本發(fā)明涉及印刷技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種印刷圖像的定位核提取方法及提取裝置。

背景技術(shù)：

在印刷檢測(cè)軟件使用中，用的最多、花費(fèi)時(shí)間最多的是建模工作，模板管理是非常重要的建模工具，針對(duì)不同的印刷產(chǎn)品以及工藝，可以新建不同的檢測(cè)模板，好的檢測(cè)模板可以大大的提高檢出率，并能使誤檢率保持在可接受的范圍內(nèi)，同時(shí)有利于減少拒檢情況的發(fā)生，從而有效的提高印刷產(chǎn)品的出廠質(zhì)量，進(jìn)而為相關(guān)企業(yè)增加利潤(rùn)，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力以及客戶認(rèn)可度。

其中，在建模工作中耗時(shí)最多的是繪制定位核、以及繪制各種檢測(cè)區(qū)。然而在相關(guān)技術(shù)中的檢測(cè)軟件中，這些復(fù)雜的工作都是由人工進(jìn)行，因此存在一定的局限性，并且對(duì)其正確性無(wú)法做出準(zhǔn)確的判斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)是基于發(fā)明人對(duì)以下問(wèn)題的認(rèn)識(shí)和發(fā)現(xiàn)作出的：

目前的建模過(guò)程中，通常都是通過(guò)人工選取圖像上特定區(qū)域作為定位核，人工選取定位核費(fèi)時(shí)費(fèi)力，操作復(fù)雜，并且有很強(qiáng)的經(jīng)驗(yàn)在其中起作用，導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確判斷在圖像中哪個(gè)地方提取定位核效果好，哪個(gè)地方提取效果差，只是憑實(shí)際操作員的感覺(jué)來(lái)進(jìn)行。因此經(jīng)常出現(xiàn)選取的定位核定位不上、發(fā)生拒檢現(xiàn)象等問(wèn)題。

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種能夠穩(wěn)定、有效、精確地選取最佳定位核的印刷圖像的定位核提取方法。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種印刷圖像的定位核提取裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種印刷圖像的定位核提取方法，包括以下步驟：從印刷圖像的前景區(qū)域中選擇初始準(zhǔn)定位核；對(duì)所述初始準(zhǔn)定位核進(jìn)行圖像預(yù)處理，以濾除占空比和對(duì)比度小于預(yù)設(shè)經(jīng)驗(yàn)值的準(zhǔn)定位核獲取合適準(zhǔn)定位核；在所述合適準(zhǔn)定位核周?chē)A(yù)定范圍內(nèi)進(jìn)行像素歸一化模板匹配，得到匹配系數(shù)二維分布圖；掃描所述二維分布圖以得到中心點(diǎn)匹配值為1的二維匹配系數(shù)分布，并分別擬合計(jì)算橫縱(XY)方向 的標(biāo)準(zhǔn)偏差值或直接計(jì)算置信帶寬區(qū)間；對(duì)所述準(zhǔn)定位核的擬合數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、排序，并從中挑選最佳位置；對(duì)所述最佳位置進(jìn)行驗(yàn)證，如果在預(yù)設(shè)搜索定位范圍內(nèi)滿足唯一性，則將所述最佳位置作為最佳定位核；根據(jù)所述印刷圖像的前景區(qū)域和背景區(qū)域的分布，將所述最佳定位核作為前景區(qū)域的最優(yōu)定位核或者背景區(qū)域的最優(yōu)定位核。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的印刷圖像的定位核提取方法，首先選擇準(zhǔn)定位核得到匹配系數(shù)二維分布圖，其次掃描二維分布圖得到擬合后的標(biāo)準(zhǔn)偏差值或直接計(jì)算置信帶寬區(qū)間，從而對(duì)準(zhǔn)定位核的擬合數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選和排序，以從中挑選最佳位置，在通過(guò)唯一性驗(yàn)證之后，將最佳位置作為最佳定位核，以及根據(jù)前景區(qū)域和背景區(qū)域的分布將最佳定位核作為前景區(qū)域或者背景區(qū)域的最優(yōu)定位核，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、有效、精確地選取最佳定位核，不但操作簡(jiǎn)單，而且自動(dòng)化程度高，提高用戶的使用體驗(yàn)。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的印刷圖像的定位核提取方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)逐像素或者間隔像素進(jìn)行逐區(qū)域掃描以掃描所述二維分布圖。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)計(jì)算所述二維分布圖的置信寬帶得到帶寬區(qū)間以得到所述準(zhǔn)定位核。

本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種印刷圖像的定位核提取裝置，包括：獲取模塊，用于從印刷圖像的前景區(qū)域中選擇初始準(zhǔn)定位核；預(yù)處理模塊，用于對(duì)所述初始準(zhǔn)定位核進(jìn)行圖像預(yù)處理，以濾除占空比和對(duì)比度小于預(yù)設(shè)經(jīng)驗(yàn)值的準(zhǔn)定位核獲取合適準(zhǔn)定位核；匹配模塊，用于在所述合適準(zhǔn)定位核周?chē)A(yù)定范圍內(nèi)進(jìn)行像素歸一化模板匹配，得到匹配系數(shù)二維分布圖；擬合模塊，用于掃描所述二維分布圖以得到中心點(diǎn)匹配值為1的二維匹配系數(shù)分布，并分別擬合計(jì)算橫縱(XY)方向的標(biāo)準(zhǔn)偏差值或直接計(jì)算置信帶寬區(qū)間；排序篩選模塊，用于對(duì)所述準(zhǔn)定位核的擬合數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、排序，并從中挑選最佳位置；驗(yàn)證模塊，用于對(duì)所述最佳位置進(jìn)行驗(yàn)證，如果在預(yù)設(shè)搜索定位范圍內(nèi)滿足唯一性，則將所述最佳位置作為最佳定位核；選擇模塊，用于根據(jù)所述印刷圖像的前景區(qū)域和背景區(qū)域的分布，將所述最佳定位核作為前景區(qū)域的最優(yōu)定位核或者背景區(qū)域的最優(yōu)定位核。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的印刷圖像的定位核提取裝置，首先選擇準(zhǔn)定位核得到匹配系數(shù)二維分布圖，其次掃描二維分布圖得到擬合后的標(biāo)準(zhǔn)偏差值或直接計(jì)算置信帶寬區(qū)間，從而對(duì)準(zhǔn)定位核的擬合數(shù)據(jù)篩選和排序，以從中挑選最佳位置，在通過(guò)唯一性驗(yàn)證之后，將最佳位置作為最佳定位核，以及根據(jù)前景區(qū)域和背景區(qū)域的分布將最佳定位核作為前景區(qū)域或者背景區(qū)域的最優(yōu)定位核，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、有效、精確地選取最佳定位核，不但操作簡(jiǎn)單，而且自動(dòng)化程度高，提高用戶的使用體驗(yàn)。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的印刷圖像的定位核提取裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述擬合模塊通過(guò)對(duì)逐像素或者間隔像素進(jìn)行逐區(qū)域掃描以掃描所述二維分布圖。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述擬合模塊還用于計(jì)算所述二維分布圖的置信寬帶得到帶寬區(qū)間以得到所述準(zhǔn)定位核。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的印刷圖像的定位核提取方法的流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的高斯分布示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電學(xué)上常用的品質(zhì)因子對(duì)應(yīng)的置信帶寬區(qū)間示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的等寬十字線圖片上的匹配系數(shù)分布示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的等寬十字線圖片上的置信區(qū)間隨十字線寬度的分布示意圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的不等寬十字線圖片上的置信區(qū)間隨十字線寬度的分布示意圖；

圖7為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的等寬十字線圖片上的置信區(qū)間隨十字線寬度的分布示意圖；以及

圖8為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的印刷圖像的定位核提取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的印刷圖像的定位核提取方法及提取裝置，首先將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的印刷圖像的定位核提取方法。參照?qǐng)D1所示，該方法包括以下步驟：

S101，從印刷圖像的前景區(qū)域中選擇初始準(zhǔn)定位核。

具體地，在機(jī)器視覺(jué)表面檢測(cè)時(shí)，需要對(duì)采集的圖像進(jìn)行定位，以供比對(duì)缺陷檢測(cè)等。在定位過(guò)程中，需要在圖像上選取若干區(qū)域作為定位核，通過(guò)對(duì)定位核內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行匹配綜合得到圖像需要旋轉(zhuǎn)的角度和平移的距離。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，首先提取前景區(qū)，在該前景區(qū)中選擇M*N像素(例如100*100)的“準(zhǔn)定位核”區(qū)域。

S102，對(duì)初始準(zhǔn)定位核進(jìn)行圖像預(yù)處理，以濾除占空比和對(duì)比度小于預(yù)設(shè)經(jīng)驗(yàn)值的準(zhǔn)定位核獲取合適準(zhǔn)定位核。其中，預(yù)設(shè)經(jīng)驗(yàn)值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。

具體地，對(duì)準(zhǔn)定位核區(qū)域做圖像預(yù)處理，濾除占空比和對(duì)比度小于某個(gè)經(jīng)驗(yàn)值的準(zhǔn)定位核區(qū)域。其中，先進(jìn)行二值化，確定前景和背景區(qū)域，占空比＝前景面積/總面積，對(duì)比度＝(前景區(qū)灰度加權(quán)值-背景區(qū)灰度加權(quán)值)/(前景區(qū)灰度加權(quán)值+背景區(qū)灰度加權(quán)值)，占空比和對(duì)比度小于經(jīng)驗(yàn)值的“準(zhǔn)定位核”區(qū)域剔除。

S103，在合適準(zhǔn)定位核周?chē)A(yù)定范圍內(nèi)進(jìn)行像素歸一化模板匹配，得到匹配系數(shù)二維分布圖。

進(jìn)一步地，通過(guò)該“準(zhǔn)定位核”區(qū)域?qū)υ撉熬皡^(qū)大小外擴(kuò)一定M1*N1大小(例如160*120像素)進(jìn)行逐像素歸一化模板匹配，先按照其實(shí)際位置進(jìn)行匹配(此時(shí)完全匹配，匹配系數(shù)為1)，在匹配位置上下左右(M2*N2)周?chē)欢ǚ秶鷥?nèi)即準(zhǔn)定位核周?chē)A(yù)定范圍內(nèi)進(jìn)行逐像素歸一化模板匹配，從而得到一系列匹配系數(shù)，可以得到一張類(lèi) 似于錐子形狀的匹配系數(shù)二維分布圖。

S104，掃描二維分布圖以得到中心點(diǎn)匹配值為1的二維匹配系數(shù)分布，并分別擬合計(jì)算橫縱(XY)方向的標(biāo)準(zhǔn)偏差值或直接計(jì)算置信帶寬區(qū)間。

其中，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)逐像素或者間隔像素進(jìn)行逐區(qū)域掃描以掃描二維分布圖。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)高斯二維分布擬合或根據(jù)橫向和縱向分別高斯一維擬合以對(duì)二維分布圖進(jìn)行擬合，或者不擬合而直接計(jì)算置信帶寬區(qū)間(峰值，峰值)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)計(jì)算二維分布圖的置信寬帶得到帶寬區(qū)間以得到準(zhǔn)定位核。

具體地，參照?qǐng)D2所示，其次對(duì)二維分布圖進(jìn)行擬合，既可以按照高斯二維分布擬合，也可以按照橫向和縱向分別高斯一維擬合，(或者不進(jìn)行擬合而直接快速計(jì)算其置信帶寬，對(duì)應(yīng)峰值的倍左右區(qū)間，參照?qǐng)D3所示)，求出其擬合后的標(biāo)準(zhǔn)偏差(帶寬區(qū)間)。其中，參照?qǐng)D4至圖7所示，標(biāo)準(zhǔn)偏差(帶寬區(qū)間)越小，二維分布越陡，標(biāo)準(zhǔn)偏差(帶寬區(qū)間)越大，二維分布越平坦，而好的定位核要求標(biāo)準(zhǔn)偏差既不能過(guò)大，也不能偏小，同時(shí)二維XY方向的分布越對(duì)稱(chēng)越好。

進(jìn)一步地，通過(guò)對(duì)逐像素或者間隔像素進(jìn)行逐區(qū)域掃描前景區(qū)內(nèi)二維匹配系數(shù)分布圖，例如以前景區(qū)占總面積的1/2范圍內(nèi)進(jìn)行尋找，最多可以得到(M-M2)*(N-N2)組擬合后的標(biāo)準(zhǔn)偏差。

S105，對(duì)準(zhǔn)定位核的擬合數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、排序，并從中挑選最佳位置。

具體地，同時(shí)對(duì)得到的所有前景檢測(cè)區(qū)的最佳“準(zhǔn)定位核”擬合數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，取出XY方向定位核分析，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差(帶寬區(qū)間)不在經(jīng)驗(yàn)值范圍內(nèi)的“準(zhǔn)定位核”進(jìn)行剔除。

在其中進(jìn)行最佳位置挑選，當(dāng)定位核位于此位置時(shí)，XY方向的標(biāo)準(zhǔn)偏差(帶寬區(qū)間)越接近，即XY方向的二維分布越對(duì)稱(chēng)越好。對(duì)其中XY方向的對(duì)稱(chēng)性進(jìn)行排序，找到對(duì)稱(chēng)性最好的位置，即得到此前景區(qū)定位核的最佳位置。

S106，對(duì)最佳位置進(jìn)行驗(yàn)證，如果在預(yù)設(shè)搜索定位范圍內(nèi)滿足唯一性，則將最佳位置作為最佳定位核。其中，預(yù)設(shè)搜索定位范圍可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。

具體地，最后進(jìn)行唯一性驗(yàn)證，即在區(qū)域周?chē)鈹U(kuò)的一定區(qū)間內(nèi)搜索，如果此定位核不唯一，即放棄該定位核，選取對(duì)稱(chēng)性次好的，以此類(lèi)推，知道找到合適的最佳定位核。

S107，根據(jù)印刷圖像的前景區(qū)域和背景區(qū)域的分布，將最佳定位核作為前景區(qū)域 的最優(yōu)定位核或者背景區(qū)域的最優(yōu)定位核。

另外，根據(jù)需要可以是定位核位于圖像整體圖像上的位置和前景區(qū)定位核的最佳位置的聯(lián)合考量，選出圖像定位所需要的最優(yōu)定位核(例如背景定位核要求在圖像的左右兩側(cè)選取兩個(gè)定位核進(jìn)行背景定位，左右距離離得越遠(yuǎn)越好)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的印刷圖像的定位核提取方法，首先選擇準(zhǔn)定位核得到匹配系數(shù)二維分布圖，其次掃描二維分布圖得到擬合后標(biāo)準(zhǔn)偏差值或直接計(jì)算置信帶寬區(qū)間，從而對(duì)準(zhǔn)定位核的擬合數(shù)據(jù)篩選和排序，以從中挑選最佳位置，在通過(guò)唯一性驗(yàn)證之后，將最佳位置作為最佳定位核，以及根據(jù)前景區(qū)域和背景區(qū)域的分布將最佳定位核作為前景區(qū)域或者背景區(qū)域的最優(yōu)定位核，既能夠代替人工，同時(shí)也能做到精確選取最佳定位核，排除人工選取定位核時(shí)遇到的定位不上的情況，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、有效、精確地選取最佳定位核，不但操作簡(jiǎn)單，而且自動(dòng)化程度高，以及提供一整套完整的定位核選取的評(píng)價(jià)規(guī)范，提高用戶的使用體驗(yàn)。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的印刷圖像的定位核提取裝置。參照?qǐng)D8所示，該提取裝置10包括：獲取模塊100、預(yù)處理模塊200、匹配模塊300、擬合模塊400、排序篩選模塊500、驗(yàn)證模塊600和選擇模塊700。

其中，獲取模塊100用于從印刷圖像的前景區(qū)域中選擇初始準(zhǔn)定位核。預(yù)處理模塊200用于對(duì)初始準(zhǔn)定位核進(jìn)行圖像預(yù)處理，以濾除占空比和對(duì)比度小于預(yù)設(shè)經(jīng)驗(yàn)值的準(zhǔn)定位核獲取合適準(zhǔn)定位核。匹配模塊300用于在合適準(zhǔn)定位核周?chē)A(yù)定范圍內(nèi)進(jìn)行像素歸一化模板匹配，得到匹配系數(shù)二維分布圖。擬合模塊400用于掃描二維分布圖以得到中心點(diǎn)匹配值為1的二維匹配系數(shù)分布，并分別擬合計(jì)算橫縱(XY)方向的標(biāo)準(zhǔn)偏差值或直接計(jì)算置信帶寬區(qū)間。排序篩選模塊500用于對(duì)準(zhǔn)定位核的擬合數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、排序，并從中挑選最佳位置。驗(yàn)證模塊600用于對(duì)最佳位置進(jìn)行驗(yàn)證，如果在預(yù)設(shè)搜索定位范圍內(nèi)滿足唯一性，則將最佳位置作為最佳定位核。選擇模塊700用于根據(jù)印刷圖像的前景區(qū)域和背景區(qū)域的分布將最佳定位核作為前景區(qū)域的最優(yōu)定位核或者背景區(qū)域的最優(yōu)定位核。預(yù)設(shè)經(jīng)驗(yàn)值和預(yù)設(shè)搜索定位范圍可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。

具體地，在機(jī)器視覺(jué)表面檢測(cè)時(shí)，需要對(duì)采集的圖像進(jìn)行定位，以供比對(duì)缺陷檢測(cè)等。在定位過(guò)程中，需要在圖像上選取若干區(qū)域作為定位核，通過(guò)對(duì)定位核內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行匹配綜合得到圖像需要旋轉(zhuǎn)的角度和平移的距離。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，首先提取前景區(qū)，在該前景區(qū)中選擇M*N像素(例如100*100)的“準(zhǔn)定位核”區(qū)域。

進(jìn)一步地，對(duì)準(zhǔn)定位核區(qū)域做圖像預(yù)處理，濾除占空比和對(duì)比度小于某個(gè)經(jīng)驗(yàn)值 的準(zhǔn)定位核區(qū)域。其中，先進(jìn)行二值化，確定前景和背景區(qū)域，占空比＝前景面積/總面積，對(duì)比度＝(前景區(qū)灰度加權(quán)值-背景區(qū)灰度加權(quán)值)/(前景區(qū)灰度加權(quán)值+背景區(qū)灰度加權(quán)值)，占空比和對(duì)比度小于經(jīng)驗(yàn)值的“準(zhǔn)定位核”區(qū)域剔除。

進(jìn)一步地，通過(guò)該“準(zhǔn)定位核”區(qū)域?qū)υ撉熬皡^(qū)大小外擴(kuò)一定M1*N1大小(例如160*120像素)進(jìn)行逐像素歸一化模板匹配，先按照其實(shí)際位置進(jìn)行匹配(此時(shí)完全匹配，匹配系數(shù)為1)，在匹配位置上下左右(M2*N2)周?chē)欢ǚ秶鷥?nèi)即準(zhǔn)定位核周?chē)A(yù)定范圍內(nèi)進(jìn)行逐像素歸一化模板匹配，從而得到一系列匹配系數(shù)，可以得到一張類(lèi)似于錐子形狀的匹配系數(shù)二維分布圖。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，擬合模塊400通過(guò)對(duì)逐像素或者間隔像素進(jìn)行逐區(qū)域掃描以掃描二維分布圖。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，擬合模塊400根據(jù)高斯二維分布擬合或根據(jù)橫向和縱向分別高斯一維擬合以對(duì)二維分布圖進(jìn)行擬合，或者不擬合而直接計(jì)算置信帶寬區(qū)間(峰值，峰值。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，擬合模塊400還用于通過(guò)計(jì)算二維分布圖的置信寬帶得到帶寬區(qū)間以得到準(zhǔn)定位核。

具體地，參照?qǐng)D2所示，其次對(duì)二維分布圖進(jìn)行擬合，既可以按照高斯二維分布擬合，也可以按照橫向和縱向分別高斯一維擬合，(或者不進(jìn)行擬合而直接快速計(jì)算其置信帶寬，對(duì)應(yīng)峰值的倍左右區(qū)間，參照?qǐng)D3所示)，求出其擬合后的標(biāo)準(zhǔn)偏差(帶寬區(qū)間)。其中，參照?qǐng)D4至圖7所示，標(biāo)準(zhǔn)偏差(帶寬區(qū)間)越小，二維分布越陡，標(biāo)準(zhǔn)偏差(帶寬區(qū)間)越大，二維分布越平坦，而好的定位核要求標(biāo)準(zhǔn)偏差既不能過(guò)大，也不能偏小，同時(shí)二維XY方向的分布越對(duì)稱(chēng)越好。

進(jìn)一步地，通過(guò)對(duì)逐像素或者間隔像素進(jìn)行逐區(qū)域掃描前景區(qū)內(nèi)二維匹配系數(shù)分布圖，例如以前景區(qū)占總面積的1/2范圍內(nèi)進(jìn)行尋找，最多可以得到(M-M2)*(N-N2)組擬合后的標(biāo)準(zhǔn)偏差，對(duì)其進(jìn)行排序，得到最佳“準(zhǔn)定位核”區(qū)域。

同時(shí)對(duì)得到的所有前景檢測(cè)區(qū)的最佳“準(zhǔn)定位核”擬合數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，取出XY方向定位核分析，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差(帶寬區(qū)間)不在經(jīng)驗(yàn)值范圍內(nèi)的“準(zhǔn)定位核”進(jìn)行剔除。

在其中進(jìn)行最佳位置挑選，當(dāng)定位核位于此位置時(shí)，XY方向的標(biāo)準(zhǔn)偏差(帶寬區(qū)間)越接近，即XY方向的二維分布越對(duì)稱(chēng)越好。對(duì)其中XY方向的對(duì)稱(chēng)性進(jìn)行排序，找到對(duì)稱(chēng)性最好的位置，即得到此前景區(qū)定位核的最佳位置。

進(jìn)一步地，最后進(jìn)行唯一性驗(yàn)證，即在區(qū)域周?chē)鈹U(kuò)的一定區(qū)間內(nèi)搜索，如果此定位核不唯一，即放棄該定位核，選取對(duì)稱(chēng)性次好的，以此類(lèi)推，知道找到合適的最佳定位核。

另外，在本發(fā)明的實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)需要可以是定位核位于圖像整體圖像上的位置和前景區(qū)定位核的最佳位置的聯(lián)合考量，選出圖像定位所需要的最優(yōu)定位核(例如背景定位核要求在圖像的左右兩側(cè)選取兩個(gè)定位核進(jìn)行背景定位，左右距離離得越遠(yuǎn)越好)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的印刷圖像的定位核提取裝置，首先選擇準(zhǔn)定位核得到匹配系數(shù)二維分布圖，其次掃描二維分布圖得到擬合后的標(biāo)準(zhǔn)偏差值或直接計(jì)算置信帶寬區(qū)間，從而得到準(zhǔn)定位核并對(duì)其擬合數(shù)據(jù)篩選和排序，以從中挑選最佳位置，在通過(guò)唯一性驗(yàn)證之后，將最佳位置作為最佳定位核，以及根據(jù)前景區(qū)域和背景區(qū)域的分布將最佳定位核作為前景區(qū)域或者背景區(qū)域的最優(yōu)定位核，既能夠代替人工，同時(shí)也能做到精確選取最佳定位核，排除人工選取定位核時(shí)遇到的定位不上的情況，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、有效、精確地選取最佳定位核，不但操作簡(jiǎn)單，而且自動(dòng)化程度高，以及提供一整套完整的定位核選取的評(píng)價(jià)規(guī)范，提高用戶的使用體驗(yàn)。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說(shuō)明書(shū)而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤(pán)盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(EPROM或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤(pán)只讀存儲(chǔ)器(CDROM)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^(guò)對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來(lái)以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或 固件來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門(mén)電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門(mén)電路的專(zhuān)用集成電路，可編程門(mén)陣列(PGA)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。

上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤(pán)或光盤(pán)等。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。