用于匹配移動(dòng)質(zhì)量控制的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了用于匹配移動(dòng)質(zhì)量控制的系統(tǒng)和方法。提供用于管理立體圖像中的深度的系統(tǒng)和方法。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，提供這樣的系統(tǒng)和方法，其使用程序著色器和自動(dòng)顯現(xiàn)來(lái)匹配計(jì)算機(jī)生成的圖像的深度和原始立體圖像（即使用用于立體成像的兩個(gè)攝像機(jī)記錄的圖像）的深度。系統(tǒng)和方法可采用棋盤和三平面著色器，并且還可以采用紋理參考對(duì)象來(lái)實(shí)現(xiàn)更方便且直觀的深度匹配。
【專利說(shuō)明】用于匹配移動(dòng)質(zhì)量控制的系統(tǒng)和方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2012 年 7 月 2 日提交的名為 “TR1-PLANAR CHECKERBOARD FOR MATCHMOVE QC”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)61/667，150的優(yōu)先權(quán)權(quán)益，該美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)為本申請(qǐng)的受讓人所有并且全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。
【背景技術(shù)】
[0003]以3D方式呈現(xiàn)的電影正廣泛流行。一種實(shí)現(xiàn)三維圖像的方式是通過(guò)立體拍攝。在立體拍攝中，捕獲兩個(gè)圖像并將其呈現(xiàn)給用戶，一個(gè)圖像來(lái)自左攝像機(jī)并且用于觀看者的左眼，一個(gè)圖像來(lái)自右攝像機(jī)并且用于觀看者的右眼。這是為觀看者產(chǎn)生3D圖像的最老的方式之一。
[0004]當(dāng)今的電影攝影技術(shù)通?；旌险鎸?shí)動(dòng)作鏡頭和計(jì)算機(jī)生成的對(duì)象或角色。例如，真實(shí)動(dòng)作演員可以在他們的肩膀上有個(gè)計(jì)算機(jī)生成的蜘蛛，并且CG蜘蛛必須與角色和攝像機(jī)兩者一起移動(dòng)。一種執(zhí)行該移動(dòng)的方式是通過(guò)匹配移動(dòng)處理(match move process)或者只是“匹配移動(dòng)”(也稱為攝像機(jī)跟蹤)。標(biāo)記被放置在真實(shí)動(dòng)作圖像的重要點(diǎn)上，并且這些點(diǎn)的移動(dòng)定義對(duì)CG對(duì)象進(jìn)行成像的虛擬攝像機(jī)將如何也移動(dòng)以匹配實(shí)體攝像機(jī)。
[0005]雖然匹配移動(dòng)在兩個(gè)維度高度精確，但是當(dāng)擴(kuò)展到如同存在于立體拍攝攝像機(jī)系統(tǒng)中那樣的多個(gè)不同視角時(shí)可能存在顯著誤差。因此，需要改善用于這樣的系統(tǒng)的匹配移動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]將計(jì)算機(jī)生成的圖像和圖形的深度與原始立體版(native stereo plate)中的對(duì)象的深度匹配可能較困難。在解決匹配移動(dòng)和逐幀貼合(rotomation)之后，當(dāng)相比于原始立體圖像深度時(shí)，圖像的深度可能不在希望的深度處。例如，使用來(lái)自左攝像機(jī)的圖像適當(dāng)?shù)貙G對(duì)象與圖像配準(zhǔn)可能產(chǎn)生從左(二維)視點(diǎn)看充分的跟蹤；然而，當(dāng)從右攝像機(jī)觀看時(shí)，CG對(duì)象可能明顯失配。例如，CG對(duì)象可能不在相對(duì)于表面的正確角度處或者可能浮在表面上。因此，在根據(jù)這里公開的原理的系統(tǒng)和方法中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過(guò)將諸如棋盤(checkerboard)之類的重復(fù)圖案投影在CG對(duì)象上，來(lái)針對(duì)深度檢驗(yàn)幾何構(gòu)型,其中CG對(duì)象可能與下層的版有一些關(guān)系。例如，CG對(duì)象可能建模在原始立體版圖像中的特征或結(jié)構(gòu)的表面，或者在其他情況下可能被用作放置CG對(duì)象的參考。通過(guò)檢驗(yàn)重復(fù)圖案如何在對(duì)象上移動(dòng)并與當(dāng)播放場(chǎng)景時(shí)原始立體圖像如何移動(dòng)進(jìn)行比較，用戶可以評(píng)估匹配移動(dòng)系統(tǒng)是否被適當(dāng)配準(zhǔn)?？赏ㄟ^(guò)用戶使用適當(dāng)設(shè)計(jì)的用戶界面來(lái)執(zhí)行檢驗(yàn)，或可通過(guò)計(jì)算環(huán)境自動(dòng)執(zhí)行檢驗(yàn)。
[0007]根據(jù)本原理的系統(tǒng)和方法通過(guò)提供對(duì)匹配移動(dòng)圖像(例如組合真實(shí)動(dòng)作鏡頭和計(jì)算機(jī)生成對(duì)象的圖像)執(zhí)行質(zhì)量控制的方便方式，來(lái)改善匹配移動(dòng)。在一個(gè)方面，系統(tǒng)和方法管理立體圖像中的深度。例如，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可使用程序著色器和自動(dòng)顯現(xiàn)(render)來(lái)匹配計(jì)算機(jī)生成的圖像和原始立體圖像(即使用兩個(gè)立體攝像機(jī)記錄的圖像)的深度。系統(tǒng)和方法可對(duì)于自動(dòng)深度匹配和采用用戶輸入的深度匹配兩者，采用棋盤圖案和三平面著色器(tr1-planar shader)來(lái)使立體深度可視化。系統(tǒng)和方法還可以采用紋理參考對(duì)象來(lái)實(shí)現(xiàn)甚至更方便的質(zhì)量控制處理。
[0008]在一種具體實(shí)現(xiàn)方式中，在3D程序(例如Maya?)中使用三平面著色器來(lái)將棋盤或者具有基本相等尺寸的2D圖案元素的類似重復(fù)紋理投影在CG對(duì)象上。三平面投影是與UV無(wú)關(guān)的，這意味著幾何構(gòu)型不需要適當(dāng)展開或均勻間隔的UV以使得該紋理清楚，這方面有助于復(fù)雜表面。三平面著色采用幾何構(gòu)型的每個(gè)面的朝向角，來(lái)確定應(yīng)從哪個(gè)世界空間軸發(fā)出投影，不論幾何構(gòu)型、取向或復(fù)雜度如何，這都產(chǎn)生較均勻間隔的圖案。
[0009]系統(tǒng)和方法還可以采用用于一個(gè)或多個(gè)幾何構(gòu)型的“紋理參考對(duì)象”，從而如被最初施加在例如第一幀上的紋理在其動(dòng)起來(lái)時(shí)被鎖定到表面，而不像在系統(tǒng)和方法沒(méi)有使用該參考的情況下紋理游過(guò)幾何構(gòu)型的表面。使用各種混合模式的任一種將結(jié)果圖案合成回版上，然后在該狀態(tài)下針對(duì)質(zhì)量對(duì)結(jié)果圖案進(jìn)行評(píng)估。
[0010]在一方面，本發(fā)明致力于一種呈現(xiàn)用于深度評(píng)估的圖像的方法，包括:顯示一組原始立體圖像；利用著色器將重復(fù)圖案投影到圖像的至少一個(gè)表面上；將紋理鎖定到圖像中的至少一個(gè)對(duì)象的表面；以及將來(lái)自所述組的圖像與具有所述圖案的表面合成，并且在顯示器上呈現(xiàn)結(jié)果圖像以供評(píng)估。
[0011]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方式可包括下述的一種或多種。重復(fù)圖案可以是棋盤圖案，并且著色器可以是三平面著色器。
[0012]在另一方面，本發(fā)明致力于一種在匹配移動(dòng)處理期間執(zhí)行質(zhì)量控制的方法，包括:顯示與原始立體版的第一和第二立體拍攝視圖有關(guān)的第一系列圖像，所述原始立體版上具有至少一個(gè)特征；將與相應(yīng)第一和第二立體拍攝視圖有關(guān)的第二系列圖像投影在CG對(duì)象上，所述第二系列匹配移動(dòng)到所述第一系列并且包括重復(fù)圖案；以及在顯示器上呈現(xiàn)結(jié)果圖像以供評(píng)估。
[0013]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方式可包括下述的一種或多種?？赏ㄟ^(guò)三平面著色器來(lái)投影重復(fù)圖案?？梢詫⒅貜?fù)圖案投影在第二系列圖像內(nèi)的CG對(duì)象的表面上，并且，該方法還可以包括通過(guò)針對(duì)所述表面創(chuàng)建紋理參考對(duì)象來(lái)將重復(fù)圖案鎖定到CG對(duì)象上。該方法還可以包括評(píng)估第二系列相對(duì)于原始立體版上的特征的深度，并且在一些情況中可以自動(dòng)執(zhí)行評(píng)估。該方法還可以包括:將所述特征的點(diǎn)與圖案化對(duì)象上的點(diǎn)對(duì)應(yīng)，并且評(píng)估還可以包括:檢測(cè)原始立體版中的所述特征距觀看平面的第一距離，檢測(cè)圖案化對(duì)象上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)距觀看平面的第二距離，以及提供指示出第一距離和第二距離之間的差的輸出?？梢詫?duì)圖案化對(duì)象上的多個(gè)點(diǎn)和所述特征上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)執(zhí)行評(píng)估，并且通過(guò)提供指示出針對(duì)所述多個(gè)點(diǎn)中的每個(gè)點(diǎn)的差值的輸出來(lái)以圖形方式執(zhí)行對(duì)輸出的提供。還可以利用用戶輸入來(lái)執(zhí)行評(píng)估。該方法還可以包括:提供用戶界面，所述用戶界面用于顯示第一系列圖像和第二系列圖像并且用于接受關(guān)于解決不合適的匹配移動(dòng)的用戶輸入。接受用戶輸入可包括接受改變圖案化對(duì)象的位置或取向的用戶輸入，或者還可以包括接受改變攝像機(jī)參數(shù)(比如旋轉(zhuǎn)度數(shù)或位置)的用戶輸入。該方法還可以包括:基于CG對(duì)象的尺寸或CG對(duì)象距觀看平面的距離，來(lái)計(jì)算用于重復(fù)圖案的優(yōu)化間隔。
[0014]在另一種實(shí)現(xiàn)方式中，本發(fā)明涉及非瞬時(shí)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其包括用于使得計(jì)算環(huán)境執(zhí)行上述方法的指令。[0015]在另一種實(shí)現(xiàn)方式中，本發(fā)明致力于一種在匹配移動(dòng)處理期間輔助質(zhì)量控制的方法，包括:捕獲與原始立體版的第一和第二立體拍攝視圖有關(guān)的第一系列圖像，所述原始立體版上具有至少一個(gè)特征，所述第一系列圖像是利用測(cè)距成像的(ranged imaging)攝像機(jī)拍攝的以使得至少獲得所述特征的深度值；在所述第一系列上疊加與相應(yīng)第一和第二立體拍攝視圖有關(guān)的第二系列圖像，所述第二系列匹配移動(dòng)到所述第一系列并且包括CG對(duì)象，所述CG對(duì)象具有與所述特征上的點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)；以及其中，通過(guò)如下方法執(zhí)行所述疊加，即所述方法包括設(shè)置CG對(duì)象的位置使得CG對(duì)象的點(diǎn)與所述特征上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)重合。
[0016]在又一種實(shí)現(xiàn)方式中，本發(fā)明致力于一種在匹配移動(dòng)處理期間輔助質(zhì)量控制的方法，包括:捕獲與原始立體版的第一和第二立體拍攝視圖有關(guān)的第一系列圖像；從第一和第二立體拍攝視圖計(jì)算視差圖；從視差圖和包括眼內(nèi)距離(intraocular distance)在內(nèi)的攝像機(jī)數(shù)據(jù)，計(jì)算第一和第二立體拍攝視圖中的多個(gè)點(diǎn)的深度；以及將計(jì)算出的深度與CG匹配移動(dòng)幾何構(gòu)型的所顯現(xiàn)深度進(jìn)行比較，以將幾何構(gòu)型中的點(diǎn)的位置與第一和第二立體拍攝視圖中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行比較。
[0017]在又一種實(shí)現(xiàn)方式中，本發(fā)明致力于一種質(zhì)量控制系統(tǒng)，用于基于第一圖像創(chuàng)建期望的第二圖像，包括:原始立體版圖像模塊，用于顯示與原始立體版的第一和第二立體拍攝視圖有關(guān)的第一系列圖像，所述原始立體版上具有至少一個(gè)特征；以及投影模塊，用于在所述第一系列上投影與相應(yīng)第一和第二立體拍攝視圖有關(guān)的第二系列圖像，所述第二系列匹配移動(dòng)到所述第一系列并且包括其上投影有重復(fù)圖案的CG對(duì)象。
[0018]本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式可包括下述的一種或多種。該系統(tǒng)還可以包括:質(zhì)量控制確定模塊，用于定量地確定當(dāng)同時(shí)順序顯示各個(gè)系列時(shí)所述第二系列與所述第一系列一起移動(dòng)的程度。投影模塊可利用三平面著色器來(lái)投影所述重復(fù)圖案?？梢酝ㄟ^(guò)針對(duì)CG對(duì)象的表面創(chuàng)建紋理參考對(duì)象，來(lái)將所述重復(fù)圖案鎖定到所述表面上。
[0019]本發(fā)明特定實(shí)現(xiàn)方式的優(yōu)點(diǎn)可包括下述的一種或多種。系統(tǒng)和方法可以提供有關(guān)匹配移動(dòng)的且逐幀貼合的幾何構(gòu)型的清楚的深度視圖，從而允許這種效果的質(zhì)量控制方面的顯著改善。通過(guò)下文的描述(其包括附圖及權(quán)利要求)，其它優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將是清楚的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1 (A)-圖1 (C)示出對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行成像的一組虛擬立體攝像機(jī)，以及來(lái)自相應(yīng)攝像機(jī)的每個(gè)的視圖。
[0021]圖2(A)-圖2(B)示出來(lái)自兩個(gè)立體視圖的每個(gè)的、原始立體拍攝版中的結(jié)構(gòu)(即桌子)以及投影到桌子上的重復(fù)圖案的示意圖。
[0022]圖3是UV映射技術(shù)的示意圖示。
[0023]圖4是二平面投影技術(shù)的不意圖不。
[0024]圖5 (A)和圖5⑶分別是立方體的UV和三平面投影的圖案的圖示。
[0025]圖6是對(duì)電影中的典型場(chǎng)景進(jìn)行三平面投影的結(jié)果圖案的圖示。
[0026]圖7是根據(jù)這里公開的原理的用于匹配移動(dòng)處理的質(zhì)量控制的第一方法的流程圖。
[0027]圖8是根據(jù)這里公開的原理的用于匹配移動(dòng)處理的質(zhì)量控制的另一種方法的流程圖。
[0028]圖9是根據(jù)這里公開的原理的用于匹配移動(dòng)處理的質(zhì)量控制的另一種方法的流程圖。
[0029]圖10示出根據(jù)這里公開的原理的系統(tǒng)可位于其中并且通過(guò)其可執(zhí)行各方法的示例性計(jì)算環(huán)境。
[0030]圖11示出根據(jù)這里公開的原理的系統(tǒng)可位于其中并且通過(guò)其可執(zhí)行各方法的另一示例性計(jì)算環(huán)境。
[0031 ] 全文中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。
[0032]具體實(shí)現(xiàn)方式
[0033]圖1 (A)示意性示出系統(tǒng)10,其包括對(duì)桌子16進(jìn)行成像的一組立體拍攝攝像機(jī)12和14。桌子16上的點(diǎn)17被示出為在距攝像機(jī)12的觀看平面距離19處。在圖1⑶和圖1(C)中分別示出來(lái)自相應(yīng)攝像機(jī)的結(jié)果圖像18和22 (為了進(jìn)行說(shuō)明，左眼與右眼的差別已經(jīng)被夸大)。這些圖示出來(lái)自原始立體拍攝版的圖像，并且這里將桌子稱為圖像上的“特征”或“結(jié)構(gòu)”。
[0034]為了在包括這樣的特征或結(jié)構(gòu)的場(chǎng)景中包括CG對(duì)象，已經(jīng)開發(fā)出諸如“匹配移動(dòng)”之類的處理，其中重要標(biāo)記在原始立體版上的移動(dòng)被通過(guò)場(chǎng)景跟蹤，并被用來(lái)通知其中CG對(duì)象被可視化的虛擬CG攝像機(jī)的移動(dòng)。
[0035]在非3D圖像序列中，創(chuàng)建匹配在所述組上所拍攝畫面的結(jié)構(gòu)的維度的CG環(huán)境，從而當(dāng)插入CG對(duì)象時(shí),該CG對(duì)象適當(dāng)?shù)仄ヅ涮卣骰蚪Y(jié)構(gòu)。在一種系統(tǒng)中,這可以看起來(lái)像在特定結(jié)構(gòu)(例如桌子、地板、角色等)頂部上疊加的線框。線框應(yīng)以與攝像機(jī)移動(dòng)的方式相同的方式移動(dòng)，例如，隨著攝像機(jī)移動(dòng)到場(chǎng)景的各個(gè)部分以及放大或縮小而移動(dòng)。以這種方式，附于線框的CG對(duì)象將相對(duì)于原始版中的特征或結(jié)構(gòu)看起來(lái)適當(dāng)。
[0036]在3D圖像序列中，因?yàn)檫@樣的線框不僅需要在僅僅兩個(gè)維度匹配結(jié)構(gòu)，而且需要在第三維度匹配結(jié)構(gòu)，所以復(fù)雜性和困難可能提升。換一種方式說(shuō)，并且在考慮來(lái)自左攝像機(jī)和右攝像機(jī)的圖像的立體組的情況下，雖然從左攝像機(jī)觀看可能看到線框良好地匹配結(jié)構(gòu)，但是當(dāng)通過(guò)右攝像機(jī)觀看時(shí)可能是失配的。圖2示出該情況，其中圖2(A)示出來(lái)自左攝像機(jī)的桌子16的視圖，在該視圖中在表示表面的CG對(duì)象上疊加重復(fù)圖案24。重復(fù)圖案24看起來(lái)恰當(dāng)?shù)仄ヅ渥雷?6的頂部。然而，在示出來(lái)自立體拍攝對(duì)的相應(yīng)右攝像機(jī)的視圖的圖2(B)中，重復(fù)圖案24被安置在桌子16的表面上方。在此情況中，關(guān)于左眼的匹配令人滿意，而關(guān)于右眼的不令人滿意。在其它情況中，匹配可能甚至對(duì)于兩只眼睛看起來(lái)都是適當(dāng)?shù)?，但是?dāng)以立體方式觀看圖像時(shí)，圖案化對(duì)象可能看起來(lái)浮在表面上方或者具有其它相關(guān)聯(lián)的偽像(比如在立體圖像之間不同的并且CG匹配移動(dòng)造成的垂直偏移)。
[0037]根據(jù)這里公開的原理的特定系統(tǒng)和方法提供解決這些困難的方便方式，以允許用于立體拍攝系統(tǒng)的對(duì)匹配移動(dòng)處理的更好的質(zhì)量控制。解決這些困難的一個(gè)方面涉及使紋理在表面以及其它CG對(duì)象(例如角色)上可視化。這樣的紋理可以是基本上相等尺寸的2D元素的重復(fù)圖案，從而當(dāng)在與一組原始立體版的合成物中看時(shí)，可以容易地確定相對(duì)和絕對(duì)深度。
[0038]圖3 (A)-圖3⑶示出在對(duì)象上放置紋理的典型方式。這些圖示出UV映射，其中諸如立方體26 (圖3(A))之類的對(duì)象被展開，如在圖3(B)的展開或平鋪對(duì)象28中看到的那樣。關(guān)于表面的重要細(xì)節(jié)被提供給映射系統(tǒng)，并且以這種方式系統(tǒng)將小塊鋪放在表面上，這些小塊然后在相遇時(shí)被“縫合”在一起。映射系統(tǒng)然后創(chuàng)建紋理，并將紋理施加到展開的對(duì)象上，如通過(guò)圖3(C)中的紋理32看到的那樣。然后可以重構(gòu)對(duì)象以供使用，如通過(guò)圖3(D)中的紋理化立方體34看到的那樣。這樣的UV映射雖然可用于生成紋理但是通常是復(fù)雜的處理。
[0039]在圖4中可見(jiàn)在對(duì)象上提供紋理的更方便的方法。在圖4的系統(tǒng)36中，對(duì)象38位于由x、y和z軸定義的固定3D空間內(nèi)。在圖4中，采用從三平面著色器生成的“三平面投影”，其中從由軸定義的三個(gè)方向的每個(gè)投影紋理。附圖示出X投影42、y投影44以及z投影46。根據(jù)CG對(duì)象上的多邊形主要朝向的軸方向，來(lái)沿軸投影紋理。在很多情況中，CG對(duì)象的前面和后面可具有類似的入射角，并且對(duì)每個(gè)的投影可以來(lái)自相同的投影軸。
[0040]這樣的投影可以很快地執(zhí)行，從而提供在對(duì)象上放置紋理的更方便的方式。在三平面投影的特定情況中，當(dāng)從軸投影圖案時(shí)，即使是移動(dòng)且彎曲的對(duì)象也將通常具有可視的規(guī)則紋理。這是有益的，因?yàn)橐?guī)則尺寸的圖案通常是方便地評(píng)估是否關(guān)于原始立體版以合適的方式配置CG對(duì)象的前提。評(píng)估可以是自動(dòng)的或可以涉及用戶輸入。盡管三平面投影可能是投影規(guī)則圖案的特別方便的方式，但是將會(huì)理解，還可以使用投影具有基本相似尺寸的2D元素的圖案的其它方式。然而，到三平面有利于特定益處，比如即使在彎曲3D表面上也通常均勻間隔的圖案。相比之下，通過(guò)UV紋理，在角色頭部上的圖案的間隔可能與身體上的不同，并且在接合處且當(dāng)在身體部分之間時(shí)可能出現(xiàn)褶皺，使得用于匹配移動(dòng)處理的質(zhì)量控制的深度評(píng)估更加困難。
[0041]作為具體示例，圖5(A)示出立方體48，其上已經(jīng)利用三平面投影投影了 2D元素(在該情況中是正方形)的規(guī)則重復(fù)圖案48。由于規(guī)則重復(fù)圖案，通常可以容易地看到立方體距等同于攝像機(jī)平面的觀看平面的距離。圖5 (B)示出其中已經(jīng)放置UV投影48’的立方體。盡管可以使用這樣的投影，但是對(duì)其的實(shí)現(xiàn)非常不方便。
[0042]圖6示出更復(fù)雜的情況，比如可能用在電影的場(chǎng)景中的情況，該情況示出在與原始立體版上的特征或結(jié)構(gòu)(以某種方式)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)對(duì)象上的三平面投影。例如，三平面投影可以是在表示桌子頂部的CG對(duì)象上，其中CG對(duì)象意欲用作可能站在桌子頂部上的角色的底座。然后可以使用系統(tǒng)和方法的特定實(shí)現(xiàn)方式來(lái)確保:可以在(在用戶界面上的角色的顯現(xiàn)中的)站在桌子上的角色相對(duì)于原始立體版中的桌子的結(jié)構(gòu)出現(xiàn)在正確深度的情況下，來(lái)完成對(duì)角色的逐幀貼合。
[0043]具體地，圖6(A)和圖6(B)分別示出場(chǎng)景的左和右立體視圖，并且圖6 (C)和圖6(D)示出場(chǎng)景內(nèi)的椅子、桌子和花瓶的相應(yīng)左和右細(xì)節(jié)視圖。作為比較，提供圖6(E)和圖6(F)以分別示出同一場(chǎng)景的UV布局的左和右視圖。除了明顯地更難實(shí)現(xiàn)外，可以看到一些UV非常緊密以至于紋理看起來(lái)是灰色的而不是黑和白的圖案。
[0044]如上所述，即使在各個(gè)版上圖案看起來(lái)匹配，也可能在對(duì)象上的投影圖案沒(méi)有適當(dāng)?shù)仄ヅ湓剂Ⅲw版中的表面或其它特征的地方、或者在以立體方式觀看時(shí)投影圖案看起來(lái)漂浮的地方看到偽像。在根據(jù)這里公開的原理的系統(tǒng)和方法的特定實(shí)現(xiàn)方式中，一種解決方案可以是:改變幾何構(gòu)型(例如移動(dòng)CG對(duì)象)以使得當(dāng)以3D方式觀看時(shí)其與原始立體版中的期望特征或結(jié)構(gòu)重合，或者在一些情況中，調(diào)節(jié)虛擬攝像機(jī)的參數(shù)。還可以根據(jù)需要使用其它方案。在不使用這樣的方案的情況下，基于或參考圖案位置來(lái)在原始立體版上放置CG對(duì)象通?？赡軐?dǎo)致CG對(duì)象的不適當(dāng)?shù)耐庥^，例如，浮在表面上方的或者在其他情況下偏離位置的CG對(duì)象。
[0045]如上所述，在一些情況中，調(diào)節(jié)虛擬攝像機(jī)的參數(shù)可以是合適的，因?yàn)槿绻麖臏y(cè)量數(shù)據(jù)等接收到CG數(shù)據(jù)，則動(dòng)畫制作者可能對(duì)CG數(shù)據(jù)的位置較為確定。這樣的攝像機(jī)參數(shù)可包括立體攝像機(jī)的位置、其眼內(nèi)距離、其取向或旋轉(zhuǎn)等。
[0046]在改變幾何構(gòu)型的情況下，調(diào)節(jié)CG對(duì)象的位置以使得其外觀被針對(duì)兩個(gè)視圖優(yōu)化，并且使得以立體方式觀看時(shí)其深度對(duì)于場(chǎng)景且對(duì)于CG對(duì)象意欲模擬或在其他情況下對(duì)應(yīng)、參考或與之相關(guān)的特征(如果有)是合適的。
[0047]圖7的流程圖30中示出根據(jù)這里公開的原理的實(shí)現(xiàn)方式的一種方法。在該流程圖中，第一步驟(可選的)是:基于諸如觀看平面或攝像機(jī)平面與CG對(duì)象之間的距離、攝像機(jī)視場(chǎng)等之類的參數(shù)，自動(dòng)計(jì)算用于規(guī)則圖案的理想間隔(步驟67)。這可自動(dòng)計(jì)算出:例如，較遠(yuǎn)角色或?qū)ο笠罄缧纬奢^大2D元素或其它重復(fù)圖案的所施加規(guī)則圖案的較大間隔，從而其可在攝像機(jī)平面或觀看平面處被動(dòng)畫制作者看到并評(píng)估。該能力消除了顯現(xiàn)以確定所施加圖案是否太小或太大的需要。
[0048]下一個(gè)步驟可以是:顯示立體版的第一和第二視圖的第一系列圖像(步驟68)。換句話說(shuō)，原始立體版可以被顯示或在其他情況下被載入存儲(chǔ)器中用于之后的顯示或評(píng)估，原始立體版通常定義至少一個(gè)特征，比如地板、結(jié)構(gòu)的表面、角色等。可將第二系列圖像投影或疊加在第一系列圖像上(步驟72)，第二系列圖像通常包括被投影在CG對(duì)象上的重復(fù)圖案，其中CG對(duì)象通常對(duì)應(yīng)于、參考或表示原始立體版中的一個(gè)或多個(gè)特征。
[0049]可以通過(guò)將對(duì)象的表面定義為紋理參考對(duì)象來(lái)將圖案鎖定到該表面上(步驟73)。具體地，注意到，諸如上述三平面著色器之類的程序投影著色器從虛擬攝像機(jī)投影圖像。但是因?yàn)閿z像機(jī)不移動(dòng)，所以諸如角色或車輛之類的移動(dòng)對(duì)象看起來(lái)像“游”過(guò)投影的圖案。因此對(duì)于給定CG對(duì)象表面，可以通過(guò)針對(duì)該表面創(chuàng)建紋理參考對(duì)象來(lái)將重復(fù)圖案鎖定到CG對(duì)象表面上。這將紋理投影到第一幀上，然后基本將紋理鎖定到隨后幀中的對(duì)象上。由于對(duì)象并不連續(xù)游過(guò)投影的圖案，所以當(dāng)圖案隨著對(duì)象移動(dòng)時(shí)可以更容易地使對(duì)象及其移動(dòng)可視化。紋理參考對(duì)象可被應(yīng)用到任何或全部動(dòng)畫制作的移動(dòng)角色或?qū)ο?。盡管并不是在系統(tǒng)和方法的每種實(shí)現(xiàn)方式中都要求，但是使用紋理參考對(duì)象通常使得對(duì)匹配移動(dòng)處理的評(píng)估和判斷更容易、更方便且更直觀。
[0050]然后可以比如通過(guò)看其上具有重復(fù)圖案的CG對(duì)象相對(duì)于原始立體版中的特征或結(jié)構(gòu)(尤其是它們意欲表示的那些特征或結(jié)構(gòu))移動(dòng)的良好程度，來(lái)評(píng)估結(jié)果(步驟74)。例如，可關(guān)于CG對(duì)象隨著立體攝像機(jī)移動(dòng)而移動(dòng)的良好程度、當(dāng)以3D方式觀看時(shí)CG對(duì)象是否看起來(lái)浮在通過(guò)立體攝像機(jī)拍攝的特征或結(jié)構(gòu)的前方等等，來(lái)進(jìn)行評(píng)估。
[0051]該評(píng)估可以通過(guò)多種方式進(jìn)行。在涉及用戶輸入的方式中，可以呈現(xiàn)結(jié)果以供在用戶界面上觀看(步驟76)。在使用用戶界面的情況下，用戶可以修改CG對(duì)象或攝像機(jī)參數(shù)等，并確定這樣的修改是否改善了結(jié)果。
[0052]還可以自動(dòng)執(zhí)行評(píng)估(步驟78 )。通常，為了自動(dòng)確定，可以將原始立體版中的特征的點(diǎn)與圖案化CG對(duì)象上的點(diǎn)對(duì)應(yīng)，并且評(píng)估可以包括:檢測(cè)原始立體版中的特征距觀看平面的第一距離，檢測(cè)圖案化CG對(duì)象上或其中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)距觀看平面的第二距離，以及提供指示出第一和第二距離之間的差的輸出?？梢葬槍?duì)圖案上的多個(gè)點(diǎn)執(zhí)行評(píng)估，并且輸出可以圖形地指示出針對(duì)所述多個(gè)點(diǎn)中的每個(gè)點(diǎn)或像素的差值。
[0053]在具體示例中，對(duì)于逐幀貼合的角色，可執(zhí)行逐幀貼合的第一階段(pass)，并且可以確定左眼和右眼之間的視差差異。然后可以確定CG對(duì)象的深度，并且如果可以確定原始版中的對(duì)應(yīng)特征的深度，則可以輸出誤差圖像，其中深度之間的數(shù)值差作為顏色輸出。如果將低于特定預(yù)定閾值的差值輸出為黑色像素，并且將高于該閾值的差值輸出為白色像素，則可以調(diào)節(jié)CG對(duì)象或攝像機(jī)參數(shù)以最大化黑色像素?cái)?shù)。在一些情況中，可以通過(guò)測(cè)距成像的攝像機(jī)來(lái)確定原始版中的特征的深度，所述測(cè)距成像的攝像機(jī)可以自動(dòng)確定深度值并且與像素顏色值一起存儲(chǔ)深度值。
[0054]圖8是其中采用視差圖來(lái)計(jì)算深度的另一種示例性方法的流程圖40。具體地，可以接收右和左立體版(步驟69)，并通過(guò)生成視差圖的若干個(gè)商業(yè)包中的一個(gè)、或者通過(guò)指示出兩個(gè)視圖的主要沿水平或X軸的差異的圖來(lái)處理右和左立體版(步驟71)。然后可使用攝像機(jī)數(shù)據(jù)(例如眼內(nèi)距離)來(lái)將各個(gè)點(diǎn)處的視差圖轉(zhuǎn)換為相應(yīng)點(diǎn)處的像素深度(步驟75)。然后可以例如通過(guò)指示出各個(gè)點(diǎn)處的差異的差異圖等，將這些計(jì)算出的深度與在和上述那些方法類似的方法中的CG匹配移動(dòng)幾何構(gòu)型的所顯現(xiàn)深度進(jìn)行比較(步驟77)。
[0055]圖9的流程圖20示出根據(jù)這里公開的原理的另一種方法。第一步驟(可選的)是顯示或在其他情況下向存儲(chǔ)器載入一組原始立體圖像(步驟51)。下一個(gè)步驟是使用著色器將重復(fù)圖案投影在圖像的表面上(步驟52)。該圖像例如可以是CG對(duì)象，并且該著色器可以是三平面著色器或投影規(guī)則圖案的其它著色器。下一個(gè)步驟(同樣是可選的)是將紋理鎖定到該表面上(步驟56)。以這種方式，可以更方便地使移動(dòng)對(duì)象的深度可視化。下一個(gè)步驟是顯現(xiàn)CG并合成步驟51和52的結(jié)果，并在顯示器上呈現(xiàn)該合成物以供評(píng)估(步驟54)。通常，動(dòng)畫制作者將使用這樣的結(jié)果來(lái)修改攝像機(jī)參數(shù)或CG幾何構(gòu)型，以實(shí)現(xiàn)期望的藝術(shù)效果。
[0056]圖10示出用于匹配移動(dòng)處理的質(zhì)量控制的示例性系統(tǒng)50。系統(tǒng)50可包括原始立體版圖像模塊81，其顯示與原始立體版的第一和第二立體拍攝視圖有關(guān)的第一系列圖像，所述版上具有至少一個(gè)特征。系統(tǒng)50還可以包括投影模塊83，其用于投影與相應(yīng)第一和第二立體拍攝視圖有關(guān)的第二系列圖像，所述第二系列匹配移動(dòng)到所述第一系列并包括投影在CG對(duì)象上的重復(fù)圖案，所述CG對(duì)象與原始立體版的各方面有關(guān)并且在許多情況中與特征有關(guān)。投影模塊可以將重復(fù)圖案投影或疊加到第二系列圖像中的CG對(duì)象的表面上，并且可以通過(guò)針對(duì)所述表面創(chuàng)建紋理參考對(duì)象來(lái)將重復(fù)圖案鎖定到CG對(duì)象上。
[0057]可以使用可選的用戶界面85，其包括質(zhì)量控制確定模塊87。模塊87可以定量地確定當(dāng)同時(shí)順序顯示各個(gè)系列時(shí)第二系列與第一系列一起移動(dòng)的程度。實(shí)質(zhì)上，模塊87確定所投影圖像與立體拍攝版上的期望相應(yīng)特征相匹配的良好程度，例如，投影是否隨著原始立體攝像機(jī)移動(dòng)，投影是否看起來(lái)不期望地浮在原始版的特征上方等。
[0058]已經(jīng)描述了用于在匹配移動(dòng)或逐幀貼合場(chǎng)景中使用施加到一個(gè)或多個(gè)表面的程序紋理來(lái)更好地評(píng)估深度的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)和方法改善了對(duì)匹配移動(dòng)效果的質(zhì)量控制，并實(shí)現(xiàn)更方便的對(duì)匹配移動(dòng)效果的質(zhì)量控制。該系統(tǒng)和方法采用利用三平面著色的圖案(例如棋盤圖案)投影，以允許對(duì)CG對(duì)象的相對(duì)于原始立體版的那些深度的深度進(jìn)行方便的檢測(cè)和確定。該系統(tǒng)和方法還可以采用紋理參考對(duì)象，以更方便地使匹配移動(dòng)場(chǎng)景中的移動(dòng)對(duì)象可視化。[0059]在替代實(shí)現(xiàn)方式中，可以采用測(cè)距成像的攝像機(jī)來(lái)獲得深度信息。在第一步驟中，捕獲場(chǎng)景(即原始立體版)的第一和第二立體拍攝視圖的第一系列圖像，第一系列圖像具有至少一個(gè)特征或結(jié)構(gòu)。所述圖像利用測(cè)距成像的攝像機(jī)拍攝，從而至少獲得所述特征的深度值。下一個(gè)步驟是至少在特征上投影或疊加與相應(yīng)第一和第二立體拍攝視圖有關(guān)的第二系列圖像，所述第二系列具有其上帶有投影的重復(fù)圖案的CG對(duì)象。通常，投影在第二系列圖像中的全部CG對(duì)象上進(jìn)行，并且通常至少一個(gè)CG對(duì)象與原始版中的特征或結(jié)構(gòu)有一些關(guān)系。第二系列可以被匹配移動(dòng)到第一系列。對(duì)象上可具有與原始版上(例如特征上)的點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)。由于從第一步驟已知原始立體版中的特征的距離，所以可將第二系列放置為使得第二系列中的點(diǎn)距觀看平面的距離等于原始立體版中的特征上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)(同樣是距觀看平面)的距離。
[0060]一種實(shí)現(xiàn)方式包括一個(gè)或多個(gè)可編程處理器和用于存儲(chǔ)并運(yùn)行計(jì)算機(jī)指令的相應(yīng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組件，所述計(jì)算機(jī)指令例如用于提供對(duì)棋盤圖案的投影并且呈現(xiàn)用于評(píng)估深度的圖像的視圖。下面公開一種這樣的計(jì)算環(huán)境。
[0061]參考圖11，示出用于動(dòng)畫工作站的示例性計(jì)算環(huán)境100的表示。
[0062]計(jì)算環(huán)境100包括控制器76、存儲(chǔ)器82、存儲(chǔ)裝置86、介質(zhì)裝置92、用戶接口 98、輸入/輸出(I/o)接口 102、以及網(wǎng)絡(luò)接口 104。各組件通過(guò)共用總線106互連?？商娲?，可以使用不同的連接配置，比如在中心處具有控制器的星模式。
[0063]控制器76包括可編程處理器，并控制匹配移動(dòng)質(zhì)量控制系統(tǒng)78的操作?？刂破?6從存儲(chǔ)器82或嵌入式控制器存儲(chǔ)器(未示出)裝載指令，并執(zhí)行這些指令以控制系統(tǒng)。
[0064]可包括非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器84的存儲(chǔ)器82臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)以供系統(tǒng)的其它組件使用。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，將存儲(chǔ)器82實(shí)現(xiàn)為DRAM。在其它實(shí)現(xiàn)方式中，存儲(chǔ)器84還包括長(zhǎng)期或永久存儲(chǔ)器，比如閃存和/或ROM。
[0065]可包括非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器88的存儲(chǔ)裝置86臨時(shí)或長(zhǎng)期存儲(chǔ)數(shù)據(jù)以供系統(tǒng)的其它組件使用，比如用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或指令。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，存儲(chǔ)裝置86是硬盤驅(qū)動(dòng)器或固態(tài)驅(qū)動(dòng)器。
[0066]可包括非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器94的介質(zhì)裝置92接收可拆卸的介質(zhì)，并向插入的介質(zhì)讀取和/或?qū)懭霐?shù)據(jù)。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，介質(zhì)裝置92是光盤驅(qū)動(dòng)器或盤刻錄器，例如可寫入藍(lán)光?.盤驅(qū)動(dòng)器96。
[0067]用戶接口 98包括用于接受用戶輸入(例如對(duì)匹配移動(dòng)結(jié)果或上述其它各方面的用戶指示)的構(gòu)件，并向用戶呈現(xiàn)顯示。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，用戶接口 98包括鍵盤、鼠標(biāo)、音頻揚(yáng)聲器及顯示器?？刂破?6使用來(lái)自用戶的輸入，并調(diào)節(jié)計(jì)算環(huán)境的操作。
[0068]I/O接口 102包括一個(gè)或多個(gè)I/O端口以連接到對(duì)應(yīng)的I/O裝置，比如外部存儲(chǔ)器或補(bǔ)充裝置(如打印機(jī)或PDA)。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，I/O接口 102的端口包括諸如如下端口的端口:USB端口、PCMCIA端口、串行端口、和/或并行端口。在另一種實(shí)現(xiàn)方式中，I/O接口 102包括用于與外部裝置無(wú)線通信的無(wú)線接口。這些I/O接口可被用于連接到一個(gè)或多個(gè)內(nèi)容回放裝置。
[0069]網(wǎng)絡(luò)接口 104允許與本地網(wǎng)絡(luò)的連接，并包括有線和/或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接(比如RJ-45或以太網(wǎng)連接)或“W1-Fi”接口(802.11)?？梢岳斫猓喾N其它類型的網(wǎng)絡(luò)連接是可能的，包括WiMax、3G或4G、802.15協(xié)議、802.16協(xié)議、衛(wèi)星、藍(lán)牙等。[0070]該系統(tǒng)可包括代表這些裝置的其它硬件和軟件(例如電源和操作系統(tǒng))，盡管為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)在附圖中未具體示出這些組件。在其它實(shí)現(xiàn)方式中，可以使用裝置的不同配置，例如不同的總線或存儲(chǔ)配置或多處理器配置。
[0071]上文已經(jīng)描述了本發(fā)明的各個(gè)說(shuō)明性的實(shí)現(xiàn)方式。然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，其它實(shí)現(xiàn)方式也是可行的并落入本發(fā)明范圍內(nèi)。例如，所公開的系統(tǒng)和方法可應(yīng)用于電影、電視、視頻游戲等的圖像。雖然還可以采用生成棋盤圖案的其他方式(包括UV著色等)，但是相信，三平面著色可以產(chǎn)生用于立體深度確定和質(zhì)量控制的尤其方便的比較。盡管已經(jīng)公開了棋盤圖案，然而可使用任何規(guī)則的重復(fù)圖案，包括由2D元素(例如基本規(guī)則尺寸的2D元素)構(gòu)成的那些。可以在場(chǎng)景中的全部對(duì)象上或在對(duì)象的子集上投影規(guī)則重復(fù)的圖案。盡管當(dāng)前的技術(shù)通常要求諸如動(dòng)畫制作者之類的用戶修改3D動(dòng)畫軟件中的參數(shù)以調(diào)節(jié)上述每種方法的距離，但是將會(huì)理解，預(yù)想到3D動(dòng)畫軟件的發(fā)展將允許對(duì)這樣的距離關(guān)系的自動(dòng)修改。因此，本發(fā)明不僅限于上述那些實(shí)現(xiàn)方式。
【權(quán)利要求】
1.一種呈現(xiàn)用于深度評(píng)估的圖像的方法，包括: a、顯示一組原始立體圖像； b、利用著色器將重復(fù)圖案投影到圖像的至少一個(gè)表面上； C、將紋理鎖定到圖像中的至少一個(gè)對(duì)象的表面；以及 d、將來(lái)自所述組的圖像與具有所述圖案的表面合成，并且在顯示器上呈現(xiàn)結(jié)果圖像以供評(píng)估。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述重復(fù)圖案是棋盤圖案。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述著色器是三平面著色器。
4.一種在匹配移動(dòng)處理期間執(zhí)行質(zhì)量控制的方法，包括: a、顯示與原始立體版的第一和第二立體拍攝視圖有關(guān)的第一系列圖像，所述原始立體版上具有至少一個(gè)特征； b、將與相應(yīng)第一和第二立體拍攝視圖有關(guān)的第二系列圖像投影在CG對(duì)象上，所述第二系列匹配移動(dòng)到所述第一系列并且包括重復(fù)圖案；以及 C、在顯示器上呈現(xiàn)結(jié)果圖像以供評(píng)估。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，通過(guò)三平面著色器來(lái)投影所述重復(fù)圖案。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，將所述重復(fù)圖案投影在第二系列圖像內(nèi)的CG對(duì)象的表面上，并且，該方法還包括通`過(guò)針對(duì)所述表面創(chuàng)建紋理參考對(duì)象來(lái)將所述重復(fù)圖案鎖定到CG對(duì)象上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括:評(píng)估所述第二系列相對(duì)于原始立體版上的特征的深度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，評(píng)估是自動(dòng)執(zhí)行的。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括:將所述特征的點(diǎn)與圖案化對(duì)象上的點(diǎn)對(duì)應(yīng)，并且其中，評(píng)估包括:檢測(cè)原始立體版中的所述特征距觀看平面的第一距離，檢測(cè)圖案化對(duì)象上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)距觀看平面的第二距離，以及提供指示出第一距離和第二距離之間的差的輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，對(duì)圖案化對(duì)象上的多個(gè)點(diǎn)和所述特征上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)執(zhí)行評(píng)估，并且其中，通過(guò)提供針對(duì)所述多個(gè)點(diǎn)中的每個(gè)點(diǎn)指示差值的輸出來(lái)以圖形方式執(zhí)行對(duì)輸出的提供。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，利用用戶輸入來(lái)執(zhí)行評(píng)估。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括:提供用戶界面，所述用戶界面用于顯示第一系列圖像和第二系列圖像并且用于接受關(guān)于解決不合適的匹配移動(dòng)的用戶輸入。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，接受用戶輸入包括接受改變圖案化對(duì)象的位置或取向的用戶輸入。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，接受用戶輸入包括接受改變攝像機(jī)參數(shù)的用戶輸入。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，攝像機(jī)參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)度數(shù)或位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括:基于CG對(duì)象的尺寸或CG對(duì)象距觀看平面的距離，來(lái)計(jì)算用于所述重復(fù)圖案的優(yōu)化間隔。
17.—種在匹配移動(dòng)處理期間執(zhí)行質(zhì)量控制的設(shè)備，包括:a、用于顯示與原始立體版的第一和第二立體拍攝視圖有關(guān)的第一系列圖像的裝置，所述原始立體版上具有至少一個(gè)特征； b、用于將與相應(yīng)第一和第二立體拍攝視圖有關(guān)的第二系列圖像投影在CG對(duì)象上的裝置，所述第二系列匹配移動(dòng)到所述第一系列并且包括重復(fù)圖案；以及 c、用于在顯示器上呈現(xiàn)結(jié)果圖像以供評(píng)估的裝置。
18.—種在匹配移動(dòng)處理期間輔助質(zhì)量控制的方法，包括: a、捕獲與原始立體版的第一和第二立體拍攝視圖有關(guān)的第一系列圖像，所述原始立體版上具有至少一個(gè)特征，所述第一系列圖像是利用測(cè)距成像的攝像機(jī)拍攝的，以便至少獲得所述特征的深度值； b、在所述第一系列上疊加與相應(yīng)第一和第二立體拍攝視圖有關(guān)的第二系列圖像，所述第二系列匹配移動(dòng)到所述第一系列并且包括CG對(duì)象，所述CG對(duì)象具有與所述特征上的點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)；以及 C、其中，通過(guò)如下方法執(zhí)行所述疊加，即所述方法包括設(shè)置CG對(duì)象的位置使得CG對(duì)象的點(diǎn)與所述特征上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)重合。
19.一種在匹配移動(dòng)處理期間輔助質(zhì)量控制的方法，包括: a、捕獲與原始立體版的第一和第二立體拍攝視圖有關(guān)的第一系列圖像； b、根據(jù)第一和第二立體拍攝視圖計(jì)算視差圖； C、根據(jù)視差圖和包括眼內(nèi)距離在內(nèi)的攝像機(jī)數(shù)據(jù)，計(jì)算第一和第二立體拍攝視圖中的多個(gè)點(diǎn)的深度；以及 d、將計(jì)算出的深度與CG匹配移動(dòng)幾何構(gòu)型的所顯現(xiàn)深度進(jìn)行比較，以將幾何構(gòu)型中的點(diǎn)的位置與第一和第二立體拍攝視圖中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行比較。
20.一種質(zhì)量控制系統(tǒng)，用于基于第一圖像創(chuàng)建期望的第二圖像，包括: a、原始立體版圖像模塊，用于顯示與原始立體版的第一和第二立體拍攝視圖有關(guān)的第一系列圖像，所述原始立體版上具有至少一個(gè)特征；以及 b、投影模塊，用于在所述第一系列上投影與相應(yīng)第一和第二立體拍攝視圖有關(guān)的第二系列圖像，所述第二系列匹配移動(dòng)到所述第一系列并且包括其上投影有重復(fù)圖案的CG對(duì)象。
21.根據(jù) 權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，還包括:質(zhì)量控制確定模塊，用于定量地確定當(dāng)同時(shí)順序顯示各個(gè)系列時(shí)所述第二系列與所述第一系列一起移動(dòng)的程度。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中，投影模塊利用三平面著色器來(lái)投影所述重復(fù)圖案。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中，通過(guò)針對(duì)CG對(duì)象的表面創(chuàng)建紋理參考對(duì)象，來(lái)將所述重復(fù)圖案鎖定到所述表面上。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK103530869SQ201310270952
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月2日
【發(fā)明者】B·亨德里克斯 申請(qǐng)人:索尼公司, 索尼圖片技術(shù)股份有限公司