技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種飛行仿真方法及裝置，用于提供兼顧運(yùn)算速度與仿真模擬真實(shí)感的飛行仿真方式。飛行仿真方法包括：獲得飛行仿真的初始化參數(shù)，包括飛行器的運(yùn)動(dòng)性能參數(shù)以及目標(biāo)位置；獲得飛行器在第一時(shí)刻的第一飛行參數(shù)，包括飛行器在第一時(shí)刻的第一位置以及第一運(yùn)動(dòng)參數(shù)；判斷第一位置與目標(biāo)位置的偏差是否不大于偏差閾值；若大于，根據(jù)第一飛行參數(shù)以及初始化參數(shù)確定飛行器從第一位置飛向目標(biāo)位置的飛行狀態(tài)，飛行狀態(tài)包括平飛狀態(tài)、左旋狀態(tài)以及右旋狀態(tài)；根據(jù)第一飛行參數(shù)、初始化參數(shù)以及飛行狀態(tài)確定飛行器在第一時(shí)刻的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔之后的第二時(shí)刻的第二位置；判斷第二位置與目標(biāo)位置的偏差是否不大于偏差閾值；若不大于，結(jié)束飛行仿真。

技術(shù)研發(fā)人員：吳超蓉;羅浩;張蕾;莫世鋒;鄧富松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.28
技術(shù)公布日：2017.07.07