǎn)的歷史位置數(shù)據(jù),調(diào)整所述關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果中所述參考點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù);所述歷史位置數(shù)據(jù)是根據(jù)所述待處理圖像對(duì)應(yīng)的歷史圖像所確定的;
16、調(diào)整后的關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果包括所述參考點(diǎn)的調(diào)整后的位置描述數(shù)據(jù)以及所述待調(diào)整點(diǎn)的調(diào)整后的位置描述數(shù)據(jù)。
17、在一種可能的實(shí)施方式下,所述待處理圖像與所述歷史圖像均屬于同一個(gè)圖像序列;
18、所述歷史圖像在所述圖像序列中對(duì)應(yīng)的時(shí)序早于所述待處理圖像在所述圖像序列中對(duì)應(yīng)的時(shí)序。
19、在一種可能的實(shí)施方式下,所述依據(jù)所述參考點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù),調(diào)整所述關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果中所述待調(diào)整點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù)之前,所述方法還包括:
20、對(duì)所述關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行劃分處理,得到至少一個(gè)分組,所述分組包括至少一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù),同一分組中關(guān)鍵點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)性劃分區(qū)域相同,不同分組中關(guān)鍵點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)性劃分區(qū)域不同;
21、對(duì)于任一所述分組,依據(jù)該分組中具有結(jié)構(gòu)約束關(guān)系的關(guān)鍵點(diǎn)對(duì),確定所述待調(diào)整點(diǎn)和所述待調(diào)整點(diǎn)對(duì)應(yīng)的參考點(diǎn)。
22、在一種可能的實(shí)施方式下,若所述多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)均屬于臉部,則所述臉部對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)結(jié)構(gòu)性劃分區(qū)域包括眼睛描述區(qū)域、眉毛描述區(qū)域、鼻子描述區(qū)域、嘴巴描述區(qū)域以及臉部輪廓描述區(qū)域中的一個(gè)或者多個(gè)。
23、在一種可能的實(shí)施方式下,所述待調(diào)整點(diǎn)對(duì)應(yīng)于至少兩個(gè)參考點(diǎn);
24、所述依據(jù)所述參考點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù),調(diào)整所述關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果中所述待調(diào)整點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù),包括:
25、依據(jù)各所述參考點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù)以及各所述參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重,調(diào)整所述關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果中所述待調(diào)整點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù)。
26、在一種可能的實(shí)施方式下,對(duì)于所述待調(diào)整點(diǎn)對(duì)應(yīng)的任一參考點(diǎn),該參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重是根據(jù)該參考點(diǎn)與所述待調(diào)整點(diǎn)之間的距離所確定的,所述距離是根據(jù)該參考點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù)與所述待調(diào)整點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù)所確定的。
27、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N數(shù)據(jù)處理裝置,包括:
28、獲取單元,用于獲取待處理圖像的關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果,所述關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果包括多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù);所述多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)包括待調(diào)整點(diǎn)和所述待調(diào)整點(diǎn)對(duì)應(yīng)的參考點(diǎn);
29、調(diào)整單元,用于依據(jù)所述參考點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù),調(diào)整所述關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果中所述待調(diào)整點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù)。
30、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電子設(shè)備,所述設(shè)備包括:處理器和存儲(chǔ)器;
31、所述存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)指令或計(jì)算機(jī)程序;
32、所述處理器,用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中的所述指令或計(jì)算機(jī)程序,以使得所述電子設(shè)備執(zhí)行本申請(qǐng)?zhí)峁┑臄?shù)據(jù)處理方法。
33、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令或計(jì)算機(jī)程序,當(dāng)所述指令或計(jì)算機(jī)程序在設(shè)備上運(yùn)行時(shí),使得所述設(shè)備執(zhí)行本申請(qǐng)?zhí)峁┑臄?shù)據(jù)處理方法。
34、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其包括承載在非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序,該計(jì)算機(jī)程序包含用于執(zhí)行本申請(qǐng)?zhí)峁┑臄?shù)據(jù)處理方法的程序代碼。
35、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本申請(qǐng)至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
36、本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案中,對(duì)于待處理圖像(比如,某個(gè)視頻數(shù)據(jù)中的任意一幀視頻圖像)來說,先獲取該待處理圖像的關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果,以使該關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果包括多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù);再參考該關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果所描述的部分關(guān)鍵點(diǎn)(也就是,參考點(diǎn))的位置描述數(shù)據(jù),對(duì)該關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果所描述的另一部分關(guān)鍵點(diǎn)(也就是,待調(diào)整點(diǎn))的位置描述數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整處理,以使調(diào)整后的位置描述數(shù)據(jù)能夠更好地描述出該另一部分關(guān)鍵點(diǎn)所處位置,如此能夠有效地避免因針對(duì)該另一部分關(guān)鍵點(diǎn)的預(yù)測(cè)結(jié)果發(fā)生波動(dòng)而導(dǎo)致的視覺抖動(dòng)現(xiàn)象,從而有利于提高關(guān)鍵點(diǎn)位置確定穩(wěn)定性。
1.一種數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述待調(diào)整點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù)的調(diào)整過程,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述依據(jù)所述校正后偏移量以及所述參考點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù),更新所述關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果中所述待調(diào)整點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù)之前,所述方法還包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取待處理圖像的關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果之后,所述方法還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述待處理圖像與所述歷史圖像均屬于同一個(gè)圖像序列;
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述依據(jù)所述參考點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù),調(diào)整所述關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果中所述待調(diào)整點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù)之前,所述方法還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,若所述多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)均屬于臉部,則所述臉部對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)結(jié)構(gòu)性劃分區(qū)域包括眼睛描述區(qū)域、眉毛描述區(qū)域、鼻子描述區(qū)域、嘴巴描述區(qū)域以及臉部輪廓描述區(qū)域中的一個(gè)或者多個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述待調(diào)整點(diǎn)對(duì)應(yīng)于至少兩個(gè)參考點(diǎn);
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,對(duì)于所述待調(diào)整點(diǎn)對(duì)應(yīng)的任一參考點(diǎn),該參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重是根據(jù)該參考點(diǎn)與所述待調(diào)整點(diǎn)之間的距離所確定的,所述距離是根據(jù)該參考點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù)與所述待調(diào)整點(diǎn)的位置描述數(shù)據(jù)所確定的。
10.一種數(shù)據(jù)處理裝置,其特征在于,包括:
11.一種電子設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備包括:處理器和存儲(chǔ)器;
12.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),其特征在于,所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令或計(jì)算機(jī)程序,當(dāng)所述指令或計(jì)算機(jī)程序在設(shè)備上運(yùn)行時(shí),使得所述設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的方法。