技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的一種圖像校正方法、裝置及雙目視覺系統(tǒng),涉及圖像校正技術(shù)領(lǐng)域。其中,方法包括:獲取雙目視覺系統(tǒng)中的雙目圖像,對所述雙目圖像進(jìn)行徑向畸變校正處理,根據(jù)所述校正處理的結(jié)果生成新的圖像。由于大多數(shù)雙目圖像的切向畸變非常小,可以忽略不計(jì),通過上述方法,在對雙目圖像的畸變校正過程中,僅進(jìn)行徑向畸變校正處理,可以有效降低校正處理的復(fù)雜程度,提高處理速度,極大地提高上述方法的實(shí)用性。
技術(shù)研發(fā)人員:宋仕超;王鳴山;劉鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者:北京創(chuàng)想智控科技有限公司
文檔號碼:201710089682
技術(shù)研發(fā)日:2017.02.20
技術(shù)公布日:2017.05.31