智能尋跡小車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能尋跡小車，包括主控模塊(1)，與主控模塊(1)相連的電機(jī)驅(qū)動模塊(2)，與主控模塊(1)相連的路線反饋模塊(3)，與電機(jī)驅(qū)動模塊(2)相連的直流電機(jī)(4)，與主控模塊(1)相連的光電傳感器模塊(5)，與主控模塊(1)相連的顯示模塊(6)。本發(fā)明的尋跡小車，采用軟硬件結(jié)合的方式，使得小車可以自主識別路線，自主選擇行進(jìn)速度與行進(jìn)路徑。而且硬件的設(shè)計(jì)簡單、成本低，可實(shí)現(xiàn)自動化管理。
【專利說明】智能尋跡小車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子控制【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種智能尋跡小車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，智能化的東西越來越受到人們的青睞，智能化也越來越多地滲透到人們生活的各個(gè)方面，所以對于汽車的無人駕駛也必將成為未來科技發(fā)展的一種趨勢。而現(xiàn)在大部分行業(yè)里對自動化的應(yīng)用還不是很理想，比如工廠的車間之間貨物的傳送，醫(yī)院里給病人送藥等都需要人為去操作。這樣不但在工作效率上不盡人意，更重要的是一個(gè)人在不斷重復(fù)的做一件事，或是在惡劣環(huán)境下工作，難免會因?yàn)閭€(gè)人因素而出現(xiàn)種種差錯(cuò)，這樣的話往往會帶來難以預(yù)測的危險(xiǎn)與不必要的損失，有時(shí)候難以抵抗惡劣環(huán)境，適應(yīng)性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種智能尋跡小車，解決了現(xiàn)有小車通過人工手動控制，效率低而且費(fèi)人力的問題。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種智能尋跡小車，包括主控模塊(I)，與主控模塊
(1)相連的電機(jī)驅(qū)動模塊(2)，與主控模塊(I)相連的路線反饋模塊(3)，與電機(jī)驅(qū)動模塊
(2)相連的直流電機(jī)⑷，與主控模塊⑴相連的光電傳感器模塊(5),與主控模塊⑴相連的顯示模塊出)。直流電機(jī)與小車行走裝置連接。
[0005]本發(fā)明的有益效果是，采用軟硬件結(jié)合的方式，使得小車可以自動識別路線，選擇行進(jìn)速度與行進(jìn)路徑。而且硬件的設(shè)計(jì)簡單、成本低，模塊化清晰，可擴(kuò)展性高，具有一定的使用價(jià)值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明裝置的總體連接框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0008]如圖1，為本發(fā)明的智能尋跡小車的系統(tǒng)控制框圖，包括主控模塊(1)，與主控模塊⑴相連的電機(jī)驅(qū)動模塊(2)，與主控模塊⑴相連的路線反饋模塊(3)，與電機(jī)驅(qū)動模塊(2)相連的直流電機(jī)(4),與主控模塊(I)相連的光電傳感器模塊(5),與主控模塊(I)相連的顯示模塊出)。直流電機(jī)與小車行走裝置連接。
[0009]所述的主控模塊(I)為ATmegaie嵌入式單片，具有低功耗的特點(diǎn)，作為主要控制
-H-* I I
心/T O
[0010]所述的電機(jī)驅(qū)動模塊(2) L298N作為控制芯片，根據(jù)主控模塊的信號實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的實(shí)時(shí)操作。
[0011]在小車的四面共設(shè)置了 6個(gè)光電傳感器，用于對小車四周的道路信號進(jìn)行采集，然后反饋給主控模塊，實(shí)現(xiàn)對路線反饋模塊采集的信息分析處理與電機(jī)驅(qū)動模塊的控制，控制相應(yīng)的電機(jī)動作，完成現(xiàn)車的智能尋跡功能，并將小車的運(yùn)行狀態(tài)顯示在12864液晶顯示屏上，便于操作人員的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
【權(quán)利要求】
1.一種智能尋跡小車，其特征在于:包括主控模塊(I)，與主控模塊(I)相連的電機(jī)驅(qū)動模塊(2)，與主控模塊(I)相連的路線反饋模塊(3)，與電機(jī)驅(qū)動模塊(2)相連的直流電機(jī)(4),與主控模塊(I)相連的光電傳感器模塊(5),與主控模塊(I)相連的顯不模塊(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能尋跡小車，其特征在于:所述的小車四面共設(shè)置有6個(gè)TCR5000型號的光電傳感器，用于對四面及前進(jìn)方向的道路信號進(jìn)行采集。
【文檔編號】G05D1/02GK103529849SQ201310538970
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】鄭桐 申請人:天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)