專利名稱：控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及廣泛用于工業(yè)系統(tǒng)，例如在諸如包含組裝操作的鋼鐵、紙業(yè)或汽車廠之類的工廠自動(dòng)化領(lǐng)域中，諸如化工廠之類的工序自動(dòng)化領(lǐng)域，或諸如供水和排水系統(tǒng)之類的公共設(shè)施，更具體來說，涉及能在控制裝置和與系統(tǒng)分離的控制裝置之間以高速傳送數(shù)據(jù)輸入至I/O或傳輸裝置，或從I/O或傳輸裝置輸出的控制裝置。
背景技術(shù)：
如圖1所示，傳統(tǒng)的控制裝置40包括通過系統(tǒng)總線19彼此相連的CPU11、程序存儲(chǔ)器12、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器13、控制程序執(zhí)行電路14、控制程序存儲(chǔ)器15、控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器16、I/O接口17、通信接口18、數(shù)據(jù)傳輸電路20、和內(nèi)部模塊接口24。
CPU11為總地管理控制裝置40的處理器。程序存儲(chǔ)器12存儲(chǔ)由CPU11使用的系統(tǒng)程序(操作系統(tǒng))和總管理軟件。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器13存儲(chǔ)系統(tǒng)程序(操作系統(tǒng))和總管理軟件中所使用的數(shù)據(jù)。
控制程序執(zhí)行電路14為用于執(zhí)行應(yīng)用程序(控制程序)來使用控制裝置40的專用電路。由控制程序執(zhí)行電路14執(zhí)行的應(yīng)用程序(控制程序)存儲(chǔ)在控制程序存儲(chǔ)器15中?？刂茢?shù)據(jù)存儲(chǔ)器16存儲(chǔ)執(zhí)行此應(yīng)用程序(控制程序)時(shí)所使用的數(shù)據(jù)，并用作工作區(qū)。
I/O接口17是用于調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)長度和數(shù)據(jù)存取定時(shí)以將與控制目標(biāo)30相連的I/O 2連接至系統(tǒng)總線19的電路。注意I/O 2為用于將控制目標(biāo)30連接至控制裝置40的裝置。I/O 2用于輸入控制目標(biāo)30的狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)控制目標(biāo)30。
通信接口18是用于調(diào)節(jié)控制裝置40與諸如由串行數(shù)據(jù)傳輸連接的監(jiān)控裝置3之類的裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸速度和定時(shí)。
數(shù)據(jù)傳輸電路20是用于通過例如改變、調(diào)制和解調(diào)數(shù)據(jù)信號(hào)電壓有效地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，以在控制裝置40和與系統(tǒng)分離的控制裝置23之間高速傳輸數(shù)據(jù)的電路。
除了系統(tǒng)總線19之外，內(nèi)部模塊接口24還與內(nèi)部模塊連接總線25相連。內(nèi)部模塊接口24為用于在也與內(nèi)部模塊連接總線25相連的控制裝置40和與系統(tǒng)分離的模塊26之間發(fā)送/接收數(shù)據(jù)的接口。
上述控制裝置40通過內(nèi)部模塊連接總線25與和系統(tǒng)分離的模塊26相連。例如，如果與系統(tǒng)分離的模塊26為傳輸模塊，則用于存儲(chǔ)此傳輸模塊中所使用的變量的控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與用于存儲(chǔ)I/O控制變量的控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器16不同。
又，用于通過傳輸路徑在控制裝置40和與系統(tǒng)分離的控制裝置23之間交換數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)與控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器16的區(qū)域不同。
因此，例如，當(dāng)要將控制裝置40所使用的來自I/O 2的數(shù)據(jù)傳送至與系統(tǒng)分離的控制裝置23時(shí)，需要將I/O控制變量復(fù)制到用于存儲(chǔ)傳輸模塊變量的控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器16中。另外，用作一種形式的與系統(tǒng)分離的模塊26的傳輸模塊通常獨(dú)立于控制裝置40。因此，需要在控制裝置40和模塊26之間傳輸數(shù)據(jù)，因此消耗了傳輸時(shí)間之外的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間。
然而，在上述傳統(tǒng)的控制裝置中，出現(xiàn)了下列問題。
即，在上述傳統(tǒng)的控制裝置中，當(dāng)將在一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的控制變量傳送至與系統(tǒng)分離的外圍電路和模塊26的不同存儲(chǔ)區(qū)時(shí)開銷增加。結(jié)果，防止了控制速度的提高。
考慮到這種情況作出本發(fā)明，其目的在于提供一種能整體地處理I/O數(shù)據(jù)和由與控制裝置本身相連的傳輸裝置所使用的存儲(chǔ)區(qū)，或具有其它功能的模塊，減少復(fù)制控制變量所需的時(shí)間并提高控制操作的速度的控制裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采取下列方法。
即，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種控制裝置，該控制裝置根據(jù)控制目標(biāo)的控制目標(biāo)信息產(chǎn)生控制信息，通過使用所產(chǎn)生的控制信息控制目標(biāo)并將控制信息傳送至與系統(tǒng)分離的控制裝置，該與系統(tǒng)分離的控制裝置包括存儲(chǔ)來自控制目標(biāo)的控制目標(biāo)信息和要傳輸?shù)目刂菩畔⒌膯蝹€(gè)存儲(chǔ)區(qū)。
采取了上述方法后，在控制目標(biāo)信息要從控制目標(biāo)傳送至與系統(tǒng)分離的控制裝置時(shí)，可以不用臨時(shí)將信息發(fā)送至傳輸數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器而將控制目標(biāo)信息直接從存儲(chǔ)區(qū)傳送至與系統(tǒng)分離的控制裝置。因此，與系統(tǒng)分離的控制裝置通?？梢愿咚偈褂每刂颇繕?biāo)信息。
本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將在下面的說明書中列出并部分可從說明書明顯看出，或通過實(shí)踐本發(fā)明而認(rèn)識(shí)到?？梢酝ㄟ^下文具體指出的手段和組合實(shí)現(xiàn)和獲得本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。


包含在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出本發(fā)明的實(shí)施例并與以上給出的總的說明和下面給出的實(shí)施例的詳細(xì)說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。
圖1為示出已有技術(shù)中的控制裝置的配置的功能塊圖；圖2示出根據(jù)第一實(shí)施例的控制裝置的一個(gè)例子的功能塊圖；圖3為示出關(guān)注于I/O數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱D2中的控制裝置的配置的修改的功能塊圖；圖4為用于解釋掃描傳輸?shù)母拍钍纠囊晥D；圖5為示出在公用存儲(chǔ)器中的傳輸數(shù)據(jù)區(qū)的分配的一個(gè)例子的概念視圖；圖6為用于解釋根據(jù)第二實(shí)施例的I/O數(shù)據(jù)成批輸入/輸出法的一個(gè)例子的概念視圖；圖7示出控制程序執(zhí)行電路和I/O接口的操作的時(shí)間圖的一個(gè)例子；圖8為示出安裝了一個(gè)應(yīng)用于第三實(shí)施例的控制裝置的單元的配置的功能塊圖；圖9為用于解釋將來自控制模塊和傳輸模塊的數(shù)據(jù)分配給控制裝置中的公用存儲(chǔ)器的狀態(tài)的一個(gè)例子的概念視圖；圖10為示出多個(gè)根據(jù)第五實(shí)施例的控制裝置的一個(gè)連接例子的功能塊圖；圖11為示出將來自與系統(tǒng)分離的控制裝置的數(shù)據(jù)寫入控制裝置中的公用存儲(chǔ)器的方法的一個(gè)例子的概念視圖；圖12為示出根據(jù)第六實(shí)施例的多個(gè)控制裝置的一個(gè)連接例子的功能塊圖；和圖13為用于解釋在根據(jù)第六實(shí)施例的多個(gè)控制裝置之間交換數(shù)據(jù)的方法的一個(gè)例子的概念視圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照

本發(fā)明的最佳實(shí)施例。在整個(gè)附圖中，注意實(shí)施例中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的部分。
第一實(shí)施例下面將參照?qǐng)D2-5說明本發(fā)明的第一實(shí)施例。
圖2為示出根據(jù)第一實(shí)施例的控制裝置的一個(gè)例子的功能塊圖。
即，根據(jù)第一實(shí)施例，控制裝置1與圖1中所示的已有技術(shù)中的控制裝置40的不同之處在于增加了公用存儲(chǔ)器，且控制程序執(zhí)行電路14、控制程序存儲(chǔ)器15和控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器16通過專用總線27相互連接。該公用存儲(chǔ)器21與I/O接口17、數(shù)據(jù)傳輸電路20和系統(tǒng)總線19相連。另外，控制程序執(zhí)行電路14包括運(yùn)算電路、總線控制電路和工作寄存器。
圖3為示出關(guān)注到I/O數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱D2中的控制裝置1的修改后的配置的方框圖。在圖3中，公用存儲(chǔ)器21與I/O接口17和數(shù)據(jù)傳輸電路20直接連接。公用存儲(chǔ)器21用作諸如用于控制裝置1的各單元的I/O數(shù)據(jù)緩沖器或傳輸數(shù)據(jù)緩沖器之類的公共資源。
I/O接口17和數(shù)據(jù)傳輸電路20可以獨(dú)立于CPU11和控制程序執(zhí)行電路14而工作。I/O接口17從I/O 2讀取控制目標(biāo)30的數(shù)據(jù)并將控制數(shù)據(jù)輸出至控制目標(biāo)30。
控制程序執(zhí)行電路14和CPU11從公用存儲(chǔ)器21讀取I/O數(shù)據(jù)，并將控制數(shù)據(jù)寫入公用存儲(chǔ)器21，以執(zhí)行控制操作。
類似地，數(shù)據(jù)傳輸電路20在公用存儲(chǔ)器21和與系統(tǒng)分離的控制裝置23等之間交換傳輸數(shù)據(jù)以執(zhí)行作為網(wǎng)絡(luò)裝置的功能。數(shù)據(jù)傳輸電路20還用于在與系統(tǒng)分離的控制裝置23和控制裝置1之間所執(zhí)行的掃描傳輸(循環(huán)傳輸)。
因此，在公用存儲(chǔ)器21中，設(shè)置了分別分配給控制裝置1和與系統(tǒng)分離的控制裝置23的發(fā)送和接收數(shù)據(jù)區(qū)。在此設(shè)置中，通過一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸將控制裝置1的傳輸數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)傳送至在通過單個(gè)傳輸路徑連接的與系統(tǒng)分離的控制裝置中的所有公用存儲(chǔ)器21。
下面將參照?qǐng)D4說明上述掃描傳輸?shù)母拍?。在圖4中，控制裝置1(#1)、1(#2)、1(#3)、...、1(#n)通過單個(gè)傳輸路徑彼此相連。如線C1所示，通過一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸將控制裝置1(#1)的傳輸數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)發(fā)送至所有連接至單個(gè)傳輸路徑的控制裝置1(#2)和控制裝置1(#3)至1(#n)的公用存儲(chǔ)器21。類似地，如線C2所示，控制裝置1(#2)的傳輸數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)也被傳送至控制裝置1(#1)和控制裝置1(#3)至1(#n)的公用存儲(chǔ)器21。類似地，如線C3所示，控制裝置1(#3)的傳輸數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)也被傳送至控制裝置1(#1)和1(#2)及控制裝置1(#4)至1(#n)的公用存儲(chǔ)器21。類似地，如線Cn所示，控制裝置1(#n)的傳輸數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)也被傳送至控制裝置1(#1)至1(#(n-1))的公用存儲(chǔ)器21。
圖5示出公用存儲(chǔ)器21中的傳輸數(shù)據(jù)區(qū)的分配的一個(gè)例子的概念。例如，當(dāng)當(dāng)也要通過控制裝置1將從I/O 2輸出的數(shù)據(jù)和輸入到I/O 2的數(shù)據(jù)用于與系統(tǒng)分離的控制裝置23中時(shí)，進(jìn)行分配使分配給控制裝置1中的公用存儲(chǔ)器21的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)21a從I/O 2接收數(shù)據(jù)。因此，來自包括在控制裝置1中的I/O 2的數(shù)據(jù)也可以用于與系統(tǒng)分離的控制裝置23。在此配置中，當(dāng)將來自I/O 2的數(shù)據(jù)傳送至與系統(tǒng)分離的控制裝置23時(shí)，在讀取來自I/O 2的數(shù)據(jù)后，不需要將數(shù)據(jù)從I/O數(shù)據(jù)緩沖器復(fù)制到由數(shù)據(jù)傳輸電路20使用的控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器16。因此，可以減少控制裝置1中CPU11和控制程序執(zhí)行電路14的開銷，以在短控制周期內(nèi)執(zhí)行控制。
下面將說明上述根據(jù)第一實(shí)施例的控制裝置的操作。
在圖3中，根據(jù)第一實(shí)施例的控制裝置1包括與I/O接口17和數(shù)據(jù)傳輸電路20直接連接的公用存儲(chǔ)器21。公用存儲(chǔ)器21用作諸如用于控制裝置1的各單元的I/O數(shù)據(jù)緩沖器或傳輸數(shù)據(jù)緩沖器之類的公共資源。
I/O接口17和數(shù)據(jù)傳輸電路20可以獨(dú)立于CPU11和控制程序執(zhí)行電路14工作。I/O接口17從I/O 2讀取控制目標(biāo)30的數(shù)據(jù)，并將控制數(shù)據(jù)輸出至控制目標(biāo)30。
控制程序執(zhí)行電路14和CPU11從公用存儲(chǔ)器21讀取I/O數(shù)據(jù)并將控制數(shù)據(jù)寫入公用存儲(chǔ)器21，以執(zhí)行控制操作。
類似地，數(shù)據(jù)傳輸電路20在公用存儲(chǔ)器21和與系統(tǒng)分離的控制裝置23等之間交換傳輸數(shù)據(jù)，以用作網(wǎng)絡(luò)裝置。數(shù)據(jù)傳輸電路20還用于與系統(tǒng)分離的控制裝置23和控制裝置1之間所執(zhí)行的掃描傳輸(循環(huán)傳輸)。
為了執(zhí)行該掃描傳輸，在公用存儲(chǔ)器21中，所圖5中所示，設(shè)置了分別分配給控制裝置1和與系統(tǒng)分離的控制裝置23的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)21a和接收數(shù)據(jù)區(qū)21b。在此配置中，如圖4所示，通過一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸將控制裝置1的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)21a的數(shù)據(jù)發(fā)送至通過單個(gè)傳輸路徑連接的與系統(tǒng)分離的控制裝置1(#2-#n)中的各公用存儲(chǔ)器21的所有接收數(shù)據(jù)區(qū)21b。
通過此操作，也可以將控制裝置1中所包括的I/O 2的數(shù)據(jù)用于與系統(tǒng)分離的控制裝置23中。另選地，通過使用與圖5所示的相反方向的數(shù)據(jù)流，可以將從與系統(tǒng)分離的控制裝置23傳送的數(shù)據(jù)輸出至控制裝置1中所包括的I/O 2。
如上所述，在根據(jù)第一實(shí)施例的控制裝置中，當(dāng)要將來自I/O 2的數(shù)據(jù)傳送至與系統(tǒng)分離的控制裝置23時(shí)，在從I/O 2讀取數(shù)據(jù)后，不需要將數(shù)據(jù)從I/O數(shù)據(jù)緩沖器復(fù)制到數(shù)據(jù)傳輸電路20所使用的控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器16。因此，可以減少控制裝置1中CPU11和控制程序執(zhí)行電路14的開銷，以在短控制周期內(nèi)執(zhí)行控制。
第二實(shí)施例下面將參照附圖6和7說明本發(fā)明的第二實(shí)施例。第一實(shí)施例中相同的標(biāo)號(hào)表示圖6中相同的部分，并省略重復(fù)說明。
在根據(jù)第二實(shí)施例的控制裝置中，數(shù)據(jù)在I/O接口17和公用存儲(chǔ)器21之間自治地輸入/輸出。即，如圖6中所示，I/O接口17將從I/O 2獲取的I/O輸入數(shù)據(jù)(例如，I/O輸入數(shù)據(jù)121d)寫入公用存儲(chǔ)器21。I/O接口17還從公用存儲(chǔ)器21獲取I/O輸出數(shù)據(jù)(例如，I/O輸出數(shù)據(jù)21h)，并將所獲取的數(shù)據(jù)寫入I/O 2。
如圖7中的控制程序執(zhí)行電路14和I/O接口17的操作的時(shí)間圖所示，由I/O接口17執(zhí)行的成批輸入/輸出操作與控制程序執(zhí)行電路14的操作同時(shí)執(zhí)行。在開始掃描控制程序之前，控制程序執(zhí)行電路14在公用存儲(chǔ)器21中準(zhǔn)備來自I/O 2的I/O輸入數(shù)據(jù)。圖6中的標(biāo)記等通知控制程序可以使用I/O輸入數(shù)據(jù)。
在寫入到公用存儲(chǔ)器21的操作中不使用來自I/O 2的I/O輸入數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)，并且提供了多個(gè)緩沖區(qū)和傳輸完成標(biāo)記(例如數(shù)據(jù)傳輸完成標(biāo)記121c和數(shù)據(jù)傳輸完成標(biāo)記221e)使得可以使用完全傳送的數(shù)據(jù)組。通過公用存儲(chǔ)器21，將表示控制程序執(zhí)行電路13的掃描過程結(jié)束的信息通知I/O接口17并將I/O輸出數(shù)據(jù)21h寫入公用存儲(chǔ)器21中。隨后，I/O接口17將I/O輸出數(shù)據(jù)21h輸出至I/O 2。
如上所述，在與控制程序執(zhí)行電路14進(jìn)行信號(hào)交換時(shí)，I/O接口17執(zhí)行I/O數(shù)據(jù)的成批輸入/輸出過程。通常，將數(shù)據(jù)輸入至公用存儲(chǔ)器21或?qū)?shù)據(jù)從公用存儲(chǔ)器21輸出所需的時(shí)間比用于輸入/輸出I/O數(shù)據(jù)的時(shí)間短，從而縮短了控制程序的有效掃描時(shí)間。
下面將說明上述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的控制裝置的操作。
在根據(jù)第二實(shí)施例的控制裝置中，數(shù)據(jù)在I/O接口17和公用存儲(chǔ)器21之間自治地輸入/輸出。因此，如圖6中所示，I/O接口17將從I/O 2獲取的I/O輸入數(shù)據(jù)(例如I/O輸入數(shù)據(jù)1 21d)寫入公用存儲(chǔ)器21。I/O接口17還將來自公用存儲(chǔ)器21的I/O輸出數(shù)據(jù)(例如I/O輸出數(shù)據(jù)21h)寫入I/O 2。
如圖7中的時(shí)間圖所示，由I/O接口17所執(zhí)行的成批輸入/輸出操作與控制程序執(zhí)行電路14的操作同時(shí)執(zhí)行。在開始掃描控制程序之前，控制程序執(zhí)行電路14在公用存儲(chǔ)器21中準(zhǔn)備來自I/O 2的I/O輸入數(shù)據(jù)。圖6中的標(biāo)記等通知控制程序可以使用I/O輸入數(shù)據(jù)。
在寫入到公用存儲(chǔ)器21的操作中不使用來自I/O 2的I/O輸入數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)，并且提供了多個(gè)緩沖區(qū)和傳輸完成標(biāo)記(例如數(shù)據(jù)傳輸完成標(biāo)記1 21c和數(shù)據(jù)傳輸完成標(biāo)記2 21e)使得可以使用完全傳送的數(shù)據(jù)組。通過公用存儲(chǔ)器21，將表示控制程序執(zhí)行電路13的掃描處理結(jié)束的信息通知I/O接口17并將I/O輸出數(shù)據(jù)21h寫入公用存儲(chǔ)器21中。隨后，I/O接口17將I/O輸出數(shù)據(jù)21h輸出至I/O 2。
如上所述，要根據(jù)第二實(shí)施例的控制裝置中，在與控制程序執(zhí)行電路14進(jìn)行信號(hào)交換時(shí)，I/O接口17執(zhí)行I/O數(shù)據(jù)的成批輸入/輸出處理。通常，將數(shù)據(jù)輸入至公用存儲(chǔ)器21或?qū)?shù)據(jù)從公用存儲(chǔ)器21輸出所需的時(shí)間比用于輸入/輸出I/O數(shù)據(jù)的時(shí)間短，從而縮短了控制程序的有效掃描時(shí)間。
第三實(shí)施例下面將參照?qǐng)D3、8和9說明本發(fā)明的第三實(shí)施例。
在第三實(shí)施例中，如圖8中所示，假設(shè)第一或第二實(shí)施例中所述的控制裝置1與控制模塊33和傳輸模塊34一起安裝在單個(gè)單元32中。因?yàn)榭刂蒲b置1的配置與第一和第二實(shí)施例中的相同，省略重復(fù)說明。
安裝在單元32中的控制裝置1、控制模塊33和傳輸模塊34都與內(nèi)部模塊總線35相連，以通過內(nèi)部模塊總線35進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。因此，在控制裝置1中，CPU11使用內(nèi)部模塊接口24通過內(nèi)部模塊總線35從控制模塊33或傳輸模塊34讀取諸如全局變量之類的數(shù)據(jù)。讀取的數(shù)據(jù)被寫入公用存儲(chǔ)器21中。
如圖9中所示，這些數(shù)據(jù)被寫入公用存儲(chǔ)器21的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)21a中。如第一實(shí)施例中所述，通過數(shù)據(jù)傳輸電路20使公用存儲(chǔ)器21中的內(nèi)容和與系統(tǒng)分離的控制裝置23中的公用存儲(chǔ)器21中的內(nèi)容相等。因此，在此配置中，控制裝置1可以在用作安裝在與控制裝置1中相同的單個(gè)單元32中的與系統(tǒng)分離的模塊的控制模塊33和傳輸模塊34中存取數(shù)據(jù)。類似地，控制模塊33和傳輸模塊34也可以存取寫入公用存儲(chǔ)器21中的接收數(shù)據(jù)區(qū)21b中的數(shù)據(jù)(例如控制模塊33和傳輸模塊34的全局變量和傳輸模塊34的設(shè)置數(shù)據(jù))。
下面將說明上述根據(jù)第三實(shí)施例的控制裝置的操作。
安裝在單元32中的控制裝置1、控制模塊33和傳輸模塊34中的每一個(gè)都與內(nèi)部模塊總線35相連，從而可以通過內(nèi)部模塊總線35進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。因此，控制裝置1的內(nèi)部模塊接口24從控制模塊33或傳輸模塊34讀取諸如全局變量之類的數(shù)據(jù)，如圖9中所示，所讀取的數(shù)據(jù)被寫入公用存儲(chǔ)器21中的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)21a。
如上所述，在根據(jù)第三實(shí)施例的控制裝置中，控制裝置1可以在用作安裝在與控制裝置1中相同的單個(gè)單元32中的與系統(tǒng)分離的模塊的控制模塊33和傳輸模塊34中存取數(shù)據(jù)。類似地，控制模塊33和傳輸模塊34也可以存取寫入公用存儲(chǔ)器21中的接收數(shù)據(jù)區(qū)21b中的數(shù)據(jù)(例如控制模塊33和傳輸模塊34的全局變量和傳輸模塊34的設(shè)置數(shù)據(jù))。
第四實(shí)施例下面將參照?qǐng)D8和9說明本發(fā)明的第四實(shí)施例。
在根據(jù)第四實(shí)施例的控制裝置中，如圖8中所示，同根據(jù)第三實(shí)施例的控制裝置一樣，假設(shè)如第一或第二實(shí)施例中的控制裝置1也與控制模塊33和傳輸模塊34一起安裝在單個(gè)單元32中。因此，在第四實(shí)施例中，只說明與第三實(shí)施例不相同的點(diǎn)并將省略重復(fù)說明。
即，第四實(shí)施例示出第三實(shí)施例的一個(gè)更可行的例子。如圖8中所示，假設(shè)安裝在單個(gè)單元32上的傳輸模塊34包括象Profibus(商標(biāo))模塊和DeviceNet(商標(biāo))模塊那樣的傳輸公用存儲(chǔ)器(未示出)。當(dāng)將該傳輸公用存儲(chǔ)器(未示出)中的所有內(nèi)容都被復(fù)制到控制裝置1中的公用存儲(chǔ)器21中時(shí)，可以通過與系統(tǒng)分離的控制裝置23來使用來自設(shè)置在控制裝置1下游的模塊的數(shù)據(jù)。
在圖8中所示的例子中，傳輸模塊34還通過傳輸路徑37(#1)與遠(yuǎn)程I/O36(#1)相連。遠(yuǎn)程I/O 36(#1)通過傳輸路徑37(#2)與連接至遠(yuǎn)程I/O 36(#2)，然后通過傳輸路徑37(#3)連接至遠(yuǎn)程I/O 36(#3)。
在此情況下，如圖9中所示，來自與傳輸模塊34連接的遠(yuǎn)程I/O 36(#1-#3)的所有輸入數(shù)據(jù)都被分配給控制裝置1中的公用存儲(chǔ)器21的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)21a。因此，除了來自遠(yuǎn)程I/O 36(#1-#3)的輸入數(shù)據(jù)之外，與控制裝置1中數(shù)據(jù)傳輸電路20相連的與系統(tǒng)分離的控制裝置23還可以存取連接至控制裝置1的下游的所有模塊(例如控制模塊33和傳輸模塊34)和裝置(例如遠(yuǎn)程I/O 36(#1-#3))的數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸電路20與監(jiān)控裝置和監(jiān)視裝置相連時(shí)，此操作特別有用。
下面將說明上述根據(jù)第四實(shí)施例的控制裝置的操作。
即，如圖8中所示，假設(shè)與根據(jù)第四實(shí)施例的控制裝置1一起安裝在單個(gè)單元32中的傳輸模塊34包括象Profibus(商標(biāo))模塊和DeviceNet(商標(biāo))模塊那樣的傳輸公用存儲(chǔ)器(未示出)。當(dāng)該傳輸公用存儲(chǔ)器(未示出)中的所有內(nèi)容都被復(fù)制到控制裝置1中的公用存儲(chǔ)器21中時(shí)，可以通過與系統(tǒng)分離的控制裝置23使用來自設(shè)置在控制裝置1下游的模塊的數(shù)據(jù)。
更具體來說，如圖8所示，當(dāng)遠(yuǎn)程I/O 36(#1-#3)被依次連接至傳輸模塊34的下游時(shí)，如圖9所示，來自遠(yuǎn)程I/O 36(#1-#3)的輸入數(shù)據(jù)被分配至控制裝置1中的公用存儲(chǔ)器21的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)21a。
因此，除了來自遠(yuǎn)程I/O 36(#1-#3)的輸入數(shù)據(jù)之外，與控制裝置1中的數(shù)據(jù)傳輸電路20相連的與系統(tǒng)分離的控制裝置23可以存取連接至控制裝置1的下游的所有模塊(例如控制模塊33和傳輸模塊34)和裝置(例如遠(yuǎn)程I/O 36(#1-#3))的數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸電路20與監(jiān)控裝置和監(jiān)視裝置相連時(shí)，此操作特別有用。
第五實(shí)施例下面將參照?qǐng)D10和11說明第五實(shí)施例在第五實(shí)施例中，如圖10中所示，第一或第二實(shí)施例中所述的多個(gè)控制裝置1(例如控制裝置1(#1-#4))通過傳輸路徑38彼此相連使得可以相互發(fā)送/接收數(shù)據(jù)?？刂蒲b置1的配置與第一和第二實(shí)施例中的相同，省略重復(fù)說明。
注意，如圖10中所示，控制裝置1(#1-#3)通過I/O接口17(見圖2)分別與專用I/O 2(#1-#3)連接。因此，如第一和第二實(shí)施例中所述，因?yàn)槊恳粋€(gè)控制裝置1都具有一個(gè)在公用存儲(chǔ)器21中的I/O數(shù)據(jù)區(qū)，所以可以在控制裝置1和相應(yīng)的I/O 2之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。即，因?yàn)榭刂蒲b置1(#1)的公用存儲(chǔ)器21(#1)具有用于存儲(chǔ)來自I/O 2(#1)的I/O數(shù)據(jù)的I/O數(shù)據(jù)區(qū)21d(#1)，所以可以在控制裝置1(#1)和I/O 2(#1)之間進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)傳輸。又，因?yàn)榭刂蒲b置1(#2)的公用存儲(chǔ)器21(#2)具有用于存儲(chǔ)來自I/O 2(#2)的I/O數(shù)據(jù)的I/O數(shù)據(jù)區(qū)21f(#2)，所以可以在控制裝置1(#2)和I/O 2(#2)之間進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)傳輸。又，因?yàn)榭刂蒲b置1(#3)的公用存儲(chǔ)器21(#3)具有用于存儲(chǔ)來自I/O 2(#3)的I/O數(shù)據(jù)的I/O數(shù)據(jù)區(qū)21i(#3)，所以可以在控制裝置1(#3)和I/O 2(#3)之間進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)傳輸。
注意，因?yàn)榭刂蒲b置1(#1-#4)在可以相互發(fā)送/接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)下通過傳輸路徑38彼此相連，給定的控制裝置1可以獲取在與系統(tǒng)分離的控制裝置1中的公用存儲(chǔ)器21的I/O數(shù)據(jù)區(qū)中的I/O數(shù)據(jù)。
因此，因?yàn)榭刂蒲b置1(#1)的公用存儲(chǔ)器21(#1)具有用于存儲(chǔ)來自控制裝置1(#2)的I/O數(shù)據(jù)區(qū)21f(#2)的I/O數(shù)據(jù)的I/O數(shù)據(jù)區(qū)21f(#1)，所以可以在控制裝置1(#2)和控制裝置1(#1)之間進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)傳輸。又，因?yàn)榭刂蒲b置1(#1)的公用存儲(chǔ)器21(#1)具有用于存儲(chǔ)來自控制裝置1(#3)的I/O數(shù)據(jù)區(qū)21i(#3)的I/O數(shù)據(jù)的I/O數(shù)據(jù)區(qū)21i(#1)，所以可以在控制裝置1(#3)和控制裝置1(#1)之間進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)傳輸。在該配置中，控制裝置1(#1)不僅可以在控制裝置1(#1)和與控制裝置1(#1)本身直接連接的I/O 2(#1)之間，還可以在控制裝置1(#1)和分別連接至與系統(tǒng)分離的控制裝置1(#2和#3)的I/O 2(#2和#3)之間傳輸I/O數(shù)據(jù)。
類似地，因?yàn)榭刂蒲b置1(#2)的公用存儲(chǔ)器21(#2)具有用于存儲(chǔ)來自控制裝置1(#1)的I/O數(shù)據(jù)區(qū)21d(#1)的I/O數(shù)據(jù)的I/O數(shù)據(jù)區(qū)21d(#2)，所以可以在控制裝置1(#1)和控制裝置1(#2)之間進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)傳輸。又，因?yàn)榭刂蒲b置1(#2)的公用存儲(chǔ)器21(#2)具有用于存儲(chǔ)來自控制裝置1(#3)的I/O數(shù)據(jù)區(qū)21i(#3)的I/O數(shù)據(jù)的I/O數(shù)據(jù)區(qū)21i(#2)，所以可以在控制裝置1(#3)和控制裝置1(#2)之間進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)傳輸。在該配置中，控制裝置1(#2)不僅可以在控制裝置1(#2)和與控制裝置1(#2)本身直接連接的I/O 2(#2)之間，還可以在控制裝置1(#2)和分別連接至與系統(tǒng)分離的控制裝置1(#1和#3)的I/O 2(#1和#3)之間傳輸I/O數(shù)據(jù)。
類似地，因?yàn)榭刂蒲b置1(#3)的公用存儲(chǔ)器21(#3)具有用于存儲(chǔ)來自控制裝置1(#1)的I/O數(shù)據(jù)區(qū)21d(#1)的I/O數(shù)據(jù)的I/O數(shù)據(jù)區(qū)21d(#3)，所以可以在控制裝置1(#1)和控制裝置1(#3)之間進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)傳輸。又，因?yàn)榭刂蒲b置1(#3)的公用存儲(chǔ)器21(#3)具有用于存儲(chǔ)來自控制裝置1(#2)的I/O數(shù)據(jù)區(qū)21f(#2)的I/O數(shù)據(jù)的I/O數(shù)據(jù)區(qū)21f(#3)，所以可以在控制裝置1(#2)和控制裝置1(#3)之間進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)傳輸。在該配置中，控制裝置1(#3)不僅可以在控制裝置1(#3)和與控制裝置1(#3)本身直接連接的I/O 2(#3)之間，還可以在控制裝置1(#3)和分別連接至與系統(tǒng)分離的控制裝置1(#1和#2)的I/O 2(#1和#2)之間傳輸I/O數(shù)據(jù)。
另外，因?yàn)榭刂蒲b置1(#4)的公用存儲(chǔ)器21(#4)具有用于存儲(chǔ)來自控制裝置1(#1)的I/O數(shù)據(jù)區(qū)21d(#1)的I/O數(shù)據(jù)的I/O數(shù)據(jù)區(qū)21d(#4)，所以可以在控制裝置1(#1)和控制裝置1(#4)之間進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)傳輸。又，因?yàn)榭刂蒲b置1(#4)的公用存儲(chǔ)器21(#4)具有用于存儲(chǔ)來自控制裝置1(#2)的I/O數(shù)據(jù)區(qū)21f(#2)的I/O數(shù)據(jù)的I/O數(shù)據(jù)區(qū)21f(#4)，所以可以在控制裝置1(#2)和控制裝置1(#4)之間進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)傳輸。因?yàn)榭刂蒲b置1(#4)的公用存儲(chǔ)器21(#4)具有用于存儲(chǔ)來自控制裝置1(#3)的I/O數(shù)據(jù)區(qū)21i(#3)的I/O數(shù)據(jù)的I/O數(shù)據(jù)區(qū)21i(#4)，所以可以在控制裝置1(#3)和控制裝置1(#4)之間進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)傳輸。在該配置中，控制裝置1(#4)可以將I/O數(shù)據(jù)發(fā)送至分別和與系統(tǒng)分離的控制裝置1(#1、#2和#3)連接的I/O 2(#1、#2和#3)或從所述I/O 2(#1、#2和#3)接收I/O數(shù)據(jù)，雖然I/O 2(#1)并不與控制裝置1(#4)本身直接連接。
注意，雖然省略了詳細(xì)說明，當(dāng)控制裝置1(#3)包括通過傳輸路徑37連接至遠(yuǎn)程I/O 36的傳輸模塊34時(shí)，控制裝置1(#3)可以使用傳輸模塊34從遠(yuǎn)程I/O 36獲取I/O數(shù)據(jù)。因此，當(dāng)控制裝置1(#1-#4)中每一個(gè)的公用存儲(chǔ)器21都具有用于存儲(chǔ)來自遠(yuǎn)程I/O 36的I/O數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)時(shí)，可以在控制裝置1(#1、#2或#4)和與控制裝置1(#3)的傳輸模塊34連接的遠(yuǎn)程I/O 36之間進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)傳輸，即使當(dāng)控制裝置1(#1、#2或#4)沒有傳輸模塊34時(shí)。
如上所述，因?yàn)楦鶕?jù)第一或第二實(shí)施例的控制裝置1在可以相互發(fā)送/接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)下通過傳輸路徑38彼此相連，任一連接至傳輸路徑38的控制裝置1都能存取與系統(tǒng)分離的控制裝置1的專用I/O 2或遠(yuǎn)程I/O 36的數(shù)據(jù)。
更具體來說，當(dāng)將連接至傳輸路徑38的多個(gè)控制裝置1(#1-#4)中的一個(gè)用作監(jiān)視裝置時(shí)，該特征有用。即，當(dāng)具有上述功能的一個(gè)控制裝置1用作監(jiān)視裝置時(shí)，此監(jiān)視裝置可以存取所有控制裝置1的I/O數(shù)據(jù)。因此，可以不用用于收集監(jiān)控I/O數(shù)據(jù)的特殊軟件來監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。
通過使用此功能，不僅可以監(jiān)控I/O數(shù)據(jù)，還可以將I/O數(shù)據(jù)從一個(gè)控制裝置1寫入與系統(tǒng)分離的控制裝置1中的公用存儲(chǔ)器21中。下面將參照?qǐng)D11說明此操作。
即，如圖11所示，為了將數(shù)據(jù)從控制裝置1(#1)寫入各不同控制裝置1(#2-#4)的公用存儲(chǔ)器21，可以在控制裝置1(#1)的接收數(shù)據(jù)區(qū)21b(#1)中設(shè)置數(shù)據(jù)重寫區(qū)21g(#1)。在將數(shù)據(jù)寫入此區(qū)之后，可以通過I/O接口17(#1)將寫入的數(shù)據(jù)輸出至I/O 2(#1)。用此操作，當(dāng)在I/O 2(#1)中獲得寫入的數(shù)據(jù)時(shí)，如上所述，在與系統(tǒng)分離的控制裝置1(#2-#4)的公用存儲(chǔ)器21(#2-#4)中獲得來自I/O 2(#1)的數(shù)據(jù)。
第六實(shí)施例下面將參照?qǐng)D12和13說明本發(fā)明的第六實(shí)施例。
在第六實(shí)施例中，如圖12中所示，第一或第二實(shí)施例中所述的多個(gè)控制裝置(例如控制裝置1(#1-#3))通過傳輸路徑39相互串聯(lián)連接。即，控制裝置1(#1)通過傳輸路徑39(#1)連接I/O接口17(#1和#2)而與控制裝置1(#2)連接，使得可以相互發(fā)送/接收數(shù)據(jù)。又，控制裝置1(#2)通過傳輸路徑39(#2)連接I/O接口17(#2和#3)而與控制裝置1(#3)連接，使得可以相互發(fā)送/接收數(shù)據(jù)。控制裝置1(#1)的I/O接口17(#1)也被連接至I/O 2(#2)使得可以相互發(fā)送/接收數(shù)據(jù)。注意控制裝置1的配置與與第一和第二實(shí)施例相同，省略重復(fù)說明。
即，在第六實(shí)施例中，因?yàn)槿缟纤龆鄠€(gè)控制裝置1(#1-#3)串聯(lián)連接，可以簡單地在控制裝置1(#1-#3)之間傳輸數(shù)據(jù)。圖13中示出用于執(zhí)行此I/O數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂蒲b置1(#1-#3)的公用存儲(chǔ)器21(#1-#3)的配置。
在圖12中所示的配置中，只有控制裝置1(#1)包括I/O 2(#1)。因此，控制裝置1(#1)通過I/O接口17(#1)從I/O 2(#1)獲取I/O輸入/輸出數(shù)據(jù)Id1，并將所獲得的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在公用存儲(chǔ)器21(#1)的傳輸數(shù)據(jù)區(qū)21a(#1)中?？刂蒲b置1(#1)將自己的全局?jǐn)?shù)據(jù)Gd1存儲(chǔ)在公用存儲(chǔ)器21(#1)的傳輸數(shù)據(jù)區(qū)21a(#1)中。
如上所述，公用存儲(chǔ)器21(#1)的傳輸數(shù)據(jù)區(qū)21a(#1)中所存儲(chǔ)的I/O輸入/輸出數(shù)據(jù)Id1和局?jǐn)?shù)據(jù)Gd1通過傳輸路徑39(#1)從I/O接口17(#1)傳送至控制裝置1(#2)的I/O接口17(#2)并被存儲(chǔ)在控制裝置1(#2)中的公用存儲(chǔ)器21(#2)的接收數(shù)據(jù)區(qū)21b(#2)中。相應(yīng)地，存儲(chǔ)在公用存儲(chǔ)器21(#2)的接收數(shù)據(jù)區(qū)21b(#2)中所存儲(chǔ)的I/O輸入/輸出數(shù)據(jù)Id1和全局?jǐn)?shù)據(jù)Gd1通過傳輸路徑39(#2)從I/O接口17(#2)傳送至控制裝置1(#3)的I/O接口17(#3)，并且也被存儲(chǔ)在控制裝置1(#3)中的公用存儲(chǔ)器21(#3)的接收數(shù)據(jù)區(qū)21b(#3)中。
又，控制裝置1(#2)將它自己的全局?jǐn)?shù)據(jù)Gd2存儲(chǔ)在公用存儲(chǔ)器21(#2)的接收數(shù)據(jù)區(qū)21a(#2)中。如上所述，傳輸數(shù)據(jù)區(qū)21a(#2)中所存儲(chǔ)的全局?jǐn)?shù)據(jù)Gd2通過傳輸路徑39(#1)從I/O接口17(#2)傳送至控制裝置1(#1)的I/O接口17(#1)，并且被存儲(chǔ)在控制裝置1(#1)中的公用存儲(chǔ)器21(#1)的接收數(shù)據(jù)區(qū)21b(#1)中。相應(yīng)地，全局?jǐn)?shù)據(jù)Gd2通過傳輸路徑39(#2)從I/O接口17(#2)傳送至控制裝置1(#3)的I/O接口17(#3)，并且也被存儲(chǔ)在控制裝置1(#3)中的公用存儲(chǔ)器21(#3)的接收數(shù)據(jù)區(qū)21b(#3)中。
又，控制裝置1(#3)將它自己的全局?jǐn)?shù)據(jù)Gd3存儲(chǔ)在公用存儲(chǔ)器21(#3)的接收數(shù)據(jù)區(qū)21a(#3)中。如上所述，傳輸數(shù)據(jù)區(qū)21a(#3)中所存儲(chǔ)的全局?jǐn)?shù)據(jù)Gd3通過傳輸路徑39(#2)從I/O接口17(#3)傳送至控制裝置1(#2)的I/O接口17(#2)，并且被存儲(chǔ)在控制裝置1(#2)中的公用存儲(chǔ)器21(#2)的接收數(shù)據(jù)區(qū)21b(#2)中。相應(yīng)地，公用存儲(chǔ)器21(#2)的接收數(shù)據(jù)區(qū)21b(#2)中所存儲(chǔ)的全局?jǐn)?shù)據(jù)Gd3通過傳輸路徑39(#1)從I/O接口17(#2)傳送至控制裝置1(#1)的I/O接口17(#1)，并且也被存儲(chǔ)在控制裝置1(#1)中的公用存儲(chǔ)器21(#1)的接收數(shù)據(jù)區(qū)21b(#1)中。
如上所述，當(dāng)通過傳輸路徑39將根據(jù)第一或第二實(shí)施例的多個(gè)控制裝置1(#1-#3)串聯(lián)連接使得可以相互發(fā)送/接收數(shù)據(jù)時(shí)，控制裝置1(#1-#3)將公用存儲(chǔ)器21(#1-#3)用作用于存儲(chǔ)I/O輸入/輸出數(shù)據(jù)的成批輸入/輸出數(shù)據(jù)區(qū)。另外，可以將公用存儲(chǔ)器21(#1-#3)用作用于在控制裝置1(#1-#3)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸存儲(chǔ)區(qū)。
如上所述，可以在控制裝置1中減少數(shù)據(jù)傳輸存儲(chǔ)器和I/O輸入/輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)目傞_銷以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸。另外，因?yàn)槎鄠€(gè)控制裝置1(#1-#3)通過傳輸路徑39(#1和#2)串聯(lián)連接，可以在小到不能在系統(tǒng)中使用傳輸電路的控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸。
其它優(yōu)點(diǎn)和修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。因此，本發(fā)明在廣義上不限于本文所示和所述的特定細(xì)節(jié)和代表實(shí)施例。因此，可以作出各種修改而不偏離由所附權(quán)利要求及其等效物所定義的總的發(fā)明概念的精神或范圍。
權(quán)利要求
1.一種控制裝置(1)，所述控制裝置根據(jù)控制目標(biāo)(30)的控制目標(biāo)信息產(chǎn)生控制信息，通過使用所產(chǎn)生的控制信息控制所述控制目標(biāo)，并將控制信息傳送至與系統(tǒng)分離的控制裝置(23)，其特征在于，所述控制裝置(1)包括存儲(chǔ)來自控制目標(biāo)的控制目標(biāo)信息和要傳輸?shù)目刂菩畔⒌牡谝粏蝹€(gè)存儲(chǔ)區(qū)(21)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括將數(shù)據(jù)輸入至所述控制目標(biāo)或從所述控制目標(biāo)輸出的數(shù)據(jù)輸入/輸出單元(17)，和程序執(zhí)行單元(14)，它配置成與由所述數(shù)據(jù)輸入/輸出單元引起的數(shù)據(jù)輸入/輸出操作同時(shí)操作，以執(zhí)行一個(gè)用所述控制信息控制所述控制目標(biāo)的控制程序。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括與傳輸模塊安裝在同一單個(gè)單元中的第二單個(gè)存儲(chǔ)區(qū)(21)，用于從所述控制目標(biāo)獲取控制目標(biāo)信息的并將所產(chǎn)生的控制信息輸出至所述與系統(tǒng)分離的控制裝置和用于存儲(chǔ)產(chǎn)生所述控制信息所需的信息的控制模塊，并存儲(chǔ)所述控制模塊中存儲(chǔ)的所需信息、由所述傳輸模塊獲取的控制目標(biāo)信息和產(chǎn)生的控制信息。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括傳輸單元(20)，用于在控制裝置和與系統(tǒng)分離的控制裝置連接時(shí)將所述存儲(chǔ)區(qū)中所存儲(chǔ)的信息傳送至所述與系統(tǒng)分離的控制裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，還包括信息獲取單元(17)，用于在所述控制裝置與配置成保存或獲取信息的設(shè)備連接時(shí)獲取由所述設(shè)備保存或獲取的信息，并將所獲取的信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)區(qū)。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括使所述存儲(chǔ)區(qū)中所存儲(chǔ)的信息與所述與系統(tǒng)分離的控制裝置中所存儲(chǔ)的信息相等的等化單元(20)。
全文摘要
一種控制裝置(1)，所述控制裝置根據(jù)控制目標(biāo)(30)的控制目標(biāo)信息產(chǎn)生控制信息，通過使用所產(chǎn)生的控制信息控制所述控制目標(biāo)30，并將控制信息傳送至與系統(tǒng)分離的控制裝置(23)，該控制裝置包括存儲(chǔ)來自控制目標(biāo)(30)的控制目標(biāo)信息和要傳輸?shù)目刂菩畔⒌膯蝹€(gè)公用存儲(chǔ)區(qū)(21)。
文檔編號(hào)G06F13/38GK1755560SQ20051010417
公開日2006年4月5日 申請(qǐng)日期2005年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月29日
發(fā)明者蘆田和英, 野島章 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝, 東芝三菱電機(jī)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會(huì)社