本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域，具體而言，涉及一種判斷左打右打的方法及裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于棒球、羽毛球、網(wǎng)球等揮動(dòng)類型的運(yùn)行項(xiàng)目，運(yùn)動(dòng)員的慣用手不同，則在該類運(yùn)動(dòng)中會(huì)存在左打和右打的不同方式，圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的一種棒球擊球左打的示意圖，如圖1所示，棒球棒位于擊球手左側(cè)；圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的一種棒球擊球右打的示意圖，如圖2所示，棒球棒位于擊球手右側(cè)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，判斷左打和右打的方式，通過采集棒球棒的運(yùn)動(dòng)軌跡，再根據(jù)棒球棒的運(yùn)動(dòng)軌跡的移動(dòng)方向判斷左打還是右打。但是，在實(shí)際情況中，棒球運(yùn)動(dòng)員揮動(dòng)棒球棒產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)立體的軌跡，而并非是在同一水平面的軌跡。根據(jù)立體的軌跡通過算法自動(dòng)準(zhǔn)確判斷左打還是右打是一個(gè)難點(diǎn)。

針對(duì)上述的判斷左打右打不準(zhǔn)確的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種判斷左打右打的方法及裝置，以至少解決判斷左打右打不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種判斷左打右打的方法，包括：獲取手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡，其中，所述運(yùn)動(dòng)軌跡是由空間坐標(biāo)點(diǎn)序列組成；判斷所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向，其中，所述旋轉(zhuǎn)方向包括順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；在所述旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針的情況下，判斷為左打；在所述旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針的情況下，判斷為右打。

進(jìn)一步地，獲取手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡包括：在所述手臂部的手腕處穿戴傳感器；通過所述傳感器按照預(yù)定時(shí)間戳記錄所述手腕處運(yùn)動(dòng)的加速度和角速度；根據(jù)所述預(yù)定時(shí)間戳和所述加速度，計(jì)算得到速度數(shù)值；根據(jù)所述預(yù)定時(shí)間戳、所述角速度和所述速度數(shù)值，計(jì)算得到位置數(shù)值；基于所述位置數(shù)值的多個(gè)點(diǎn)確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡。

進(jìn)一步地，獲取手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡還包括：基于所述位置數(shù)值的多個(gè)點(diǎn)構(gòu)建點(diǎn)序列，其中，所述點(diǎn)序列表示所述運(yùn)動(dòng)軌跡；對(duì)所述點(diǎn)序列進(jìn)行光滑過濾，得到第一點(diǎn)序列，其中，所述光滑過濾采用濾波算法。

進(jìn)一步地，獲取手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡還包括：去除所述第一點(diǎn)序列中開始位置和結(jié)束位置的點(diǎn)，得到第二點(diǎn)序列，其中，所述第二點(diǎn)序列為所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列。

進(jìn)一步地，判斷所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向包括：基于所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡的投影平面；將所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列投影到投影平面上，得到第三點(diǎn)序列，其中，所述第三點(diǎn)序列表示投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列；判斷所述投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向；基于所述投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向。

進(jìn)一步地，基于所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡的投影平面包括：基于所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列對(duì)相鄰兩點(diǎn)求差，得到第一邊向量，其中，所述第一邊向量為多個(gè)；計(jì)算相鄰所述第一邊向量的叉積，得到第一法向量，其中，所述第一法向量為多個(gè)；計(jì)算所述第一法向量的平均值，得到所述投影平面的法向量。

進(jìn)一步地，判斷所述投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向包括：基于所述投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列對(duì)相鄰兩點(diǎn)求差，得到第二邊向量，其中，所述第二邊向量為多個(gè)；計(jì)算相鄰所述第二邊向量的叉積，得到第二法向量，其中，所述第二法向量為多個(gè)；基于所述第二法向量的正向朝向判斷所述投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向。

進(jìn)一步地，基于所述第二法向量的正向朝向判斷所述投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向包括：計(jì)算所述第二法向量與標(biāo)準(zhǔn)法向量的點(diǎn)積的值，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)法向量是朝向所述投影平面上方的所述投影平面的法向量；基于所述點(diǎn)積的值確定變量；基于所述變量確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向。

進(jìn)一步地，基于所述點(diǎn)積的值確定變量包括：在所述點(diǎn)積的值為正的情況下，確定所述變量加1；在所述點(diǎn)積的值不為正的情況下，確定所述變量減1。

進(jìn)一步地，基于所述變量確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向包括：在所述變量為正的情況下，確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針；在所述變量不為正的情況下，確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針。

進(jìn)一步地，獲取手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡之后，所述方法還包括：獲取所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列；計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的平均值，得出所述運(yùn)動(dòng)軌跡的質(zhì)心位置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種判斷左打右打的裝置，包括：獲取單元，用于獲取手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡，其中，所述運(yùn)動(dòng)軌跡是由多個(gè)點(diǎn)組成；判斷單元，用于判斷所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向，其中，所述旋轉(zhuǎn)方向包括順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；第一判斷子單元，用于在所述旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針的情況下，判斷為左打；第二判斷子單元，用于在所述旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針的情況下，判斷為右打。

進(jìn)一步地，所述獲取單元包括：穿戴模塊，用于在所述手臂部的手腕處穿戴傳感器；記錄模塊，用于通過所述傳感器按照預(yù)定時(shí)間戳記錄所述手腕處運(yùn)動(dòng)的加速度和角速度；第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述預(yù)定時(shí)間戳和所述加速度，計(jì)算得到速度數(shù)值；第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述預(yù)定時(shí)間戳、所述角速度和所述速度數(shù)值，計(jì)算得到位置數(shù)值；第一確定模塊，用于基于所述位置數(shù)值的多個(gè)點(diǎn)確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡。

進(jìn)一步地，所述獲取單元還包括：構(gòu)建模塊，用于基于所述位置數(shù)值的多個(gè)點(diǎn)構(gòu)建點(diǎn)序列，其中，所述點(diǎn)序列表示所述運(yùn)動(dòng)軌跡；光滑過濾模塊，用于對(duì)所述點(diǎn)序列進(jìn)行光滑過濾，得到第一點(diǎn)序列，其中，所述光滑過濾采用濾波算法。

進(jìn)一步地，所述獲取單元還包括：去噪模塊，用于去除所述第一點(diǎn)序列中開始位置和結(jié)束位置的點(diǎn)，得到第二點(diǎn)序列，其中，所述第二點(diǎn)序列為所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列。

進(jìn)一步地，所述判斷單元包括：第二確定模塊，用于基于所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡的投影平面；投影模塊，用于將所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列投影到投影平面上，得到第三點(diǎn)序列，其中，所述第三點(diǎn)序列表示投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列；第一判斷模塊，用于判斷所述投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向；第二判斷模塊，用于基于所述投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向。

進(jìn)一步地，所述第二確定模塊包括：第三計(jì)算模塊，用于基于所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列對(duì)相鄰兩點(diǎn)求差，得到第一邊向量，其中，所述第一邊向量為多個(gè)；第四計(jì)算模塊，用于計(jì)算相鄰所述第一邊向量的叉積，得到第一法向量，其中，所述第一法向量為多個(gè)；第五計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述第一法向量的平均值，得到所述投影平面的法向量。

進(jìn)一步地，所述第一判斷模塊包括：第六計(jì)算模塊，用于基于所述投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列對(duì)相鄰兩點(diǎn)求差，得到第二邊向量，其中，所述第二邊向量為多個(gè)；第七計(jì)算模塊，用于計(jì)算相鄰所述第二邊向量的叉積，得到第二法向量，其中，所述第二法向量為多個(gè)；第三判斷模塊，用于基于所述第二法向量的正向朝向判斷所述投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向。

進(jìn)一步地，所述第三判斷模塊包括：第六計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述第二法向量與標(biāo)準(zhǔn)法向量的點(diǎn)積的值，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)法向量是朝向所述投影平面上方的所述投影平面的法向量；第三確定模塊，用于基于所述點(diǎn)積的值確定變量；第四確定模塊，用于基于所述變量確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向。

進(jìn)一步地，所述第三確定模塊包括：第一確定子模塊，用于在所述點(diǎn)積的值為正的情況下，確定所述變量加1；第二確定子模塊，用于在所述點(diǎn)積的值不為正的情況下，確定所述變量減1。

進(jìn)一步地，所述第三確定模塊包括：第三確定模塊，用于在所述變量為正的情況下，確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針；第四確定模塊，用于在所述變量不為正的情況下，確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針。

進(jìn)一步地，在所述獲取單元之后，所述裝置還包括：獲取模塊，用于獲取所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列；第三計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的平均值，得出所述運(yùn)動(dòng)軌跡的質(zhì)心位置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取運(yùn)動(dòng)員手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡，再通過組成運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列判斷運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向，確定在旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針的情況下，判斷為左打；在旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針的情況下，判斷為右打，可以準(zhǔn)確根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向，達(dá)到了判斷左打和右打的目的，從而實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確判斷左打右打的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了判斷左打右打不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的一種棒球擊球左打的示意圖；

圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的一種棒球擊球右打的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種判斷左打右打的方法的流程圖；

圖4是一種可選的組成運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的示意圖一；

圖5是一種可選的組成運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的示意圖二；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的將傳感器穿戴在運(yùn)動(dòng)員右手腕部的示意圖；

圖7是圖4所示的組成運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列在投影平面上投影的點(diǎn)的示意圖一；

圖8是圖5所示的組成運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列在投影平面上投影的點(diǎn)的示意圖二；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的判斷左打右打的方法的流程圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種判斷左打右打的裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種判斷左打右打的方法實(shí)施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種判斷左打右打的方法的流程圖，如圖3所示，該方法包括如下步驟：

步驟s302，獲取手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡，其中，運(yùn)動(dòng)軌跡是由空間坐標(biāo)點(diǎn)序列組成；

步驟s304，判斷運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向，其中，旋轉(zhuǎn)方向包括順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

步驟s306，在旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針的情況下，判斷為左打；

步驟s308，在旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針的情況下，判斷為右打。

通過上述步驟，獲取運(yùn)動(dòng)員手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡，再通過組成運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列判斷運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向，確定在旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針的情況下，判斷為左打；在旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針的情況下，判斷為右打，可以準(zhǔn)確根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向，達(dá)到了判斷左打和右打的目的，從而實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確判斷左打右打的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了判斷左打右打不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。

在步驟s302提供的技術(shù)方案中，可以采用matlab軟件繪制運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列，圖4是一種可選的組成運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的示意圖一，圖5是一種可選的組成運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的示意圖二，如圖4和圖5所示，在三維空間坐標(biāo)系中存在一條由多個(gè)點(diǎn)組成的點(diǎn)序列，該點(diǎn)序列可以表示手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，獲取手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡包括：在手臂部的手腕處穿戴傳感器；通過傳感器按照預(yù)定時(shí)間戳記錄手腕處運(yùn)動(dòng)的加速度和角速度；根據(jù)預(yù)定時(shí)間戳和加速度，計(jì)算得到速度數(shù)值；根據(jù)預(yù)定時(shí)間戳、角速度和速度數(shù)值，計(jì)算得到位置數(shù)值；基于位置數(shù)值的多個(gè)點(diǎn)確定運(yùn)動(dòng)軌跡。

具體地，手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡可以通過傳感器獲取，傳感器按照預(yù)定時(shí)間戳記錄多個(gè)預(yù)定時(shí)間戳對(duì)應(yīng)的手腕處運(yùn)動(dòng)的加速度和角速度，再根據(jù)該預(yù)定時(shí)間戳和對(duì)應(yīng)的加速度計(jì)算出該預(yù)定時(shí)間戳對(duì)應(yīng)的手腕處運(yùn)動(dòng)的速度數(shù)值，然后再根據(jù)該預(yù)定時(shí)間戳對(duì)應(yīng)的速度數(shù)值并結(jié)合該預(yù)定時(shí)間戳的角速度，計(jì)算該預(yù)定時(shí)間戳對(duì)應(yīng)的位置數(shù)值，其中，多個(gè)時(shí)間戳對(duì)應(yīng)多個(gè)位置數(shù)值，基于多個(gè)為位置數(shù)值對(duì)一個(gè)的多個(gè)點(diǎn)用于表示手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡。通過手腕部的傳感器根據(jù)預(yù)定時(shí)間戳記錄的加速度和角速度，可以準(zhǔn)確計(jì)算出用于表示手臂部運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列。

可選地，傳感器可以穿戴在運(yùn)動(dòng)員的右手腕部，如圖6所示，圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的將傳感器穿戴在運(yùn)動(dòng)員右手腕部的示意圖。

可選地，傳感器包括加速度計(jì)和陀螺儀，分別以一定的頻率記錄腕部運(yùn)動(dòng)的加速度和角速度。

作為舉例但不限定，傳感器數(shù)據(jù)讀取之后存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以表示如下：

可選地，速度數(shù)值可以是運(yùn)動(dòng)的線速度數(shù)值。

可選地，通過對(duì)傳感器記錄的加速度根據(jù)預(yù)定時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間積分以及根據(jù)上一時(shí)刻的速度，可以求得下一時(shí)刻的速度vi＝vi-1+aiδt。通過對(duì)傳感器記錄的速度vi根據(jù)預(yù)定時(shí)間戳再次進(jìn)行時(shí)間積分，可得到初始點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的右手腕位置點(diǎn)序列pi＝pi-1+viδt。

作為一個(gè)可選的實(shí)施例，獲取手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡還包括：基于位置數(shù)值的多個(gè)點(diǎn)構(gòu)建點(diǎn)序列，其中，點(diǎn)序列表示運(yùn)動(dòng)軌跡；對(duì)點(diǎn)序列進(jìn)行光滑過濾，得到第一點(diǎn)序列，其中，光滑過濾采用濾波算法。

具體地，多個(gè)位置數(shù)值對(duì)應(yīng)多個(gè)點(diǎn)，將多個(gè)點(diǎn)在坐標(biāo)系中排列構(gòu)建成點(diǎn)序列，通過該點(diǎn)序列可以表示手臂部分運(yùn)動(dòng)軌跡，為了能使該點(diǎn)序列便于后續(xù)計(jì)算的應(yīng)用，需要對(duì)該點(diǎn)序列通過濾波算法進(jìn)行光滑過濾，得到光滑過濾后的第一點(diǎn)序列。光滑過濾后的第一點(diǎn)序列可以更加準(zhǔn)確地表示手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡。

為了能夠使傳感器記錄的點(diǎn)可以準(zhǔn)確地表示手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡，需要對(duì)傳感器輸出的點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn)、濾波的操作，得到光滑的運(yùn)動(dòng)軌跡。

作為一個(gè)可選的實(shí)施例，可以采用如卡爾曼濾波的去噪算法，對(duì)通過傳感器獲得的多個(gè)點(diǎn)組成的點(diǎn)序列進(jìn)行光滑過濾，得到過濾后的光滑數(shù)據(jù)，即得到第一點(diǎn)序列。

需要說明的是，卡爾曼濾波，英文名為kalmanfiltering，是一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。由于觀測(cè)數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中的噪聲和干擾的影響，所以最優(yōu)估計(jì)也可看作是濾波過程。

作為另一個(gè)可選的實(shí)施例，可以采用高斯濾波的方法，對(duì)通過傳感器獲得的多個(gè)點(diǎn)組成的點(diǎn)序列進(jìn)行光滑過濾，得到去噪后的光滑數(shù)據(jù)，即得到第一點(diǎn)序列。

根據(jù)圖4和圖5所示，圖中用于表示運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列在開始和結(jié)束的位置處分別有彎曲的弧段，該弧段部分的點(diǎn)序列是運(yùn)動(dòng)員在開始運(yùn)動(dòng)和結(jié)束運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的，該弧段部分的點(diǎn)序列所表示的點(diǎn)序列會(huì)受到運(yùn)動(dòng)員在開始運(yùn)動(dòng)之前以及結(jié)束運(yùn)動(dòng)之后的其他運(yùn)動(dòng)的影響，對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確確定具有不利影響，因此，需要將該弧段部分的點(diǎn)序列過濾掉。

一個(gè)可選的實(shí)施例，獲取手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡還包括：去除第一點(diǎn)序列中開始位置和結(jié)束位置的點(diǎn)，得到第二點(diǎn)序列，其中，第二點(diǎn)序列為運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列。

具體地，由于上述弧段部分存在于運(yùn)動(dòng)的開始位置和結(jié)束位置，所以為了能夠獲取準(zhǔn)確的手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡，作為舉例而非限定，需要去除第一點(diǎn)序列中開始位置和結(jié)束位置的點(diǎn)，得到去除上述弧段部分的干擾因素的第二點(diǎn)序列，通過該第二點(diǎn)序列，可以準(zhǔn)確表示手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡。

根據(jù)圖4和圖5所示，表示運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列分布于一個(gè)立體的空間中，而并非是在同一平面上的運(yùn)動(dòng)軌跡。立體空間中的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列不利于準(zhǔn)確判斷運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向，因此，需要將運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列映射到一個(gè)投影平面上，通過判斷該投影面上運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向來確定立體的空間中記錄的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向。

作為一個(gè)可選的實(shí)施例，判斷運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向包括：基于運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列確定運(yùn)動(dòng)軌跡的投影平面；將運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列投影到投影平面上，得到第三點(diǎn)序列，其中，第三點(diǎn)序列表示投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列；判斷投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向；基于投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向確定運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向。

具體地，根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列確定運(yùn)動(dòng)軌跡的投影平面，再將運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列投影到投影平面上，得到與運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列對(duì)應(yīng)的第三點(diǎn)序列，通過判斷該第三點(diǎn)序列的點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)方向確定運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向。

圖7是圖4所示的組成運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列在投影平面上投影的點(diǎn)的示意圖一，如圖7所示，點(diǎn)序列71表示原始的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列，點(diǎn)序列72表示投影平面上的運(yùn)動(dòng)軌跡的點(diǎn)序列，法向量73表示投影平面的法向量。

圖8是圖5所示的組成運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列在投影平面上投影的點(diǎn)的示意圖二，如圖8所示，點(diǎn)序列81表示原始的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列，點(diǎn)序列82表示投影平面上的運(yùn)動(dòng)軌跡的點(diǎn)序列，法向量83表示投影平面的法向量。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，基于運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列確定運(yùn)動(dòng)軌跡的投影平面包括：基于運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列對(duì)相鄰兩點(diǎn)求差，得到第一邊向量，其中，第一邊向量為多個(gè)；計(jì)算相鄰第一邊向量的叉積，得到第一法向量，其中，第一法向量為多個(gè)；計(jì)算第一法向量的平均值，得到投影平面的法向量。

具體地，通過計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列中相鄰兩點(diǎn)組成的第一邊向量，再根據(jù)相鄰的第一邊向量進(jìn)行叉積運(yùn)算，得到對(duì)應(yīng)的第一法向量，然后再計(jì)算第一法向量的平均值，得到投影平面的法向量，從而根據(jù)該投影平面的法向量確定投影平面。

需要說明的是，向量的叉積為|c|＝|a×b|sin<a,b>，即c的長度在數(shù)值上等于以a，b，夾角為θ組成的平行四邊形的面積，而c的方向垂直于a與b所決定的平面，c的指向按右手定則從a轉(zhuǎn)向b來確定，其中，該右手定則為，右手除拇指外四指合并，拇指與其他四指垂直，四指由a向量的方向握向b向量的方向，這時(shí)拇指的指向就是c向量的方向。

一個(gè)可選的實(shí)施例，判斷投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向包括：基于投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列對(duì)相鄰兩點(diǎn)求差，得到第二邊向量，其中，第二邊向量為多個(gè)；計(jì)算相鄰第二邊向量的叉積，得到第二法向量，其中，第二法向量為多個(gè)；基于第二法向量的正向朝向判斷投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向。

具體地，通過計(jì)算投影面的運(yùn)動(dòng)估計(jì)的點(diǎn)中相鄰兩點(diǎn)組成的第二邊向量，再根據(jù)相鄰的第二邊向量進(jìn)行叉積運(yùn)算，得到一定的第二法向量，然后再根據(jù)第二法向量的正向朝向判斷投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向。

作為一個(gè)可選地實(shí)施例，基于第二法向量的正向朝向判斷投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向包括：計(jì)算第二法向量與標(biāo)準(zhǔn)法向量的點(diǎn)積的值，其中，標(biāo)準(zhǔn)法向量是朝向投影平面上方的投影平面的法向量；基于點(diǎn)積的值確定變量；基于變量確定運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向。

具體地，對(duì)投影平面的法向量進(jìn)行歸一化處理，得到朝向?yàn)橥队捌矫嫔戏降臉?biāo)準(zhǔn)法向量，再計(jì)算第二法向量與標(biāo)準(zhǔn)法向量的點(diǎn)積的值，基于點(diǎn)積的值確定變量，再基于變量確定旋轉(zhuǎn)方向。

需要說明的是，向量的點(diǎn)積為a·b＝|a||b|cosθ，即向量a在向量b方向上的投影與向量b的模的乘積。

可選地，變量可以是投票變量，基于每個(gè)第二法向量與標(biāo)準(zhǔn)法相量的點(diǎn)積的值，確定投票變量。

一個(gè)可選的實(shí)施例，基于點(diǎn)積的值確定變量包括：在點(diǎn)積的值為正的情況下，確定變量加1；在點(diǎn)積的值不為正的情況下，確定變量減1。

在一個(gè)可選地實(shí)施例中，基于變量確定運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向包括：在變量為正的情況下，確定運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針；在變量不為正的情況下，確定運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針。

作為一個(gè)可選地實(shí)施例，獲取手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡之后，方法還包括：獲取運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列；計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的平均值，得出運(yùn)動(dòng)軌跡的質(zhì)心位置。

圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的判斷左打右打的方法的流程圖，如圖8所示，該方法包括如下步驟：

步驟s9002，獲取運(yùn)動(dòng)軌跡。

一種可選的實(shí)施例，在運(yùn)動(dòng)員的手腕處穿戴傳感器，通過所述傳感器采集預(yù)定時(shí)間戳對(duì)應(yīng)的腕部運(yùn)動(dòng)的加速度和角速度，并對(duì)取得的加速度進(jìn)行時(shí)間積分，可以求得下一時(shí)刻的速度vi＝vi-1+aiδt，再通過對(duì)速度vi再次進(jìn)行時(shí)間積分，得到以初始點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的用于表示右手腕位置的點(diǎn)序列pi＝pi-1+viδt。

步驟s9004，光滑運(yùn)動(dòng)軌跡。

作為一個(gè)可選的實(shí)施例，可以采用很多種濾波算法對(duì)數(shù)據(jù)做光滑過濾，比較常用的如高斯濾波。

步驟s9006，計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡的質(zhì)心位置。

一個(gè)可選的實(shí)施例，計(jì)算數(shù)據(jù)中心點(diǎn)pcenter，pcenter是所有點(diǎn)序列p1..n的平均值該點(diǎn)可近似認(rèn)為是揮棒運(yùn)動(dòng)員的質(zhì)心位置。

步驟s9008，計(jì)算第一邊向量。

作為一個(gè)可選的實(shí)施例，采樣步長m按照點(diǎn)序列的稀疏或點(diǎn)序列軌跡的復(fù)雜程度人為可調(diào)。采樣之后會(huì)得到新的點(diǎn)序列pstart、pm+1、pi*m+1…pend，將新的點(diǎn)序列中相鄰兩點(diǎn)求差得到第一邊向量ei＝pi*m+1-pi*m-m+1，并將所有第一邊向量ei保存到數(shù)組中。

步驟s9010，計(jì)算第一法向量。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，對(duì)相鄰邊向量ei-1和ei求叉積得到第一法向量ni＝ei-1×ei。

步驟s9012，確定投影平面。

作為一個(gè)可選的實(shí)施例，對(duì)所有的第一法向量ni求平均值得到結(jié)果其中k為法向量數(shù)目，navg是投影平面的法向量，根據(jù)投影平面的法向量確定投影平面。

步驟s9014，確定標(biāo)準(zhǔn)向量。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，對(duì)投影平面的法向量進(jìn)行歸一化處理，得到正向朝向投影平面上方的標(biāo)準(zhǔn)向量

步驟s9016，將點(diǎn)序列都投影到投影平面上。

在一個(gè)可選的實(shí)施中，合理假定pcenter在投影平面上，點(diǎn)序列中任一點(diǎn)pi投影之后變?yōu)?imgfile="bda0001235400610000114.gif"wi="700"he="58"img-content="drawing"img-format="gif"orientation="portrait"inline="no"/>這樣就可求得投影平面上的投影點(diǎn)序列

步驟s9018，計(jì)算第二邊向量。

作為一個(gè)可選的實(shí)施例，在步驟s8016的投影點(diǎn)序列基礎(chǔ)上，執(zhí)行步驟s8008。具體如下：對(duì)點(diǎn)序列基礎(chǔ)上分段采樣，采樣步長m按照點(diǎn)序列的稀疏或點(diǎn)序列軌跡的復(fù)雜程度人為可調(diào)。采樣之后會(huì)得到新的點(diǎn)序列將新序列中相鄰兩點(diǎn)求差得到第二邊向量將所有第二邊向量保存到數(shù)組中。

步驟s9020，計(jì)算第二法向量。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，對(duì)相鄰邊向量和求叉積得到第二法向量

步驟s9022，判斷左打右打。

一個(gè)可選的實(shí)施例，將第二法向量與標(biāo)準(zhǔn)法向量做點(diǎn)乘結(jié)果得到數(shù)值value。引入投票變量count，初始化為零。當(dāng)value數(shù)值大于零的情況下，count數(shù)值加一；當(dāng)value數(shù)值小于等于零的情況下，count數(shù)值減一。對(duì)所有第二邊向量循環(huán)執(zhí)行一遍該操作，得到最終的count數(shù)值。count數(shù)值如果大于0，則認(rèn)為運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列p1..n是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，判段為右打；count如果小于等于0，則認(rèn)為運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列p1..n是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，判段為左打。

通過本發(fā)明上述實(shí)施例，經(jīng)過測(cè)試，在大量運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進(jìn)行測(cè)試，左打右打識(shí)別正確率高達(dá)95％以上。

圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種判斷左打右打的裝置的示意圖，如圖10所示，該裝置包括：獲取單元101，用于獲取手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡，其中，運(yùn)動(dòng)軌跡是由多個(gè)點(diǎn)組成；判斷單元103，用于判斷運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向，其中，旋轉(zhuǎn)方向包括順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；第一判斷子單元105，用于在旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針的情況下，判斷為左打；第二判斷子單元107，用于在旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針的情況下，判斷為右打。

通過上述實(shí)施例，獲取運(yùn)動(dòng)員手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡，再通過組成運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列判斷運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向，確定在旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針的情況下，判斷為左打；在旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針的情況下，判斷為右打，可以準(zhǔn)確根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向，達(dá)到了判斷左打和右打的目的，從而實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確判斷左打右打的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了判斷左打右打不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。

作為一個(gè)可選的實(shí)施例，獲取單元包括：穿戴模塊，用于在手臂部的手腕處穿戴傳感器；記錄模塊，用于通過傳感器按照預(yù)定時(shí)間戳記錄手腕處運(yùn)動(dòng)的加速度和角速度；第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)預(yù)定時(shí)間戳和加速度，計(jì)算得到速度數(shù)值；第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)預(yù)定時(shí)間戳、角速度和速度數(shù)值，計(jì)算得到位置數(shù)值；第一確定模塊，用于基于位置數(shù)值的多個(gè)點(diǎn)確定運(yùn)動(dòng)軌跡。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，獲取單元還包括：構(gòu)建模塊，用于基于位置數(shù)值的多個(gè)點(diǎn)構(gòu)建點(diǎn)序列，其中，點(diǎn)序列表示運(yùn)動(dòng)軌跡；光滑過濾模塊，用于對(duì)點(diǎn)序列進(jìn)行光滑過濾，得到第一點(diǎn)序列，其中，光滑過濾采用濾波算法。

作為一個(gè)可選的實(shí)施例，獲取單元還包括：去噪模塊，用于去除第一點(diǎn)序列中開始位置和結(jié)束位置的點(diǎn)，得到第二點(diǎn)序列，其中，第二點(diǎn)序列為運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列。

一個(gè)可選的實(shí)施例，判斷單元包括：第二確定模塊，用于基于運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列確定運(yùn)動(dòng)軌跡的投影平面；投影模塊，用于將運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列投影到投影平面上，得到第三點(diǎn)序列，其中，第三點(diǎn)序列表示投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列；第一判斷模塊，用于判斷投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向；第二判斷模塊，用于基于投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向確定運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，第二確定模塊包括：第三計(jì)算模塊，用于基于運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列對(duì)相鄰兩點(diǎn)求差，得到第一邊向量，其中，第一邊向量為多個(gè)；第四計(jì)算模塊，用于計(jì)算相鄰第一邊向量的叉積，得到第一法向量，其中，第一法向量為多個(gè)；第五計(jì)算模塊，用于計(jì)算第一法向量的平均值，得到投影平面的法向量。

作為一個(gè)可選的實(shí)施例，第一判斷模塊包括：第六計(jì)算模塊，用于基于投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列對(duì)相鄰兩點(diǎn)求差，得到第二邊向量，其中，第二邊向量為多個(gè)；第七計(jì)算模塊，用于計(jì)算相鄰第二邊向量的叉積，得到第二法向量，其中，第二法向量為多個(gè)；第三判斷模塊，用于基于第二法向量的正向朝向判斷投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向。

一個(gè)可選的實(shí)施例，第三判斷模塊包括：第六計(jì)算模塊，用于計(jì)算第二法向量與標(biāo)準(zhǔn)法向量的點(diǎn)積的值，其中，標(biāo)準(zhǔn)法向量是朝向投影平面上方的投影平面的法向量；第三確定模塊，用于基于點(diǎn)積的值確定變量；第四確定模塊，用于基于變量確定運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向。

作為一個(gè)可選的實(shí)施例，第三確定模塊包括：第一確定子模塊，用于在點(diǎn)積的值為正的情況下，確定變量加1；第二確定子模塊，用于在點(diǎn)積的值不為正的情況下，確定變量減1。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，第三確定模塊包括：第三確定模塊，用于在變量為正的情況下，確定運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針；第四確定模塊，用于在變量不為正的情況下，確定運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針。

一個(gè)可選的實(shí)施例，在獲取單元之后，裝置還包括：獲取模塊，用于獲取運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列；第三計(jì)算模塊，用于計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的平均值，得出運(yùn)動(dòng)軌跡的質(zhì)心位置。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。