技術(shù)編號：12472069
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及圖像校正技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種圖像校正方法、裝置及雙目視覺系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著計算機(jī)視覺的發(fā)展，立體視覺技術(shù)被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人導(dǎo)航、智能交通、軍事制導(dǎo)等領(lǐng)域。立體視覺是利用空間中同一點(diǎn)在兩攝像機(jī)平面上的視差值計算空間點(diǎn)的三維坐標(biāo)，然后根據(jù)該三維坐標(biāo)建立三維圖像。由于攝像機(jī)在獲取雙目圖像的過程中，會產(chǎn)生一定程度的畸變，如果不對該畸變進(jìn)行校正處理，在計算三維坐標(biāo)時，會產(chǎn)生極大地誤差，嚴(yán)重影響三維圖像的建立。經(jīng)發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，畸變校正處理一般都是基于張正友教授的畸變模型分別...
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