識(shí)別動(dòng)作的方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種識(shí)別動(dòng)作的方法及其裝置。該方法包括：根據(jù)動(dòng)作傳感器檢測(cè)到動(dòng)作的發(fā)生，確定視覺(jué)傳感器采集到的當(dāng)前視頻幀中包括動(dòng)作；獲取包括該當(dāng)前視頻幀的動(dòng)作視頻幀序列；識(shí)別該動(dòng)作視頻幀序列中的目標(biāo)動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的識(shí)別動(dòng)作的方法及其裝置，通過(guò)視覺(jué)傳感器和動(dòng)作傳感器共同識(shí)別動(dòng)作，且由動(dòng)作傳感器檢測(cè)到觸發(fā)動(dòng)作來(lái)啟動(dòng)動(dòng)作識(shí)別過(guò)程，從而能夠?yàn)閯?dòng)作識(shí)別提供更為精確的背景和前景確定機(jī)會(huì)，提高對(duì)動(dòng)作識(shí)別的識(shí)別能力和識(shí)別精度；此外，由于只有在動(dòng)作傳感器檢測(cè)到觸發(fā)動(dòng)作時(shí)，動(dòng)作識(shí)別設(shè)備才會(huì)啟動(dòng)動(dòng)作識(shí)別過(guò)程，從而能夠降低由于一直進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別而造成的資源消耗，提高用戶體驗(yàn)。
【專利說(shuō)明】識(shí)別動(dòng)作的方法及其裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明實(shí)施例涉及人機(jī)交互領(lǐng)域，并且更具體地，涉及識(shí)別動(dòng)作的方法及其裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中，移動(dòng)終端一般采用攝像頭等視覺(jué)方法來(lái)識(shí)別空間動(dòng)作，例如，空間手 勢(shì)，然而，基于視覺(jué)的方法計(jì)算復(fù)雜度高，由于沒(méi)有基準(zhǔn)畫(huà)面，所以很難區(qū)分背景和前景，人 手與人臉可能重合難辨，因此識(shí)別準(zhǔn)確度較低。此外，移動(dòng)終端（包括視覺(jué)攝像頭）可能經(jīng) 常移動(dòng)，會(huì)給視覺(jué)識(shí)別帶來(lái)很大困難。如果移動(dòng)終端長(zhǎng)期保持待機(jī)識(shí)別狀態(tài)，會(huì)極大地耗費(fèi) 其能量消耗，用戶體驗(yàn)較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種識(shí)別動(dòng)作的方法及其裝置，能夠提高動(dòng)作識(shí)別能力和識(shí) 別精度。
[0004] 第一方面，提供了一種識(shí)別動(dòng)作的方法，包括：根據(jù)動(dòng)作傳感器檢測(cè)到動(dòng)作的發(fā) 生，確定視覺(jué)傳感器采集到的當(dāng)前視頻幀中包括動(dòng)作；獲取包括該當(dāng)前視頻幀的動(dòng)作視頻 幀序列；識(shí)別該動(dòng)作視頻幀序列中的目標(biāo)動(dòng)作。
[0005] 結(jié)合第一方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該識(shí)別該動(dòng)作視頻幀序列中的目標(biāo) 動(dòng)作，包括：獲取Μ個(gè)靜態(tài)視頻巾貞，該Μ個(gè)靜態(tài)視頻巾貞與該動(dòng)作視頻巾貞序列的間隔采集時(shí)間 不超過(guò)第一預(yù)設(shè)閾值，Μ為大于一的整數(shù)；根據(jù)該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀，確定該動(dòng)作視頻幀序列 的目標(biāo)背景幀；根據(jù)該目標(biāo)背景幀，識(shí)別該動(dòng)作視頻幀序列中的目標(biāo)動(dòng)作。
[0006] 結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該根據(jù)該Μ 個(gè)靜態(tài)視頻幀，確定該動(dòng)作視頻幀序列的目標(biāo)背景幀，包括：確定該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀的設(shè)備 運(yùn)動(dòng)信息，該靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息用于表示動(dòng)作識(shí)別設(shè)備在采集該靜態(tài)視頻幀時(shí)的 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；根據(jù)該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，確定該目標(biāo)背景幀。
[0007] 結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該根據(jù)該 Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，確定該目標(biāo)背景幀，包括：根據(jù)第一靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn) 動(dòng)信息和第二靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，確定第一設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值，該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀 包括該第一靜態(tài)視頻幀和該第二靜態(tài)視頻幀，該第一靜態(tài)視頻幀和該第二靜態(tài)視頻幀構(gòu)成 第一相鄰巾貞；當(dāng)該第一設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值大于零且小于第一運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償閾值時(shí)，對(duì)該第一靜態(tài) 視頻幀和該第二靜態(tài)視頻幀中的其中一幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償；根據(jù)該運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的該第一相鄰 中貞，確定該第一相鄰巾貞的巾貞差；根據(jù)該第一相鄰巾貞的巾貞差，確定該目標(biāo)背景中貞。
[0008] 結(jié)合第一方面或結(jié)合第一方面的第一種至第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的任一種可 能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該識(shí)別該動(dòng)作視頻幀序列中的目標(biāo)動(dòng)作，包 括：確定該動(dòng)作視頻幀序列中的視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，該視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息用于表 示動(dòng)作識(shí)別設(shè)備在采集該視頻幀時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；根據(jù)該動(dòng)作視頻幀序列中的視頻幀的設(shè)備 運(yùn)動(dòng)信息，識(shí)別該目標(biāo)動(dòng)作。
[0009] 結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該根據(jù)該 動(dòng)作視頻巾貞序列中的視頻巾貞的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，識(shí)別該目標(biāo)動(dòng)作，包括：根據(jù)該動(dòng)作視頻巾貞序 列包括的第一視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息和該目標(biāo)背景幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，確定第二設(shè)備相對(duì) 運(yùn)動(dòng)值；當(dāng)該第二設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值大于第二運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償閾值時(shí)，對(duì)該第一視頻幀和該目標(biāo)背 景幀中的其中一幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償；根據(jù)該其中一幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的該第一視頻幀和該目 標(biāo)背景幀，確定該第一視頻幀中的前景信息；根據(jù)該第一視頻幀中的前景信息，識(shí)別該目標(biāo) 動(dòng)作。
[0010] 第二方面，提供了一種動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，包括：確定模塊，用于根據(jù)動(dòng)作傳感器檢測(cè) 到動(dòng)作的發(fā)生，確定視覺(jué)傳感器采集到的當(dāng)前視頻幀中包括動(dòng)作；獲取模塊，用于獲取包括 該確定模塊確定包括動(dòng)作的該當(dāng)前視頻幀的動(dòng)作視頻幀序列；識(shí)別模塊，用于識(shí)別該獲取 模塊獲取的該動(dòng)作視頻幀序列中的目標(biāo)動(dòng)作。
[0011] 結(jié)合第二方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該識(shí)別模塊包括：獲取單元，用于獲 取Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀，該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀與該動(dòng)作視頻幀序列的間隔采集時(shí)間不超過(guò)第一預(yù) 設(shè)閾值，Μ為大于一的整數(shù)；第一確定單元，用于根據(jù)該獲取單元獲取的該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀， 確定該動(dòng)作視頻幀序列的目標(biāo)背景幀；第一識(shí)別單元，用于根據(jù)該第一確定單元確定的該 目標(biāo)背景幀，識(shí)別該動(dòng)作視頻幀序列中的目標(biāo)動(dòng)作。
[0012] 結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該第一確 定單元具體用于確定該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，該靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息用 于表示動(dòng)作識(shí)別設(shè)備在采集該靜態(tài)視頻幀時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以及根據(jù)該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀的設(shè) 備運(yùn)動(dòng)信息，確定該目標(biāo)背景幀。
[0013] 結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該第一確 定單元包括：第一確定子單元，用于根據(jù)第一靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息和第二靜態(tài)視頻 幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，確定第一設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值，該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀包括該第一靜態(tài)視頻幀 和該第二靜態(tài)視頻幀，該第一靜態(tài)視頻幀和該第二靜態(tài)視頻幀構(gòu)成第一相鄰幀；運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償 子單元，用于當(dāng)該第一確定子單元確定的該第一設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值大于零且小于第一運(yùn)動(dòng)補(bǔ) 償閾值時(shí)，對(duì)該第一靜態(tài)視頻幀和該第二靜態(tài)視頻幀中的其中一幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償；第二確 定子單元，用于根據(jù)該運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償子單元進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的該第一相鄰幀，確定該第一相鄰 幀的幀差；第三確定子單元，用于根據(jù)該第二確定子單元確定的該第一相鄰幀的幀差，確定 該目標(biāo)背景幀。
[0014] 結(jié)合第二方面或結(jié)合第二方面的第一種至第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的任一種可 能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該識(shí)別模塊還包括：第二確定單元，用于確定 該動(dòng)作視頻幀序列中的視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，該視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息用于表示動(dòng)作識(shí) 別設(shè)備在采集該視頻幀時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；第二識(shí)別單元，用于根據(jù)該第二確定單元確定的該 動(dòng)作視頻幀序列中的視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，識(shí)別該目標(biāo)動(dòng)作。
[0015] 結(jié)合第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該第二識(shí) 別單元包括：第一確定子單元，用于根據(jù)該動(dòng)作視頻幀序列包括的第一視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng) 信息和該目標(biāo)背景幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，確定第二設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值；運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償子單元，用于當(dāng) 該第一確定子單元確定的該第二設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值大于第二運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償閾值時(shí)，對(duì)該第一視頻 幀和該目標(biāo)背景幀中的其中一幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償；第二確定子單元，用于根據(jù)該運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償子 單元對(duì)其中一幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的該第一視頻幀和該目標(biāo)背景幀，確定該第一視頻幀中的 前景信息；識(shí)別子單元，用于根據(jù)該第二確定子單元確定的該第一視頻幀中的前景信息，識(shí) 別該目標(biāo)動(dòng)作。
[0016] 基于上述技術(shù)方案，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的識(shí)別動(dòng)作的方法及其裝置，通過(guò)視覺(jué)傳 感器和動(dòng)作傳感器共同識(shí)別動(dòng)作，且由動(dòng)作傳感器檢測(cè)到觸發(fā)動(dòng)作來(lái)啟動(dòng)動(dòng)作識(shí)別過(guò)程， 從而能夠?yàn)閯?dòng)作識(shí)別提供更為精確的背景和前景確定機(jī)會(huì)，提高對(duì)動(dòng)作識(shí)別的識(shí)別能力和 識(shí)別精度；此外，由于只有在動(dòng)作傳感器檢測(cè)到觸發(fā)動(dòng)作時(shí)，動(dòng)作識(shí)別設(shè)備才會(huì)啟動(dòng)動(dòng)作識(shí) 別過(guò)程，從而能夠降低由于一直進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別而造成的資源消耗，提高用戶體驗(yàn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù) 描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的 一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這 些附圖獲得其他的附圖。
[0018] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例的識(shí)別動(dòng)作的方法的示意性流程圖。
[0019] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的識(shí)別動(dòng)作的方法的另一示意性流程圖。
[0020] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例的識(shí)別動(dòng)作的方法的再一示意性流程圖。
[0021] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例的識(shí)別動(dòng)作的方法的再一示意性流程圖。
[0022] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例的識(shí)別動(dòng)作的方法的再一示意性流程圖。
[0023] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例的識(shí)別動(dòng)作的方法的再一示意性流程圖。
[0024] 圖7是本發(fā)明另一實(shí)施例的識(shí)別動(dòng)作的方法的示意性流程圖。
[0025] 圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備的示意性框圖。
[0026] 圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備的識(shí)別模塊的示意性框圖。
[0027] 圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備的識(shí)別模塊的第一確定單元的示意性 框圖。
[0028] 圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備的識(shí)別模塊的另一示意性框圖。
[0029] 圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備的識(shí)別模塊的第二識(shí)別單元的示意性 框圖。
[0030] 圖13是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備的示意性框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā) 明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí) 施例，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0032] 應(yīng)理解，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案可以應(yīng)用于各種基于硬件設(shè)備的動(dòng)作識(shí)別，例 如，對(duì)設(shè)備(包括屏幕）前手勢(shì)動(dòng)作的檢測(cè)和識(shí)別，對(duì)設(shè)備(包括屏幕）后手勢(shì)動(dòng)作的檢測(cè)和 識(shí)別，對(duì)手持物體(如普通筆）在設(shè)備前移動(dòng)的物體運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的識(shí)別等。具體的應(yīng)用場(chǎng)景包 括操控TV的手勢(shì)識(shí)別、操控PC的手勢(shì)識(shí)別、操控移動(dòng)終端的手勢(shì)識(shí)別等，但本發(fā)明實(shí)施例 不限于此。
[0033] 本發(fā)明實(shí)施例的核心思想是利用動(dòng)作識(shí)別設(shè)備中的動(dòng)作傳感器和視覺(jué)傳感器共 同完成動(dòng)作識(shí)別。該視覺(jué)傳感器用于采集視覺(jué)畫(huà)面，該動(dòng)作傳感器用于檢測(cè)在動(dòng)作檢測(cè)區(qū) 域內(nèi)是否有動(dòng)作發(fā)生，例如，手經(jīng)過(guò)動(dòng)作識(shí)別設(shè)備的屏幕上方，手的滑動(dòng)、手的抓取動(dòng)作、手 持物體的移動(dòng)，等等，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備只有在該動(dòng)作傳感器在某一時(shí)間點(diǎn)檢測(cè)到有動(dòng)作發(fā) 生時(shí)，才啟動(dòng)動(dòng)作識(shí)別，從而能夠提供準(zhǔn)確的背景和前景，提高動(dòng)作識(shí)別精度。其中，該視覺(jué) 傳感器可以是普通攝像頭、或紅外攝像頭、或深度攝像頭，等等；該動(dòng)作傳感器可以為下列 傳感器中的一種或多種：紅外感應(yīng)傳感器、超聲距離傳感器、電磁場(chǎng)感應(yīng)傳感器和光線傳感 器，等等，但本發(fā)明實(shí)施例不限于此。
[0034] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例的識(shí)別動(dòng)作的方法100的示意性流程圖，該方法可以由動(dòng)作 識(shí)別設(shè)備來(lái)執(zhí)行，例如，移動(dòng)終端，等等。如圖1所示，該方法100包括：
[0035] S110,根據(jù)動(dòng)作傳感器檢測(cè)到動(dòng)作的發(fā)生，確定視覺(jué)傳感器采集到的當(dāng)前視頻幀 中包括動(dòng)作；
[0036] S120,獲取包括該當(dāng)前視頻幀的動(dòng)作視頻幀序列；
[0037] S130,識(shí)別該動(dòng)作視頻幀序列中的目標(biāo)動(dòng)作。
[0038] 因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的識(shí)別動(dòng)作的方法，通過(guò)視覺(jué)傳感器和動(dòng)作傳感器共同 識(shí)別動(dòng)作，且由動(dòng)作傳感器檢測(cè)到觸發(fā)動(dòng)作來(lái)啟動(dòng)動(dòng)作識(shí)別過(guò)程，從而能夠?yàn)閯?dòng)作識(shí)別提 供更為精確的背景和前景確定機(jī)會(huì)，提高對(duì)動(dòng)作識(shí)別的識(shí)別能力和識(shí)別精度；此外，由于只 有在動(dòng)作傳感器檢測(cè)到觸發(fā)動(dòng)作時(shí)，動(dòng)作識(shí)別設(shè)備才會(huì)啟動(dòng)動(dòng)作識(shí)別過(guò)程，從而能夠降低 由于一直進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別而造成的資源消耗，提高用戶體驗(yàn)。
[0039] 應(yīng)理解，本發(fā)明實(shí)施例的視頻幀是指由視覺(jué)傳感器在某一時(shí)刻采集到的視覺(jué)畫(huà) 面，這里可以將該視覺(jué)傳感器在當(dāng)前時(shí)刻采集到的視覺(jué)畫(huà)面稱為當(dāng)前視頻幀，具體地，該當(dāng) 前視頻幀可以是由普通攝像頭在當(dāng)前時(shí)刻采集到的一個(gè)視覺(jué)畫(huà)面，也可以是雙目等立體攝 像頭在當(dāng)前時(shí)刻采集到的不同角度的多個(gè)視覺(jué)畫(huà)面，即當(dāng)前時(shí)刻采集到的多個(gè)視頻幀，還 可以是由深度攝像頭(例如體感設(shè)備Kinect等)采集到的帶有深度信息的視覺(jué)畫(huà)面，或帶有 深度信息的視覺(jué)畫(huà)面與普通視覺(jué)畫(huà)面的組合，但本發(fā)明實(shí)施例不限于此。
[0040] 在S110中，動(dòng)作傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)在動(dòng)作檢測(cè)區(qū)域內(nèi)是否有動(dòng)作發(fā)生，同時(shí)，該視 覺(jué)傳感器可以實(shí)時(shí)采集視頻幀，動(dòng)作識(shí)別設(shè)備可以將動(dòng)作傳感器在某一時(shí)刻的檢測(cè)結(jié)果對(duì) 應(yīng)到視覺(jué)傳感器在該時(shí)刻采集到的視頻幀，從而確定該視頻幀中是否包括動(dòng)作?？蛇x地，該 視覺(jué)傳感器也可以只有在該動(dòng)作傳感器檢測(cè)到有動(dòng)作發(fā)生時(shí)，才開(kāi)始在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)采集 視頻幀，并確定其在當(dāng)前時(shí)刻采集的視頻幀，即當(dāng)前視頻幀中包括動(dòng)作，但本發(fā)明實(shí)施例不 限于此。
[0041] 為了便于描述，本發(fā)明實(shí)施例中將包括動(dòng)作的視頻幀稱為動(dòng)作視頻幀，而將不包 括動(dòng)作的視頻幀稱為靜態(tài)視頻幀。應(yīng)理解，靜態(tài)視頻幀是指在該視頻幀被采集的時(shí)刻，動(dòng)作 傳感器未在動(dòng)作檢測(cè)區(qū)域檢測(cè)到動(dòng)作的發(fā)生，本發(fā)明實(shí)施例不限于此。
[0042] 可選地，動(dòng)作識(shí)別設(shè)備還可以將視覺(jué)傳感器采集到的視頻幀緩存，并且根據(jù)動(dòng)作 傳感器的檢測(cè)結(jié)果，為每個(gè)視頻幀設(shè)置動(dòng)作標(biāo)識(shí)，該動(dòng)作標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)該視頻幀中是否包 括動(dòng)作，即標(biāo)識(shí)該視頻巾貞為動(dòng)作視頻巾貞還是靜態(tài)視頻巾貞。具體地，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備可以將動(dòng) 作視頻幀的動(dòng)作標(biāo)識(shí)設(shè)置為1，并將靜態(tài)視頻幀的動(dòng)作標(biāo)識(shí)設(shè)備設(shè)置為〇 ;可選地，該動(dòng)作 識(shí)別設(shè)備也可以將動(dòng)作視頻巾貞的動(dòng)作標(biāo)識(shí)設(shè)置為0,而將靜態(tài)視頻巾貞的動(dòng)作標(biāo)識(shí)設(shè)置為1 ; 可選地，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備還可以采用其它標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置視頻幀的動(dòng)作標(biāo)識(shí)，本發(fā)明實(shí)施例不限 于此。
[0043] 可選地，作為另一實(shí)施例，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備也可以只為部分視頻幀設(shè)置動(dòng)作標(biāo)識(shí)， 例如，只為連續(xù)的動(dòng)作視頻幀序列和連續(xù)的靜態(tài)視頻幀序列之間的轉(zhuǎn)換幀設(shè)置動(dòng)作標(biāo)識(shí)， 例如，假設(shè)視頻幀1?5為靜態(tài)視頻幀，視頻幀6?15為動(dòng)作視頻幀，視頻幀16?30為靜 態(tài)視頻幀，則該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備可以為視頻幀5設(shè)置動(dòng)作標(biāo)識(shí)0,為視頻幀6設(shè)置動(dòng)作標(biāo)識(shí)1， 為視頻幀15設(shè)置動(dòng)作標(biāo)識(shí)1，為視頻幀16設(shè)置動(dòng)作標(biāo)識(shí)0 ;可選地，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備也可以 為視頻巾貞1設(shè)置動(dòng)作標(biāo)識(shí)〇,為視頻巾貞6設(shè)置動(dòng)作標(biāo)識(shí)1，為視頻巾貞16設(shè)置動(dòng)作標(biāo)識(shí)0,等 等，本發(fā)明實(shí)施例不限于此。所有能夠確定每個(gè)視頻幀為靜態(tài)視頻幀還是動(dòng)作視頻幀的動(dòng) 作標(biāo)識(shí)的設(shè)置方法，都在本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0044] 在S120中，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備獲取包括該當(dāng)前視頻幀在內(nèi)的動(dòng)作視頻幀序列。具 體地，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備可以從當(dāng)前視頻幀開(kāi)始，連續(xù)獲取下一視頻幀，直到下一視頻幀為靜 態(tài)視頻幀為止，這些動(dòng)作視頻幀構(gòu)成動(dòng)作視頻幀序列；可選地，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備也可以從當(dāng) 前視頻幀開(kāi)始，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)以一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)采集若干個(gè)視頻幀構(gòu)成動(dòng)作視頻幀序列，其中， 該預(yù)設(shè)步長(zhǎng)可以為1或大于1的預(yù)設(shè)整數(shù)；可選地，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備還可以從當(dāng)前視頻幀 開(kāi)始，以一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)采集預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的視頻幀構(gòu)成動(dòng)作視頻幀序列，其中，該預(yù)設(shè)步長(zhǎng)可以為 1或大于1的預(yù)設(shè)整數(shù)；可選地，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備還可以從該當(dāng)前視頻幀的前幾幀中的某 一幀作為該動(dòng)作視頻幀序列的起始幀，使用上述方式中的任一種方式獲取該動(dòng)作視頻幀序 列，但本發(fā)明實(shí)施例不限于此。
[0045] 在S130中，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備可以通過(guò)多種方式確定該動(dòng)作視頻幀序列中的目標(biāo) 動(dòng)作。可選地，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備可以確定該動(dòng)作視頻幀序列的目標(biāo)背景幀，并根據(jù)該目標(biāo)背 景幀確定該動(dòng)作視頻幀序列中的視頻幀的前景信息，進(jìn)而根據(jù)該動(dòng)作視頻幀序列中的視頻 幀的前景信息，識(shí)別該目標(biāo)動(dòng)作；可選地，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備也可以采用其它方法識(shí)別該目標(biāo) 動(dòng)作，本發(fā)明實(shí)施例不限于此。
[0046] 可選地，如圖2所示，130,識(shí)別該動(dòng)作視頻幀序列中的目標(biāo)動(dòng)作，包括：
[0047] S131，獲取Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀，該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀與該動(dòng)作視頻幀序列的間隔采集時(shí) 間不超過(guò)第一預(yù)設(shè)閾值，Μ為大于一的整數(shù)；
[0048] S132,根據(jù)該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀，確定該動(dòng)作視頻幀序列的目標(biāo)背景幀；
[0049] S133,根據(jù)該目標(biāo)背景幀，識(shí)別該動(dòng)作視頻幀序列中的目標(biāo)動(dòng)作。
[0050] 其中，在S131中，該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀可以是連續(xù)采集的靜態(tài)視頻幀，也可以是以一 定步長(zhǎng)采集的靜態(tài)視頻幀。該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀可以是采集于該動(dòng)作視頻幀序列之前或之后 的靜態(tài)視頻幀，一種優(yōu)選方式為采用在該動(dòng)作視頻幀序列之前采集的且與該動(dòng)作視頻幀序 列相鄰的Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀，來(lái)確定該目標(biāo)背景幀，由于該優(yōu)選方式中確定的目標(biāo)背景幀與 該動(dòng)作視頻幀序列的背景更接近，因此可以提高動(dòng)作識(shí)別的精度，但本發(fā)明實(shí)施例不限于 此。
[0051] 在S132中，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備可以通過(guò)多種方式確定該目標(biāo)背景幀。可選地，該動(dòng) 作識(shí)別設(shè)備可以確定該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀構(gòu)成的（Μ-1)個(gè)相鄰幀的幀差；并根據(jù)該（Μ-1)個(gè)相 鄰幀的幀差，從該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀中確定L個(gè)候選背景幀，其中，L為大于二的整數(shù)且L小 于Μ ;最后，根據(jù)該L個(gè)候選背景幀，確定該目標(biāo)背景幀，但本發(fā)明實(shí)施例不限于此。其中， 相鄰幀為該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀中采集時(shí)間最接近的兩個(gè)視頻幀，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備可以確定該 (Μ-1)個(gè)相鄰幀中的每個(gè)相鄰幀的幀差，其中，該相鄰幀的幀差可以是該相鄰兩幀的對(duì)應(yīng)像 素點(diǎn)的像素差的平均值，也可以是該相鄰兩幀的對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的像素差的平方的平均值，但 本發(fā)明實(shí)施例不限于此。
[0052] 可選地，該L個(gè)候選背景幀的確定條件可以是該L個(gè)候選背景幀構(gòu)成的每個(gè)相鄰 幀的幀差不超過(guò)第二預(yù)設(shè)閾值，該第二預(yù)設(shè)閾值與視覺(jué)傳感器本身的穩(wěn)定性及其在采集視 頻幀的過(guò)程中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況有關(guān)。對(duì)于某些視覺(jué)傳感器，其在連續(xù)采集視頻幀時(shí)采集到 的相鄰幀的對(duì)應(yīng)圖像像素可能會(huì)有細(xì)微差別，尤其在該視覺(jué)傳感器在采集該相鄰幀的過(guò)程 中有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的情況下，該第二預(yù)設(shè)閾值可以設(shè)定為接近零的正數(shù)，但本發(fā)明實(shí)施例不限 于此。
[0053] 可選地，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備還可以根據(jù)該L個(gè)候選背景幀，利用多種方法確定該目 標(biāo)背景幀?？蛇x地，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備可以選取該L個(gè)候選背景幀中的其中一個(gè)候選背景幀 作為目標(biāo)背景幀，也可以通過(guò)對(duì)該L個(gè)候選背景幀進(jìn)行處理來(lái)確定該目標(biāo)背景幀，例如，對(duì) 該L個(gè)候選背景幀的對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)取平均值，但本發(fā)明實(shí)施例不限于此。
[0054] 在S133中，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備可以基于該動(dòng)作視頻幀序列中的視頻幀的前景信 息，采用多種方法識(shí)別該目標(biāo)動(dòng)作，例如，采用梯度方向直方圖（Histogram of Oriented Gradients,簡(jiǎn)稱為"HoG"）進(jìn)行特征提取，以及采用支持向量基（Support Vector Machine，簡(jiǎn)稱為"SVM"）進(jìn)行訓(xùn)練和分類，來(lái)識(shí)別該動(dòng)作視頻幀序列中的目標(biāo)動(dòng)作，但本發(fā) 明實(shí)施例不限于此。
[0055] 可選地，作為另一實(shí)施例，為了避免由于動(dòng)作識(shí)別設(shè)備在采集視頻幀的過(guò)程中發(fā) 生相對(duì)移動(dòng)而造成的動(dòng)作識(shí)別能力和精度的下降，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備還可以利用設(shè)備運(yùn)動(dòng)傳 感器來(lái)檢測(cè)該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息，并在動(dòng)作識(shí)別過(guò)程中根據(jù)該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備的相對(duì) 運(yùn)動(dòng)情況來(lái)進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別。相應(yīng)地，如圖3所示，S132中，根據(jù)該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀，確定該 動(dòng)作視頻幀序列的目標(biāo)背景幀，包括：
[0056] S132a，確定該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，該靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息用 于表示動(dòng)作識(shí)別設(shè)備在采集該靜態(tài)視頻幀時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
[0057] S132b，根據(jù)該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，確定該目標(biāo)背景幀。
[0058] 具體地，該設(shè)備運(yùn)動(dòng)傳感器可以在該視覺(jué)傳感器采集視頻幀的同時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)該動(dòng) 作識(shí)別設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，并將檢測(cè)到的該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備在某一時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)信息對(duì)應(yīng)到該時(shí)刻采 集的視頻幀上，作為該視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行緩存。其中，該設(shè)備運(yùn)動(dòng)傳感器可以是加 速度傳感器，或陀螺儀，等等。該設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息可以包括該設(shè)備在三維空間上的移位、該設(shè) 備的旋轉(zhuǎn)參數(shù)，等等。例如，該設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息包括由加速度傳感器檢測(cè)到的該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備 在采集視頻巾貞時(shí)的加速度參數(shù)（ax, ay, az)，其中，ax為該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備在X方向上的加速 度數(shù)值，ay為在y方向上的加速度數(shù)值，az為在z方向上的加速度數(shù)值；或包括陀螺儀檢 測(cè)到的該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備在采集視頻幀時(shí)的坐標(biāo)參數(shù)（rx，ry， rz)，其中，rx為該動(dòng)作識(shí)別設(shè) 備在X方向上的陀螺儀數(shù)值，ry為在y方向上的陀螺儀數(shù)值，rz為在z方向上的陀螺儀數(shù) 值；或包括二者的結(jié)合，但本發(fā)明實(shí)施例不限于此。
[0059] 可選地，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備可以在一開(kāi)始確定目標(biāo)背景幀的時(shí)候就把該Μ個(gè)靜態(tài)視 頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息考慮在內(nèi)；可選地，作為另一實(shí)施例，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備也可以只有當(dāng)該 Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀中無(wú)法選取連續(xù)L個(gè)背景候選幀時(shí)，才將該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息 納入考慮范圍，即該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀構(gòu)成的（Μ-1)個(gè)相鄰幀中不存在連續(xù)（L-1)個(gè)相鄰幀的 幀差不超過(guò)第二預(yù)設(shè)閾值的情況下，才根據(jù)該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，確定該候 選背景幀，但本發(fā)明實(shí)施例不限于此。
[0060] 該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備可以根據(jù)該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，通過(guò)多種方式確定 該目標(biāo)背景幀?？蛇x地，如圖4所示，S132b，根據(jù)該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，確定 該目標(biāo)背景幀，包括：
[0061] S132bl，根據(jù)第一靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息和第二靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信 息，確定第一設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值，該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀包括該第一靜態(tài)視頻幀和該第二靜態(tài)視 頻幀，該第一靜態(tài)視頻幀和該第二靜態(tài)視頻幀構(gòu)成第一相鄰幀；
[0062] S132b2,當(dāng)該第一設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值大于零且小于第一運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償閾值時(shí)，對(duì)該第一 靜態(tài)視頻幀和該第二靜態(tài)視頻幀中的其中一幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償；
[0063] S132b3,根據(jù)該運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的該第一相鄰巾貞，確定該第一相鄰巾貞的巾貞差；
[0064] S132b4,根據(jù)該第一相鄰幀的幀差，確定該目標(biāo)背景幀。
[0065] 其中，該第一靜態(tài)視頻幀和該第二靜態(tài)視頻幀可以是該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀中包括 的任意相鄰幀，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備可以通過(guò)S132bl、S132b2、S132b3和S132b4這一流程確 定該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀構(gòu)成的（M-1)個(gè)相鄰幀的幀差。具體地，在S132bl中，該動(dòng)作識(shí)別 設(shè)備可以對(duì)該第一靜態(tài)視頻幀和第二靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行處理，來(lái)確定該動(dòng) 作識(shí)別設(shè)備在采集該第一靜態(tài)視頻幀和該第二靜態(tài)視頻幀之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況，以該設(shè) 備運(yùn)動(dòng)傳感器為陀螺儀為例，該第一靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息為（rxl，ryl，rzl)，該第 一靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息為（rx2, ry2, rz2)，該第一設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值R12可以由下 式確定：R12=| | (rx2, ry2, rz2) - (rxl, ryl, rzl) | |，其中 " | | | | " 為距離計(jì)算函數(shù)，且不 限于采用絕對(duì)值距離、均方距離等。例如，R12=|rx2-rxl | + |ry2 - ryl | + |rz2 - rzl |,或 R12=(rx2_rxl)2+(ry2 - ryl)2+(rz2 - rzl)2,等等，但本發(fā)明實(shí)施例不限于此。
[0066] 可選地，當(dāng)該第一設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值為0時(shí)，表示該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備在采集該第一靜 態(tài)視頻幀和采集該第二靜態(tài)視頻幀之間未發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備可以直接確定 該第一靜態(tài)視頻幀和該第二視頻幀的幀差；可選地，當(dāng)該第一設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值大于零且小 于第一補(bǔ)償閾值時(shí)，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備可以根據(jù)該相對(duì)運(yùn)動(dòng)值對(duì)該第一靜態(tài)視頻幀或該第二 靜態(tài)視頻幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，使得在確定幀差時(shí)采用的該第一靜態(tài)視頻幀和該第二靜態(tài)視頻 幀的對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)為實(shí)際上對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，并根據(jù)該第二靜態(tài)視頻幀和經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的該 第一靜態(tài)視頻幀，或根據(jù)該第一靜態(tài)視頻幀和經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的第二靜態(tài)視頻幀，來(lái)確定 該第一靜態(tài)視頻幀和該第二靜態(tài)視頻幀的幀差，從而提高動(dòng)作預(yù)測(cè)的能力和精度；可選地， 當(dāng)該第一設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值大于該第一補(bǔ)償閾值時(shí)，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備可以確定其在采集該第 一靜態(tài)視頻幀和該第二靜態(tài)視頻幀的過(guò)程中相對(duì)運(yùn)動(dòng)太劇烈，并認(rèn)為該第一靜態(tài)視頻幀和 該第二靜態(tài)視頻幀并不適合用作候選背景幀，因此將其舍棄，并進(jìn)一步從該Μ個(gè)靜態(tài)視頻 幀的其它靜態(tài)視頻幀中選取該候選背景幀；或認(rèn)為該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀不適合用于確定目標(biāo) 背景幀，并再次選取Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀重復(fù)上述操作。其中，該第一運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償閾值可以根據(jù)設(shè) 備運(yùn)動(dòng)傳感器的敏感程度來(lái)確定，但本發(fā)明實(shí)施例不限于此。
[0067] 可選地，作為另一實(shí)施例，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備也可以在識(shí)別該目標(biāo)動(dòng)作時(shí)考慮該動(dòng) 作視頻幀序列中的視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息。相應(yīng)地，如圖5所示，S130或S133中的識(shí)別該 動(dòng)作視頻巾貞序列中的目標(biāo)動(dòng)作，包括：
[0068] S133a，確定該動(dòng)作視頻幀序列中的視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息；
[0069] S133b，根據(jù)該動(dòng)作視頻幀序列中的視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，識(shí)別該目標(biāo)動(dòng)作。
[0070] 可選地，作為另一實(shí)施例，如圖6所示，S133b，根據(jù)該動(dòng)作視頻幀序列中的視頻幀 的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，識(shí)別該目標(biāo)動(dòng)作，包括：
[0071] S133bl，根據(jù)該動(dòng)作視頻幀序列包括的第一視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息和該目標(biāo)背景 幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，確定第二設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值；
[0072] S133b2,當(dāng)該第二設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值大于第二運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償閾值時(shí)，對(duì)該第一視頻幀和 該目標(biāo)背景幀中的其中一幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償；
[0073] S133b3,根據(jù)該其中一幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的該第一視頻幀和該目標(biāo)背景幀，確定 該第一視頻幀中的前景信息；
[0074] S133b4,根據(jù)該第一視頻幀中的前景信息，識(shí)別該目標(biāo)動(dòng)作。
[0075] 其中，該第一視頻幀可以是該動(dòng)作視頻幀序列中包括的任意視頻幀，該動(dòng)作識(shí)別 設(shè)備可以通過(guò)S133bl、S133b2、S133b3和S133b4這一流程確定該動(dòng)作視頻幀序列中的每 個(gè)視頻幀的前景信息。具體地，在S133bl中，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備可以根據(jù)該第一視頻幀的設(shè) 備運(yùn)動(dòng)信息，確定該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備在采集該目標(biāo)背景幀和該第一視頻幀之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)情 況，以該設(shè)備運(yùn)動(dòng)傳感器為陀螺儀為例，該第一視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息為（rxl，ryl，rzl)， 該目標(biāo)背景幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息為（rxO, ryO, rzO)，該第二設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值R1可以由下式確 定：Rl= | | (rxl, ryl, rzl) - (rxO, ryO, rzO) I I，其中" I I I I "為距離計(jì)算函數(shù)，且不限于采用 絕對(duì)值距離、均方距離等。例如，Rl= I rxl - rxO | +1 ryl - ryO | +1 rzl - rzO |，*Rl=(rxl-rx0)2+(ryl -ry0)2+(rzl -rzO)2,等等，但本發(fā)明實(shí)施例不限于此。
[0076] 其中，該第二運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償閾值可以根據(jù)設(shè)備運(yùn)動(dòng)傳感器的敏感程度來(lái)確定，一般地， 該第二運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償閾值可以是大于或等于零的小數(shù)，但本發(fā)明實(shí)施例不限于此?？蛇x地，如 果該設(shè)備運(yùn)動(dòng)傳感器很敏感，微小的設(shè)備運(yùn)動(dòng)都能在該設(shè)備運(yùn)動(dòng)傳感器采集到的參數(shù)中體 現(xiàn)。那么當(dāng)該第二設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值小于第二補(bǔ)償閾值時(shí)，表示該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備在采集該目 標(biāo)背景幀和采集該第一視頻幀之間未發(fā)生明顯相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備可以直接確定 該第一視頻幀的前景信息，例如，將該第一視頻幀中的任一像素點(diǎn)的像素減去在該目標(biāo)背 景幀中與該任一像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的像素；可選地，當(dāng)該第二設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值大于該第 二補(bǔ)償閾值時(shí)，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備可以根據(jù)該相對(duì)運(yùn)動(dòng)程度對(duì)該第一視頻幀或該目標(biāo)背景幀 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，使得在確定前景信息時(shí)采用的該第一視頻幀和該目標(biāo)背景幀的對(duì)應(yīng)像素點(diǎn) 為實(shí)際上對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，并根據(jù)該第一靜態(tài)視頻幀和經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的該目標(biāo)背景幀，或 根據(jù)該目標(biāo)背景幀和經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的第一視頻幀，來(lái)確定該第一視頻幀的前景信息，從 而提高動(dòng)作預(yù)測(cè)的能力和精度，但本發(fā)明實(shí)施例不限于此。
[0077] 可選地，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備還可以設(shè)置第三運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償閾值，并且只有當(dāng)該第二設(shè)備 相對(duì)運(yùn)動(dòng)值大于該第二運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償閾值且小于該第三運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償閾值時(shí)，才對(duì)該第一視頻幀或 該目標(biāo)背景幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償；而當(dāng)該第二設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值大于該第三運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償閾值時(shí)，將 該第一視頻幀丟棄。其中，該第三運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償閾值可以大于該第一補(bǔ)償閾值，也可以與該第一 補(bǔ)償閾值相等，但本發(fā)明實(shí)施例不限于此。
[0078] 可選地，該設(shè)備識(shí)別設(shè)備還可以進(jìn)一步通過(guò)邊界連通、圖像腐蝕等操作來(lái)完善該 動(dòng)作視頻幀序列中的一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作視頻幀的前景信息，本發(fā)明實(shí)施例不限于此。
[0079] 因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的識(shí)別動(dòng)作的方法，通過(guò)視覺(jué)傳感器和動(dòng)作傳感器共同 識(shí)別動(dòng)作，且由動(dòng)作傳感器檢測(cè)到觸發(fā)動(dòng)作來(lái)啟動(dòng)動(dòng)作識(shí)別過(guò)程，從而能夠?yàn)閯?dòng)作識(shí)別提 供更為精確的背景和前景確定機(jī)會(huì)，提高對(duì)動(dòng)作識(shí)別的識(shí)別能力和識(shí)別精度；此外，由于只 有在動(dòng)作傳感器檢測(cè)到觸發(fā)動(dòng)作時(shí)，動(dòng)作識(shí)別設(shè)備才會(huì)啟動(dòng)動(dòng)作識(shí)別過(guò)程，從而能夠降低 由于一直進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別而造成的資源消耗，提高用戶體驗(yàn)。進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)設(shè) 備運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)設(shè)備在采集視頻幀的過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)信息，從而能夠降低由于設(shè)備運(yùn)動(dòng)而 造成的運(yùn)動(dòng)識(shí)別的識(shí)別誤差，提高動(dòng)作識(shí)別的精度和穩(wěn)定性。
[0080] 下面將結(jié)合具體例子對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的識(shí)別動(dòng)作的方法做更詳細(xì)的說(shuō)明。圖 7是本發(fā)明實(shí)施例的確定目標(biāo)背景幀的方法200的示意性流程圖。在本實(shí)施例中，動(dòng)作識(shí)別 設(shè)備將視覺(jué)傳感器實(shí)時(shí)采集到的視頻幀緩存，并為視頻幀設(shè)置動(dòng)作標(biāo)識(shí)和設(shè)備運(yùn)動(dòng)參數(shù)， 其中，將沒(méi)有動(dòng)作發(fā)生的視頻幀的動(dòng)作標(biāo)識(shí)設(shè)置為H)，而有動(dòng)作發(fā)生的視頻幀的動(dòng)作標(biāo)識(shí) 設(shè)置為F1。假設(shè)該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備已經(jīng)獲取了動(dòng)作視頻幀序列。如圖7所示，該方法200包 括：
[0081] S210,該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備獲取Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀；
[0082] 其中，Μ可以為大于2的預(yù)設(shè)整數(shù)，該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀的動(dòng)作標(biāo)識(shí)均為R)，且該Μ 個(gè)靜態(tài)視頻幀的采集時(shí)間可以與該動(dòng)作視頻幀序列的采集時(shí)間不超過(guò)第一預(yù)設(shè)閾值。
[0083] S220,該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備分別確定該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀構(gòu)成的（Μ-1)個(gè)相鄰幀的幀差；
[0084] S230,該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備確定該（Μ-1)個(gè)相鄰幀中是否存在連續(xù)（L-1)個(gè)相鄰幀的 幀差低于第二預(yù)設(shè)閾值；
[0085] 其中，該L可以為大于2且小于Μ的預(yù)設(shè)整數(shù)，當(dāng)存在（L-1)個(gè)相鄰幀的幀差低于 第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備執(zhí)行S280,該確定目標(biāo)背景幀的方法200結(jié)束；否則，該 動(dòng)作識(shí)別設(shè)備執(zhí)行S240。
[0086] S240,該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備分別確定該（Μ-1)個(gè)相鄰幀的設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值；
[0087] S250,該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備確定該（Μ-1)個(gè)相鄰幀中的第i個(gè)相鄰幀的設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng) 值是否超過(guò)第一運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償閾值，i=l，2,…，（M-1);
[0088] 當(dāng)該第i個(gè)相鄰幀的設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值超過(guò)該第一補(bǔ)償閾值時(shí)，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備執(zhí) 行S290,并且該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備可以另外選取Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀重復(fù)上述流程；否則，該動(dòng)作識(shí) 別設(shè)備執(zhí)行S260。
[0089] S260,對(duì)該第i個(gè)相鄰幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，并確定該運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的第i個(gè)相鄰幀的幀 差；
[0090] 該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備分別對(duì)該（M-ι)個(gè)相鄰幀分別重復(fù)步驟S250和S260,從而獲取經(jīng) 過(guò)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的（M-1)個(gè)相鄰幀。
[0091] S270，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備確定該運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的（M-ι)個(gè)相鄰幀中是否存在連續(xù) (L-1)個(gè)相鄰幀的幀差低于第二預(yù)設(shè)閾值；
[0092] 當(dāng)存在（L-1)個(gè)相鄰幀的幀差低于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備執(zhí)行S280， 該確定目標(biāo)背景幀的方法200結(jié)束；否則，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備執(zhí)行S290。
[0093] S280,該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備確定L個(gè)候選背景幀，并根據(jù)該L個(gè)候選背景幀確定目標(biāo)背 景中貞；
[0094] S290,該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備確定該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀中無(wú)合適的目標(biāo)背景幀。
[0095] 因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的識(shí)別動(dòng)作的方法，通過(guò)視覺(jué)傳感器和動(dòng)作傳感器共同 識(shí)別動(dòng)作，且只有在動(dòng)作傳感器檢測(cè)到視頻幀中存在動(dòng)作時(shí)，視覺(jué)傳感器才會(huì)啟動(dòng)動(dòng)作識(shí) 另IJ，從而能夠降低由視覺(jué)傳感器一直進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別而造成的資源消耗，并且由于動(dòng)作傳感 器獲得了動(dòng)作發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)，因此能夠?yàn)閯?dòng)作識(shí)別提供更為精確的背景和前景確定機(jī)會(huì)， 從而提高對(duì)動(dòng)作識(shí)別的識(shí)別能力和識(shí)別精度，提高了用戶體驗(yàn)。進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例通 過(guò)設(shè)備運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)設(shè)備在采集視頻幀的過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)信息，從而能夠降低由于設(shè)備運(yùn) 動(dòng)而造成的運(yùn)動(dòng)識(shí)別的識(shí)別誤差，提高動(dòng)作識(shí)別的精度和穩(wěn)定性。
[0096] 應(yīng)注意，圖7的這個(gè)例子是為了幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例， 而非要限制本發(fā)明實(shí)施例的范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)所給出的圖7的例子，顯然可以進(jìn) 行各種等價(jià)的修改或變化，這樣的修改或變化也落入本發(fā)明實(shí)施例的范圍內(nèi)。
[0097] 應(yīng)理解，上述各過(guò)程的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過(guò)程的執(zhí)行順 序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施過(guò)程構(gòu)成任何限定。
[0098] 上文中結(jié)合圖1至圖7,詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的識(shí)別動(dòng)作的方法，下面將 結(jié)合圖8至圖13,描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備。
[0099] 圖8示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備300的示意性框圖，如圖8所示，該 動(dòng)作識(shí)別設(shè)備300包括：
[0100] 確定模塊310,用于根據(jù)動(dòng)作傳感器檢測(cè)到動(dòng)作的發(fā)生，確定視覺(jué)傳感器采集到的 當(dāng)前視頻巾貞中包括動(dòng)作；
[0101] 獲取模塊320,用于獲取包括該確定模塊310確定包括動(dòng)作的該當(dāng)前視頻幀的動(dòng) 作視頻幀序列；
[0102] 識(shí)別模塊330,用于識(shí)別該獲取模塊320獲取的該動(dòng)作視頻幀序列中的目標(biāo)動(dòng)作。
[0103] 因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，通過(guò)視覺(jué)傳感器和動(dòng)作傳感器共同識(shí) 別動(dòng)作，且由動(dòng)作傳感器檢測(cè)到觸發(fā)動(dòng)作來(lái)啟動(dòng)動(dòng)作識(shí)別過(guò)程，從而能夠?yàn)閯?dòng)作識(shí)別提供 更為精確的背景和前景確定機(jī)會(huì)，提高對(duì)動(dòng)作識(shí)別的識(shí)別能力和識(shí)別精度；此外，由于只有 在動(dòng)作傳感器檢測(cè)到觸發(fā)動(dòng)作時(shí)，動(dòng)作識(shí)別設(shè)備才會(huì)啟動(dòng)動(dòng)作識(shí)別過(guò)程，從而能夠降低由 于一直進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別而造成的資源消耗，提高用戶體驗(yàn)。
[0104] 可選地，如圖9所示，該識(shí)別模塊330包括：
[0105] 獲取單元331，用于獲取Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀，該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀與該動(dòng)作視頻幀序列 的間隔采集時(shí)間不超過(guò)第一預(yù)設(shè)閾值，Μ為大于一的整數(shù)；
[0106] 第一確定單元332,用于根據(jù)該獲取單元331獲取的該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀，確定該動(dòng) 作視頻幀序列的目標(biāo)背景幀；
[0107] 第一識(shí)別單元333,用于根據(jù)該第一確定單元332確定的該目標(biāo)背景幀，識(shí)別該動(dòng) 作視頻幀序列中的目標(biāo)動(dòng)作。
[0108] 可選地，作為另一實(shí)施例，該第一確定單元332具體用于確定該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀的 設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，該靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息用于表示動(dòng)作識(shí)別設(shè)備在采集該靜態(tài)視頻幀 時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以及根據(jù)該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，確定該目標(biāo)背景幀。
[0109] 可選地，作為另一實(shí)施例，如圖10所示，該第一確定單元332包括：
[0110] 第一確定子單元332a，用于根據(jù)第一靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息和第二靜態(tài)視頻 幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，確定第一設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值，該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀包括該第一靜態(tài)視頻幀 和該第二靜態(tài)視頻幀，該第一靜態(tài)視頻幀和該第二靜態(tài)視頻幀構(gòu)成第一相鄰幀；
[0111] 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償子單元332b，用于當(dāng)該第一確定子單元332a確定的該第一設(shè)備相對(duì)運(yùn) 動(dòng)值大于零且小于第一運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償閾值時(shí)，對(duì)該第一靜態(tài)視頻幀和該第二靜態(tài)視頻幀中的其 中一幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償；
[0112] 第二確定子單元332c，用于根據(jù)該運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償子單元332b進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的該第 一相鄰幀，確定該第一相鄰幀的幀差；
[0113] 第三確定子單元332d，用于根據(jù)該第二確定子單元332c確定的該第一相鄰幀的 幀差，確定該目標(biāo)背景幀。
[0114] 可選地，作為另一實(shí)施例，如圖11所示，該識(shí)別模塊330還包括：
[0115] 第二確定單元334,用于確定該動(dòng)作視頻幀序列中的視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，該視 頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息用于表示動(dòng)作識(shí)別設(shè)備在采集該視頻幀時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
[0116] 第二識(shí)別單元335,用于根據(jù)該第二確定單元334確定的該動(dòng)作視頻幀序列中的 視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，識(shí)別該目標(biāo)動(dòng)作。
[0117] 可選地，作為另一實(shí)施例，該第二識(shí)別單元335還用于根據(jù)該第二確定單元334確 定的該動(dòng)作視頻幀序列中的視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息和該第一確定單元332確定的該目標(biāo) 背景幀，識(shí)別該目標(biāo)動(dòng)作。
[0118] 可選地，作為另一實(shí)施例，如圖12所示，該第二識(shí)別單元335包括：
[0119] 第一確定子單元335a，用于根據(jù)該動(dòng)作視頻幀序列包括的第一視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng) 信息和該目標(biāo)背景幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，確定第二設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值；
[0120] 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償子單元335b，用于當(dāng)該第一確定子單元335a確定的該第二設(shè)備相對(duì)運(yùn) 動(dòng)值大于第二運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償閾值時(shí)，對(duì)該第一視頻幀和該目標(biāo)背景幀中的其中一幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ) 償；
[0121] 第二確定子單元335c，用于根據(jù)該運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償子單元335b對(duì)其中一幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ) 償后的該第一視頻幀和該目標(biāo)背景幀，確定該第一視頻幀中的前景信息；
[0122] 識(shí)別子單元335d，用于根據(jù)該第二確定子單元335c確定的該第一視頻幀中的前 景信息，識(shí)別該目標(biāo)動(dòng)作。
[0123] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備300可對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的識(shí)別動(dòng)作 中的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，并且動(dòng)作識(shí)別設(shè)備300中的各個(gè)模塊的上述和其它操作和/或功能分 別為了實(shí)現(xiàn)圖1至圖7中的各個(gè)方法的相應(yīng)流程，為了簡(jiǎn)潔，在此不再贅述。
[0124] 因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，通過(guò)視覺(jué)傳感器和動(dòng)作傳感器共同識(shí) 別動(dòng)作，且只有在動(dòng)作傳感器檢測(cè)到視頻幀中存在動(dòng)作時(shí)，視覺(jué)傳感器才會(huì)啟動(dòng)動(dòng)作識(shí)別， 從而能夠降低由視覺(jué)傳感器一直進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別而造成的資源消耗，并且由于動(dòng)作傳感器獲 得了動(dòng)作發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)，因此能夠?yàn)閯?dòng)作識(shí)別提供更為精確的背景和前景確定機(jī)會(huì)，從而 提高對(duì)動(dòng)作識(shí)別的識(shí)別能力和識(shí)別精度，提高了用戶體驗(yàn)。進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)設(shè) 備運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)設(shè)備在采集視頻幀的過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)信息，從而能夠降低由于設(shè)備運(yùn)動(dòng)而 造成的運(yùn)動(dòng)識(shí)別的識(shí)別誤差，提高動(dòng)作識(shí)別的精度和穩(wěn)定性。
[0125] 圖13示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備400的示意性框圖，如圖13 所示，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備300包括：處理器410、存儲(chǔ)器420、視覺(jué)傳感器430、動(dòng)作傳感器440 和總線系統(tǒng)450。該視覺(jué)傳感器430用于采集視覺(jué)畫(huà)面，該動(dòng)作傳感器440用于檢測(cè)在動(dòng) 作檢測(cè)區(qū)域內(nèi)是否有動(dòng)作發(fā)生。其中，處理器410、存儲(chǔ)器420、視覺(jué)傳感器430和動(dòng)作傳感 器440通過(guò)總線系統(tǒng)450相連，該存儲(chǔ)器420用于存儲(chǔ)指令，該處理器410通過(guò)該總線系 統(tǒng)450,調(diào)用該存儲(chǔ)器420中存儲(chǔ)的該指令，用于：根據(jù)動(dòng)作傳感器440檢測(cè)到動(dòng)作的發(fā)生， 確定視覺(jué)傳感器采集到的當(dāng)前視頻巾貞中包括動(dòng)作；獲取包括該當(dāng)前視頻巾貞的動(dòng)作視頻巾貞序 列；以及識(shí)別該動(dòng)作視頻幀序列中的目標(biāo)動(dòng)作。
[0126] 因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，通過(guò)視覺(jué)傳感器和動(dòng)作傳感器共同識(shí) 別動(dòng)作，且由動(dòng)作傳感器檢測(cè)到觸發(fā)動(dòng)作來(lái)啟動(dòng)動(dòng)作識(shí)別過(guò)程，從而能夠?yàn)閯?dòng)作識(shí)別提供 更為精確的背景和前景確定機(jī)會(huì)，提高對(duì)動(dòng)作識(shí)別的識(shí)別能力和識(shí)別精度；此外，由于只有 在動(dòng)作傳感器檢測(cè)到觸發(fā)動(dòng)作時(shí)，動(dòng)作識(shí)別設(shè)備才會(huì)啟動(dòng)動(dòng)作識(shí)別過(guò)程，從而能夠降低由 于一直進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別而造成的資源消耗，提高用戶體驗(yàn)。
[0127] 應(yīng)理解，在本發(fā)明實(shí)施例中，該處理器410可以是中央處理單元（Central Processing Unit，簡(jiǎn)稱為"CPU")，該處理器410還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理 器（DSP)、專用集成電路（ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列（FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立 門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可 以是任何常規(guī)的處理器等。
[0128] 該存儲(chǔ)器420可以包括只讀存儲(chǔ)器和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，并向處理器410提供指令 和數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器420的一部分還可以包括非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。例如，存儲(chǔ)器420還 可以存儲(chǔ)設(shè)備類型的信息。
[0129] 該視覺(jué)傳感器430可以是普通攝像頭、或紅外攝像頭、或深度攝像頭，等等；該動(dòng) 作傳感器440可以為下列傳感器中的一種或多種：紅外感應(yīng)傳感器、超聲距離傳感器、電磁 場(chǎng)感應(yīng)傳感器和光線傳感器，等等，但本發(fā)明實(shí)施例不限于此。
[0130] 該總線系統(tǒng)450除包括數(shù)據(jù)總線之外，還可以包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信 號(hào)總線等。但是為了清楚說(shuō)明起見(jiàn)，在圖中將各種總線都標(biāo)為總線系統(tǒng)450。
[0131] 在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，上述方法的各步驟可以通過(guò)處理器410中的硬件的集成邏輯電路 或者軟件形式的指令完成。結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件處 理器執(zhí)行完成，或者用處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機(jī) 存儲(chǔ)器，閃存、只讀存儲(chǔ)器，可編程只讀存儲(chǔ)器或者電可擦寫(xiě)可編程存儲(chǔ)器、寄存器等本領(lǐng) 域成熟的存儲(chǔ)介質(zhì)中。該存儲(chǔ)介質(zhì)位于存儲(chǔ)器420,處理器410讀取存儲(chǔ)器420中的信息， 結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。為避免重復(fù)，這里不再詳細(xì)描述。
[0132] 可選地，該處理器410具體用于獲取Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀，該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀與該動(dòng)作 視頻幀序列的間隔采集時(shí)間不超過(guò)第一預(yù)設(shè)閾值，Μ為大于一的整數(shù)；根據(jù)該Μ個(gè)靜態(tài)視頻 幀，確定該動(dòng)作視頻幀序列的目標(biāo)背景幀；以及根據(jù)該目標(biāo)背景幀，識(shí)別該動(dòng)作視頻幀序列 中的目標(biāo)動(dòng)作。
[0133] 可選地，作為另一實(shí)施例，如圖13所示，該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備400還包括設(shè)備運(yùn)動(dòng)傳感 器460,該設(shè)備運(yùn)動(dòng)傳感器460用于檢測(cè)該動(dòng)作識(shí)別設(shè)備在采集視頻幀的過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)狀 態(tài)，其可以是加速度傳感器，或陀螺儀，等等，但本發(fā)明實(shí)施例不限于此。
[0134] 相應(yīng)地，該處理器410具體用于確定該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，該靜態(tài)視 頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息用于表示動(dòng)作識(shí)別設(shè)備在采集該靜態(tài)視頻幀時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以及根據(jù) 該Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，確定該目標(biāo)背景幀。
[0135] 可選地，作為另一實(shí)施例，該處理器410具體用于確定根據(jù)第一靜態(tài)視頻幀的設(shè) 備運(yùn)動(dòng)信息和第二靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，確定第一設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值，該Μ個(gè)靜態(tài)視 頻幀包括該第一靜態(tài)視頻幀和該第二靜態(tài)視頻幀，該第一靜態(tài)視頻幀和該第二靜態(tài)視頻幀 構(gòu)成第一相鄰巾貞；當(dāng)該第一設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值大于零且小于第一運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償閾值時(shí)，對(duì)該第一 靜態(tài)視頻幀和該第二靜態(tài)視頻幀中的其中一幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償；根據(jù)該第一相鄰幀，確定該 第一相鄰巾貞的巾貞差；以及根據(jù)該第一相鄰巾貞的巾貞差，確定該目標(biāo)背景中貞。
[0136] 可選地，作為另一實(shí)施例，該處理器410還用于確定該動(dòng)作視頻幀序列中的視頻 幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，該視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息用于表示動(dòng)作識(shí)別設(shè)備在采集該視頻幀時(shí)的 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；以及根據(jù)該動(dòng)作視頻幀序列中的視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，識(shí)別該目標(biāo)動(dòng)作。
[0137] 可選地，作為另一實(shí)施例，該處理器410具體用于根據(jù)該動(dòng)作視頻幀序列包括的 第一視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息和該目標(biāo)背景幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，確定第二設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值； 當(dāng)該第二設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值大于第二運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償閾值時(shí)，對(duì)該第一視頻幀和該目標(biāo)背景幀中的 其中一幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償；根據(jù)該對(duì)其中一幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的該第一視頻幀和該目標(biāo)背景 幀，確定該第一視頻幀中的前景信息；以及根據(jù)該第一視頻幀中的前景信息，識(shí)別該目標(biāo)動(dòng) 作。
[0138] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備400可對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的識(shí)別動(dòng)作 中的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，并且動(dòng)作識(shí)別設(shè)備400中的各個(gè)模塊的上述和其它操作和/或功能分 別為了實(shí)現(xiàn)圖1至圖7中的各個(gè)方法的相應(yīng)流程，為了簡(jiǎn)潔，在此不再贅述。
[0139] 因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，通過(guò)視覺(jué)傳感器和動(dòng)作傳感器共同識(shí) 別動(dòng)作，且只有在動(dòng)作傳感器檢測(cè)到視頻幀中存在動(dòng)作時(shí)，視覺(jué)傳感器才會(huì)啟動(dòng)動(dòng)作識(shí)別， 從而能夠降低由視覺(jué)傳感器一直進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別而造成的資源消耗，并且由于動(dòng)作傳感器獲 得了動(dòng)作發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)，因此能夠?yàn)閯?dòng)作識(shí)別提供更為精確的背景和前景確定機(jī)會(huì)，從而 提高對(duì)動(dòng)作識(shí)別的識(shí)別能力和識(shí)別精度，提高了用戶體驗(yàn)。進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)設(shè) 備運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)設(shè)備在采集視頻幀的過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)信息，從而能夠降低由于設(shè)備運(yùn)動(dòng)而 造成的運(yùn)動(dòng)識(shí)別的識(shí)別誤差，提高動(dòng)作識(shí)別的精度和穩(wěn)定性。
[0140] 應(yīng)理解，在本發(fā)明實(shí)施例中，術(shù)語(yǔ)"和/或"僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系， 表示可以存在三種關(guān)系。例如，Α和/或Β，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在Α，同時(shí)存在Α和Β，單獨(dú)存 在B這三種情況。另外，本文中字符"/"，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種"或"的關(guān)系。
[0141] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例中描述的各方法步 驟和單元，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說(shuō)明硬件和軟 件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各實(shí)施例的步驟及組成。這些 功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí) 現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0142] 所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系 統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。
[0143] 在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以 通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的 劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件 可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討 論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口、裝置或單元的間接耦合 或通信連接，也可以是電的，機(jī)械的或其它的形式連接。
[0144] 所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯 示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè) 網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方案 的目的。
[0145] 另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以 是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的 單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0146] 所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用 時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上 或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分，或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式 體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī) 設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全 部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器（Read-Only Memory, 簡(jiǎn)稱為"ROM")、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（Random Access Memory，簡(jiǎn)稱為"RAM")、磁碟或者光盤等 各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0147] 以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何 熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替 換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利 要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種識(shí)別動(dòng)作的方法，其特征在于，包括： 根據(jù)動(dòng)作傳感器檢測(cè)到動(dòng)作的發(fā)生，確定視覺(jué)傳感器采集到的當(dāng)前視頻幀中包括動(dòng) 作； 獲取包括所述當(dāng)前視頻巾貞的動(dòng)作視頻巾貞序列； 識(shí)別所述動(dòng)作視頻幀序列中的目標(biāo)動(dòng)作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述識(shí)別所述動(dòng)作視頻幀序列中的目標(biāo) 動(dòng)作，包括： 獲取Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀，所述Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀與所述動(dòng)作視頻幀序列的間隔采集時(shí)間不 超過(guò)第一預(yù)設(shè)閾值，Μ為大于一的整數(shù)； 根據(jù)所述Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀，確定所述動(dòng)作視頻幀序列的目標(biāo)背景幀； 根據(jù)所述目標(biāo)背景幀，識(shí)別所述動(dòng)作視頻幀序列中的目標(biāo)動(dòng)作。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀，確定所述 動(dòng)作視頻幀序列的目標(biāo)背景幀，包括： 確定所述Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，所述靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息用于表示 動(dòng)作識(shí)別設(shè)備在采集所述靜態(tài)視頻幀時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； 根據(jù)所述Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，確定所述目標(biāo)背景幀。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng) 信息，確定所述目標(biāo)背景幀，包括： 根據(jù)第一靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息和第二靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，確定第一設(shè) 備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值，所述Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀包括所述第一靜態(tài)視頻幀和所述第二靜態(tài)視頻幀，所 述第一靜態(tài)視頻幀和所述第二靜態(tài)視頻幀構(gòu)成第一相鄰幀； 當(dāng)所述第一設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值大于零且小于第一運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償閾值時(shí)，對(duì)所述第一靜態(tài)視頻 幀和所述第二靜態(tài)視頻幀中的其中一幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償； 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的所述第一相鄰幀，確定所述第一相鄰幀的幀差； 根據(jù)所述第一相鄰幀的幀差，確定所述目標(biāo)背景幀。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述識(shí)別所述動(dòng)作視頻幀序 列中的目標(biāo)動(dòng)作，包括： 確定所述動(dòng)作視頻幀序列中的視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，所述視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息用 于表示動(dòng)作識(shí)別設(shè)備在采集所述視頻幀時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； 根據(jù)所述動(dòng)作視頻幀序列中的視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，識(shí)別所述目標(biāo)動(dòng)作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述動(dòng)作視頻幀序列中的視頻 幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，識(shí)別所述目標(biāo)動(dòng)作，包括： 根據(jù)所述動(dòng)作視頻幀序列包括的第一視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息和所述目標(biāo)背景幀的設(shè) 備運(yùn)動(dòng)信息，確定第二設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值； 當(dāng)所述第二設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值大于第二運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償閾值時(shí)，對(duì)所述第一視頻幀和所述目標(biāo) 背景幀中的其中一幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償； 根據(jù)所述其中一幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的所述第一視頻幀和所述目標(biāo)背景幀，確定所述第 一視頻幀中的前景信息； 根據(jù)所述第一視頻幀中的前景信息，識(shí)別所述目標(biāo)動(dòng)作。
7. -種動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，其特征在于，包括： 確定模塊，用于根據(jù)動(dòng)作傳感器檢測(cè)到動(dòng)作的發(fā)生，確定視覺(jué)傳感器采集到的當(dāng)前視 頻中貞中包括動(dòng)作； 獲取模塊，用于獲取包括所述確定模塊確定包括動(dòng)作的所述當(dāng)前視頻幀的動(dòng)作視頻幀 序列； 識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述獲取模塊獲取的所述動(dòng)作視頻幀序列中的目標(biāo)動(dòng)作。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述識(shí)別模塊包括： 獲取單元，用于獲取Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀，所述Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀與所述動(dòng)作視頻幀序列的間 隔采集時(shí)間不超過(guò)第一預(yù)設(shè)閾值，Μ為大于一的整數(shù)； 第一確定單元，用于根據(jù)所述獲取單元獲取的所述Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀，確定所述動(dòng)作視 頻幀序列的目標(biāo)背景幀； 第一識(shí)別單元，用于根據(jù)所述第一確定單元確定的所述目標(biāo)背景幀，識(shí)別所述動(dòng)作視 頻幀序列中的目標(biāo)動(dòng)作。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述第一確定單元具體用于確 定所述Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，所述靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息用于表示動(dòng)作識(shí) 別設(shè)備在采集所述靜態(tài)視頻幀時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以及根據(jù)所述Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信 息，確定所述目標(biāo)背景幀。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述第一確定單元包括： 第一確定子單元，用于根據(jù)第一靜態(tài)視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息和第二靜態(tài)視頻幀的設(shè)備 運(yùn)動(dòng)信息，確定第一設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值，所述Μ個(gè)靜態(tài)視頻幀包括所述第一靜態(tài)視頻幀和所 述第二靜態(tài)視頻幀，所述第一靜態(tài)視頻幀和所述第二靜態(tài)視頻幀構(gòu)成第一相鄰幀； 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償子單元，用于當(dāng)所述第一確定子單元確定的所述第一設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值大于零 且小于第一運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償閾值時(shí)，對(duì)所述第一靜態(tài)視頻巾貞和所述第二靜態(tài)視頻巾貞中的其中一中貞 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償； 第二確定子單元，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償子單元進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的所述第一相鄰幀， 確定所述第一相鄰幀的幀差； 第三確定子單元，用于根據(jù)所述第二確定子單元確定的所述第一相鄰幀的幀差，確定 所述目標(biāo)背景幀。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述識(shí)別模塊還 包括： 第二確定單元，用于確定所述動(dòng)作視頻幀序列中的視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，所述視頻 幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息用于表示動(dòng)作識(shí)別設(shè)備在采集所述視頻幀時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； 第二識(shí)別單元，用于根據(jù)所述第二確定單元確定的所述動(dòng)作視頻幀序列中的視頻幀的 設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，識(shí)別所述目標(biāo)動(dòng)作。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述第二識(shí)別單元包括： 第一確定子單元，用于根據(jù)所述動(dòng)作視頻幀序列包括的第一視頻幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息和 所述目標(biāo)背景幀的設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，確定第二設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值； 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償子單元，用于當(dāng)所述第一確定子單元確定的所述第二設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)值大于第 二運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償閾值時(shí)，對(duì)所述第一視頻幀和所述目標(biāo)背景幀中的其中一幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償； 第二確定子單元，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償子單元對(duì)其中一幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的所述第 一視頻幀和所述目標(biāo)背景幀，確定所述第一視頻幀中的前景信息； 識(shí)別子單元，用于根據(jù)所述第二確定子單元確定的所述第一視頻幀中的前景信息，識(shí) 別所述目標(biāo)動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK104112112SQ201310137272
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月19日
【發(fā)明者】廉士國(guó), 宋星光, 胡偉 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司