本實(shí)用新型涉及一種無線物料調(diào)度裝置，屬于智能物料調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

為了適應(yīng)于工業(yè)發(fā)展的需要，國內(nèi)許多廠家正在進(jìn)行著生產(chǎn)過程的自動(dòng)化改造，對于在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中起著紐帶作用的裝置需求越來越多。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，物料的調(diào)配調(diào)度必不可少，因此，在物料調(diào)度調(diào)配過程的自動(dòng)化操作，對于整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)過程都是非常有必要的，現(xiàn)階段進(jìn)口的物料調(diào)度裝置的價(jià)格居高不下，而國內(nèi)自行開發(fā)的物料調(diào)度裝置只是進(jìn)行物料的搬運(yùn)，并沒有自動(dòng)裝卸功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中物料調(diào)度裝置的價(jià)格居高的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種無線物料調(diào)度裝置，所采取的技術(shù)方案如下：

所述無線物料調(diào)度裝置包括主控制器1、觸摸屏2、磁條循跡裝置3、定位裝置4、避障裝置5、電量監(jiān)控裝置6、遙控裝置7、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8、導(dǎo)桿9、警示裝置10和無線信號(hào)交互裝置 11；所述主控制器1的各信號(hào)端與觸摸屏2、磁條循跡裝置3、定位裝置4、避障裝置5、電量監(jiān)控裝置6、遙控裝置7、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8、導(dǎo)桿9、警示裝置10和無線信號(hào)交互裝置11的信號(hào)端對應(yīng)相連；所述無線物料調(diào)度裝置還包括應(yīng)答顯示器12和鍵盤13；所述應(yīng)答顯示器12和鍵盤 13通過無線信號(hào)交互裝置11與主控制器1相連。

優(yōu)選地，所述主控制器1的觸屏信號(hào)交互端與觸摸屏2的信號(hào)交互端相連；所述主控制器1 的循跡信號(hào)輸入端與磁條循跡裝置3的循跡信號(hào)輸出端相連；所述主控制器1的定位信號(hào)輸入端與定位裝置4的信號(hào)輸出端相連；所述主控制器1的避障信號(hào)輸入端與避障裝置5的信號(hào)輸出端相連；所述主控制器1的電量信息信號(hào)輸入端與電量監(jiān)控裝置6的信號(hào)輸出端相連；所述主控制器1的遙控信號(hào)輸入端與遙控裝置7的信號(hào)輸出端相連；所述主控制器1的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8的控制信號(hào)輸入端相連；所述主控制器1的導(dǎo)桿控制信號(hào)輸出端與導(dǎo)桿9的控制信號(hào)輸入端相連；所述主控制器1的警示控制信號(hào)輸出端與警示裝置10的控制信號(hào)輸入端相連；所述主控制器1的無線信號(hào)交互端與無線信號(hào)交互裝置11相連。

優(yōu)選地，所述無線物料調(diào)度裝置還包括遠(yuǎn)程用戶端設(shè)備，所述遠(yuǎn)程用戶端設(shè)備通過無線方式與主控制器1相連。

優(yōu)選地，所述無線物料調(diào)度裝置還設(shè)有外增數(shù)據(jù)接口。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提出的無線物料調(diào)度裝置能夠記錄物料運(yùn)載信息，位置，狀態(tài)以及運(yùn)載路線，通過接收各生產(chǎn)環(huán)節(jié)物料品種、數(shù)量等需求及成品的數(shù)量、位置、原料、配件庫存現(xiàn)狀、掌握各種配送物料載體的位置、狀態(tài)，規(guī)劃路徑和任務(wù)調(diào)配，實(shí)現(xiàn)高效、安全的工業(yè)生產(chǎn)過程；同時(shí)，具有價(jià)格低，自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述物料調(diào)度裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本實(shí)用新型所述物料調(diào)度裝置設(shè)置于載物底架上的結(jié)構(gòu)分部示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述物料調(diào)度裝置設(shè)置于載物底架上的結(jié)構(gòu)分部側(cè)視圖。

(1，主控制器；2，觸摸屏；3，磁條循跡裝置；4，定位裝置；5，避障裝置；6，電量監(jiān)控裝置；7，遙控裝置；8，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；9，導(dǎo)桿；10，警示裝置；11，無線信號(hào)交互裝置； 12，應(yīng)答顯示器；13，鍵盤)

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型不受實(shí)施例的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”和“豎著”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，亦可以是通過中間媒介間接連接，可以是兩個(gè)部件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”、“多組”、“多根”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

以下實(shí)施方式中所用材料、儀器和方法，未經(jīng)特殊說明，均為本領(lǐng)域常規(guī)材料、儀器和方法，均可通過商業(yè)渠道獲得。

圖1為本實(shí)用新型所述物料調(diào)度裝置的結(jié)構(gòu)框圖。該無線物料調(diào)度裝置包括主控制器1、觸摸屏2、磁條循跡裝置3、定位裝置4、避障裝置5、電量監(jiān)控裝置6、遙控裝置7、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8、導(dǎo)桿9、警示裝置10和無線信號(hào)交互裝置11；所述主控制器1的各信號(hào)端與觸摸屏2、磁條循跡裝置3、定位裝置4、避障裝置5、電量監(jiān)控裝置6、遙控裝置7、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8、導(dǎo)桿9、警示裝置10和無線信號(hào)交互裝置11的信號(hào)端對應(yīng)相連。其中主控芯片是STM32，該系列芯片是嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Corex-M3內(nèi)核增強(qiáng)型系列。具體型號(hào)是 STM32F103ZET6，該型號(hào)芯片集成定時(shí)器、CAN、ADC、SPI、I2C、USB、UART等多種功能。

所述無線物料調(diào)度裝置還包括應(yīng)答顯示器12和鍵盤13；所述應(yīng)答顯示器12和鍵盤13安裝于生產(chǎn)線的工位上，并通過無線信號(hào)交互裝置11與主控制器1相連。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置8的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端相連，電動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)裝載本無線物料調(diào)度裝置的運(yùn)載體進(jìn)行物料運(yùn)輸；所述觸摸屏2用于呈現(xiàn)顯示界面，便于工作人員操作。

所述主控制器1的觸屏信號(hào)交互端與觸摸屏2的信號(hào)交互端相連；所述主控制器1的循跡信號(hào)輸入端與磁條循跡裝置3的循跡信號(hào)輸出端相連；所述主控制器1的定位信號(hào)輸入端與定位裝置4的信號(hào)輸出端相連；所述主控制器1的避障信號(hào)輸入端與避障裝置5的信號(hào)輸出端相連；所述主控制器1的電量信息信號(hào)輸入端與電量監(jiān)控裝置6的信號(hào)輸出端相連；所述主控制器1 的遙控信號(hào)輸入端與遙控裝置7的信號(hào)輸出端相連；所述主控制器1的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8的控制信號(hào)輸入端相連；所述主控制器1的導(dǎo)桿控制信號(hào)輸出端與導(dǎo)桿9 的控制信號(hào)輸入端相連；所述主控制器1的警示控制信號(hào)輸出端與警示裝置10的控制信號(hào)輸入端相連；所述主控制器1的無線信號(hào)交互端與無線信號(hào)交互裝置11相連。

所述無線物料調(diào)度裝置還包括遠(yuǎn)程用戶端設(shè)備，所述遠(yuǎn)程用戶端設(shè)備通過無線方式與主控制器1相連，其中遠(yuǎn)程用戶端設(shè)備可以是手機(jī)或平板電腦等移動(dòng)通訊設(shè)備。所述無線物料調(diào)度裝置還設(shè)有外增數(shù)據(jù)接口，所述外增數(shù)據(jù)接口用于與其他設(shè)備或部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)連接和數(shù)據(jù)輸送。所述無線物料調(diào)度裝置內(nèi)部還包括數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)無線物料調(diào)度作業(yè)過程中的各種數(shù)據(jù)。

圖2為本實(shí)用新型所述物料調(diào)度裝置設(shè)置于載物底架上的結(jié)構(gòu)分部示意圖。圖3為本實(shí)用新型所述物料調(diào)度裝置設(shè)置于載物底架上的結(jié)構(gòu)分部側(cè)視圖。由圖2至圖3可以看出，主控制器1固定安裝于載物底架上，避障裝置5安裝于載體前方，用于探知障礙物。磁條循跡裝置3 安裝于主控制器1與避障裝置5之間。電極驅(qū)動(dòng)裝置8和導(dǎo)桿9均固定安裝于載物底架的尾側(cè)。物料調(diào)度裝置運(yùn)行過程中所必需的電源組塊、連接電纜等組件均設(shè)于載物底架上，位于導(dǎo)桿9 與主控制器1之間。

雖然本實(shí)用新型已以較佳的實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動(dòng)和修飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。