一種可遠程自動尋跡的物流小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型主要涉及物流小車領(lǐng)域，具體是一種可遠程自動尋跡的物流小車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，物流技術(shù)在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用越來越廣泛，其中由于物流小車簡單輕便的優(yōu)點使其在物流運輸行業(yè)車間內(nèi)也得到越來越廣泛的應(yīng)用。但是，目前車間用的物流小車大多采用動力車引導(dǎo)的方式，不具有智能傳送功能，使得企業(yè)車間級的運輸成本較高;還有一些公司大多采用人工搬取貨物進行分類，然后人工推送小車的方式進行貨物的搬運，使得工作人員的勞動強度較高，效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供了一種可遠程自動尋跡的物流小車，該小車可自動躲避障礙物，自動尋跡到目的地，使得遠距離貨物的搬運簡單方便，且由于貨叉架可繞Z軸旋轉(zhuǎn)，使其可以對不同方位的貨物進行升降搬運，降低了工作人員的勞動強度，提高了搬運效率，降低了搬運成本。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種可遠程自動尋跡的物流小車，包括貨叉、貨叉架和小車，所述貨叉通過第一步進電機實現(xiàn)貨叉沿貨叉架的升降，所述貨叉架與小車活動連接，所述貨叉架連接有第二步進電機，通過第二步進電機實現(xiàn)貨叉架繞Z軸旋轉(zhuǎn)，所述小車的底部設(shè)置車輪和輪轂電機，實現(xiàn)小車的行走，所述輪轂電機上設(shè)置直流電機，所述直流電機通過控制輪轂電機的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向，還包括自由尋跡裝置，所述自由尋跡裝置包括GPS模塊、紅外線傳感器和自由尋跡控制器，所述自由尋跡控制器與GPS模塊、紅外線傳感器、第一步進電機、第二步進電機、輪轂電機、直流電機連接。
[0006]所述貨叉架上豎直設(shè)置絲桿，所述絲桿與貨叉架轉(zhuǎn)動連接，所述貨叉上水平設(shè)置法蘭，所述法蘭與絲桿相配合，所述絲桿與第一步進電機連接，通過第一步進電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿的轉(zhuǎn)動帶動法蘭升降，實現(xiàn)貨叉沿貨叉架的升降。
[0007]所述第一步進電機位于貨叉架的頂部。
[0008]所述小車上還設(shè)有箱體，所述貨叉架與箱體活動連接，所述GPS模塊位于箱體的頂部，所述第二步進電機、自由尋跡控制器位于箱體內(nèi)。
[0009]所述輪轂電機只有一個且位于小車的車尾的中心，所述車輪有兩個，對稱設(shè)置于箱體的底部遠離車尾的一端的兩側(cè)。
[0010]所述輪轂電機上設(shè)置后輪架，所述輪轂電機可繞后輪架滾動，所述直流電機通過控制后輪架的轉(zhuǎn)動帶動輪轂電機轉(zhuǎn)動。
[0011]所述小車上還設(shè)有后車架，所述后車架位于后輪架的上方，所述直流電機安裝于后車架上。
[0012]所述后車架上設(shè)有電機架，所述直流電機通過電機架固定在后車架上。
[0013]所述絲桿的頂部通過第一聯(lián)軸器與第一步進電機連接，所述絲桿的底部與貨叉架通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。
[0014]所述紅外線傳感器位于貨叉架的前表面。
[0015]對比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型有益效果在于:
[0016]1、本實用新型可自動躲避障礙物，自動尋跡到目的地，使得遠距離貨物的搬運簡單方便，且由于貨叉架可繞Z軸旋轉(zhuǎn)，使其可以對不同方位的貨物進行升降搬運，降低了工作人員的勞動強度，提高了搬運效率，降低了搬運成本。
[0017]2、通過第一步進電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動與貨叉連接的法蘭升降，以實現(xiàn)貨叉沿貨叉架的升降，簡單方便。
[0018]3、第一步進電機位于貨叉架的頂部，節(jié)約空間，使用方便。
[0019]4、箱體的設(shè)置使得GPS模塊、第二步進電機、自由尋跡控制器便于放置，且起到保護它們的作用。
[0020]5、位于小車的車尾的中心的一個輪轂電機和箱體底部兩個車輪構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，運行平穩(wěn)且可以節(jié)約成本。
[0021]6、后車架的設(shè)置便于安裝直流電機，電機架使得直流電機的安裝更穩(wěn)固。
[0022]7、紅外線傳感器設(shè)置于貨叉架的前表面，便于探測路況。
【附圖說明】
[0023]附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖2是本實用新型的其它視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖3是自由尋跡控制器的控制框圖。
[0026]附圖中所示標號:1、貨叉;2、貨叉架;3、第一步進電機;4、第二步進電機;5、車輪；
6、輪轂電機;7、直流電機;8、GPS模塊;9、紅外線傳感器；10、自由尋跡控制器；11、絲桿；12、法蘭；13、箱體；14、后輪架；15、后車架；16、電機架；17、電源；18、第一聯(lián)軸器；19、第二聯(lián)軸器;20、第三聯(lián)軸器;21、轉(zhuǎn)軸。
【具體實施方式】
[0027]結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步說明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0028]—種可遠程自動尋跡的物流小車，包括貨叉1、貨叉架2和小車。所述貨叉1通過第一步進電機3實現(xiàn)貨叉1沿貨叉架2的升降。所述貨叉架2與小車活動連接，所述貨叉架2連接有第二步進電機4，第二步進電機4與貨叉架2之間通過第二聯(lián)軸器19連接，通過第二步進電機4實現(xiàn)貨叉架2繞Z軸旋轉(zhuǎn)。所述小車的底部設(shè)置車輪5和輪轂電機6，實現(xiàn)小車的行走。所述輪轂電機6上設(shè)置直流電機7，所述直流電機7通過控制輪轂電機6的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向，直流電機7與輪轂電機6之間可以通過第三聯(lián)軸器20連接。還包括自由尋跡裝置，所述自由尋跡裝置包括GPS模塊8、紅外線傳感器9和自由尋跡控制器10，所述自由尋跡控制器10與GPS模塊8、紅外線傳感器9、第一步進電機3、第二步進電機4、輪轂電機6、直流電機7連接。通過GPS模塊8設(shè)置小車路線，紅外線傳感器9探測路面障礙物，然后傳輸入自由尋跡控制器10，自由尋跡控制器10輸出信號至第一步進電機3、第二步進電機4、輪轂電機6、直流電機7，控制貨叉1的升降、貨叉架2的轉(zhuǎn)動以及小車的行走、轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)貨物的自動搬運。
[0029]如附圖1-3所示，可以通過電源17為本實用新型提供電能，電源17可以為蓄電池。當(dāng)使用本實用新型，通過GPS模塊8設(shè)置小車路線，紅外線傳感器9探測路面障礙物，然后傳輸入自由尋跡控制器10，自由尋跡控制器10輸出信號至第一步進電機3、第二步進電機4、輪轂電機6、直流電機7，控制貨叉1的升降、貨叉架2的轉(zhuǎn)動以及小車的行走、轉(zhuǎn)向。小車運動時，通過輪轂電機6驅(qū)動小車行走，當(dāng)遇到障礙物或其他原因需要小車轉(zhuǎn)向時，直流電機7工作，帶動輪轂電機6轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向。當(dāng)小車通過自動尋跡控制器9遠距離到達目的地后，需要搬運貨物時，使得貨叉1沿貨叉架2升降，實現(xiàn)貨物的搬動；當(dāng)貨物的放置地與小車的運動方向不在同一個方向時，第一步進電機3工作，帶動貨叉架2繞Z軸旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)在合適的方位放置或搬起貨物。同傳統(tǒng)的搬運小車相比，本實用新型的使用，提高了貨物搬運的智能化，降低了勞動強度，提升了工作效率。
[0030]所述貨叉架2上豎直設(shè)置絲桿11，所述絲桿11與貨叉架2轉(zhuǎn)動連接，所述貨叉1上水平設(shè)置法蘭12，所述法蘭12與絲桿11相配合，所述絲桿11與第一步進電機3連接，通過第一步進電機3帶動絲桿11轉(zhuǎn)動，絲桿11的轉(zhuǎn)動帶動法蘭12升降，實現(xiàn)貨叉1沿貨叉架2的升降，需要搬運貨物時，自由尋跡控制器10會輸出信號至第一步進電機3，然后第一步進電機3運行，帶動絲桿11轉(zhuǎn)動，從而帶動法蘭12沿絲桿11升降，使得貨叉1沿貨叉架2升降，便于貨物的搬動。
[0031]較佳的，所述第一步進電機3位于貨叉架2的頂部，節(jié)約空間，使用方便。
[0032]較佳的，所述小車上還設(shè)有箱體13，所述貨叉架2與箱體13活動連接，所述GPS模塊8位于箱體13的頂部，所述第一步進電機3、自由尋跡控制器10位于箱體13內(nèi)，箱體13的設(shè)置便于GPS模塊8、第一步進電機3、自由尋跡控制器10的安裝，且可以起到保護它們的作用。
[0033]較佳的，所述輪轂電機6只有一個且位于小車的車尾的中心，所述車輪5有兩個，對稱設(shè)置于箱體13的底部遠離車尾的一端的兩側(cè)，輪轂電機6與箱體13底部的兩個車輪5構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，運行平穩(wěn)且可以節(jié)