砂濾罐的清洗控制方法、裝置、系統(tǒng)及污水處理車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種污水處理車(chē)的砂濾罐的清洗控制方法、裝置、系統(tǒng)及污水處理車(chē)。其中清洗控制方法包括獲得砂濾罐的參數(shù)值；根據(jù)獲得的參數(shù)值與設(shè)定的預(yù)警區(qū)間值對(duì)比：當(dāng)參數(shù)值大于等于預(yù)警區(qū)間值的最小值并小于預(yù)警區(qū)間值的最大值時(shí)預(yù)警；當(dāng)參數(shù)值大于等于預(yù)警區(qū)間值的最大值時(shí)報(bào)警并控制砂濾罐停止工作。當(dāng)產(chǎn)生預(yù)警警告時(shí)，操作人員聽(tīng)到或看到預(yù)警警告后，便可以知道砂濾罐需要清洗，待砂濾罐工作結(jié)束后，可以人工按動(dòng)控制砂濾罐進(jìn)行清洗的按鈕，預(yù)警警告的設(shè)置可以在砂濾罐沒(méi)有被堵塞時(shí)，便提醒操作人員對(duì)砂濾罐進(jìn)行清洗；當(dāng)產(chǎn)生報(bào)警警告時(shí)，砂濾罐可以自動(dòng)停止工作。因此，上述清洗控制方法，可以提高砂濾罐的工作效率，延長(zhǎng)砂濾罐的使用壽命。
【專(zhuān)利說(shuō)明】砂濾罐的清洗控制方法、裝置、系統(tǒng)及污水處理車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種砂濾罐的清洗控制方法、裝置、系統(tǒng)及污水處理車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]砂濾罐主要被用在污水處理車(chē)上進(jìn)行污水處理，現(xiàn)有技術(shù)下的砂濾罐主要有兩種，一種是以石英砂為過(guò)濾介質(zhì)的砂濾罐，另一種是以核桃殼顆粒為過(guò)濾介質(zhì)的砂濾罐，二者的主要結(jié)構(gòu)和過(guò)濾原理基本相同，都屬于深床砂濾罐，清洗方式都是所謂的“反清洗”，過(guò)濾和清洗是同一進(jìn)出口，砂濾罐頂部為濾前水進(jìn)口，也是清洗水出口，砂濾罐底部為濾后水出口，也是清洗水進(jìn)口。砂濾罐在工作時(shí)，污水通過(guò)濾前水進(jìn)口進(jìn)入砂濾器，水中的污物會(huì)被過(guò)濾介質(zhì)吸附截流，干凈的水便從砂濾罐底部的濾后水出口流出。砂濾罐在使用一段時(shí)間后，由于過(guò)濾介質(zhì)中吸附的污物較多，容易造成砂濾罐阻塞，就需要對(duì)砂濾罐進(jìn)行清洗。
[0003]現(xiàn)有的砂濾罐設(shè)有報(bào)警裝置，當(dāng)砂濾罐出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象時(shí)，報(bào)警裝置會(huì)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，操作人員聽(tīng)到或看到報(bào)警信號(hào)后手動(dòng)停止砂濾罐工作，同時(shí)手動(dòng)按下清洗按鈕對(duì)砂濾罐進(jìn)行清洗。但是現(xiàn)有技術(shù)下的砂濾罐在堵塞時(shí)才產(chǎn)生警告提示操作人員進(jìn)行清洗，不利于砂濾罐的維護(hù)和保養(yǎng)，且清洗時(shí)，需要操作人員手動(dòng)停止砂濾罐工作，操作復(fù)雜，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種污水處理車(chē)的砂濾罐的清洗控制方法、裝置、系統(tǒng)及污水處理車(chē)，用以提高砂濾罐的工作效率，延長(zhǎng)砂濾罐的使用壽命。
[0005]本發(fā)明提供的污水處理車(chē)的砂濾罐的清洗控制方法，包括:
[0006]獲得所述砂濾罐的參數(shù)值，其中:所述參數(shù)值為所述砂濾罐的濾前水進(jìn)口與濾后水出口的壓力差或者為所述砂濾罐經(jīng)上次清洗后累計(jì)運(yùn)行時(shí)間；
[0007]根據(jù)獲得的所述參數(shù)值與設(shè)定預(yù)警區(qū)間值對(duì)比:
[0008]當(dāng)所述參數(shù)值大于等于所述預(yù)警區(qū)間值的最小值并小于所述預(yù)警區(qū)間值的最大值時(shí)預(yù)警；
[0009]當(dāng)所述參數(shù)值大于等于所述預(yù)警區(qū)間值的最大值時(shí)報(bào)警并控制所述砂濾罐停止工作，其中:當(dāng)所述參數(shù)值為壓力差時(shí)，所述預(yù)警區(qū)間值為壓力差區(qū)間值；當(dāng)所述參數(shù)值為所述砂濾罐經(jīng)上次清洗后累計(jì)運(yùn)行時(shí)間時(shí)，所述預(yù)警區(qū)間值為運(yùn)行時(shí)間區(qū)間值。
[0010]砂濾罐在工作一段時(shí)間后，砂濾罐中的過(guò)濾介質(zhì)上會(huì)附著一些贓物，砂濾罐的過(guò)濾效果將降低，嚴(yán)重時(shí)，可能造成砂濾罐堵塞現(xiàn)象的發(fā)生，本發(fā)明提供的砂率罐的清洗控制方法，首先設(shè)定預(yù)警區(qū)間值，根據(jù)獲得的壓力差信息或者砂濾罐經(jīng)上次清洗后累計(jì)運(yùn)行時(shí)間與預(yù)警區(qū)間值的最大值和最小值的大小關(guān)系，判定砂濾罐故障的嚴(yán)重程度，產(chǎn)生預(yù)警警告或者報(bào)警警告，當(dāng)產(chǎn)生預(yù)警警告時(shí)，操作人員聽(tīng)到或看到預(yù)警警告后，便可以知道砂濾罐需要清洗，待砂濾罐工作結(jié)束后，可以人工按動(dòng)控制砂濾罐進(jìn)行清洗的按鈕，砂濾罐便進(jìn)入清洗狀態(tài)，預(yù)警警告的設(shè)置可以在砂濾罐沒(méi)有被堵塞時(shí)，便提醒操作人員對(duì)砂濾罐進(jìn)行清洗，便于砂濾罐的維護(hù)和保養(yǎng)；當(dāng)產(chǎn)生報(bào)警警告時(shí)，砂濾罐可以自動(dòng)停止工作。因此，本發(fā)明提供的砂濾罐的清洗控制方法，可以提高砂濾罐的工作效率，延長(zhǎng)砂濾罐的使用壽命。
[0011]需要說(shuō)明的是:當(dāng)所述參數(shù)值為壓力差信息時(shí)，上述預(yù)警區(qū)間值為壓力差區(qū)間值；當(dāng)所述參數(shù)值為所述砂濾罐經(jīng)上次清洗后累計(jì)運(yùn)行時(shí)間時(shí)，上述預(yù)警區(qū)間值為運(yùn)行時(shí)間區(qū)間值。
[0012]在一些可選的實(shí)施方式中，上述砂濾罐的清洗控制方法還包括:
[0013]當(dāng)所述參數(shù)信息大于等于所述預(yù)警區(qū)間值的最大值時(shí)，獲得報(bào)警發(fā)生并停止所述砂濾te工作后持續(xù)時(shí)間；
[0014]根據(jù)所述持續(xù)時(shí)間大于等于設(shè)定時(shí)間時(shí)控制所述砂濾罐進(jìn)行清洗。
[0015]在一些可選的實(shí)施方式中，上述砂濾罐的清洗控制方法還包括:
[0016]獲得所述砂濾罐的清洗時(shí)間間隔差；
[0017]根據(jù)獲得的所述清洗時(shí)間間隔差與設(shè)定的優(yōu)化閾對(duì)比:
[0018]當(dāng)所述清洗時(shí)間間隔差小于等于所述優(yōu)化閾的最小值時(shí)，控制所述砂濾罐進(jìn)行清洗的時(shí)長(zhǎng)為Y，其中Y為常數(shù)；
[0019]當(dāng)所述清洗時(shí)間間隔差大于所述優(yōu)化閾的最小值并小于所述優(yōu)化閾的最大值時(shí)，控制所述砂濾罐進(jìn)行清洗的時(shí)長(zhǎng)為:[η]+，其中:e[n]為第n次清洗時(shí)間間隔和第n-Ι次清洗時(shí)間間隔差，η [η]為第η次清洗時(shí)間間隔變化率，η [η]小于β ( [η]與第η次清洗時(shí)間間隔變化率的變化率，α '、ε '、η '為調(diào)節(jié)因子，α '、ε '、η 以及β根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定；
[0020]當(dāng)所述清洗時(shí)間間隔差大于所述優(yōu)化閾的最大值時(shí)，產(chǎn)生更換所述砂濾罐內(nèi)的過(guò)濾介質(zhì)警告。
[0021]在一些可選的實(shí)施方式中，所述調(diào)節(jié)因子α '、ε '、η'以及β的取值分別為1、1.5、0.7 和 I。
[0022]在一些可選的實(shí)施方式中，上述砂濾罐的清洗控制方法還包括:
[0023]獲得所述砂濾罐累計(jì)運(yùn)行時(shí)間；
[0024]根據(jù)所述砂濾罐累計(jì)運(yùn)行時(shí)間大于等于設(shè)定的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間閾值時(shí)，產(chǎn)生更換所述砂濾罐內(nèi)的過(guò)濾介質(zhì)的警告。
[0025]本發(fā)明提供的污水處理車(chē)的砂濾罐的清洗控制裝置，包括:
[0026]第一獲得模塊，用于獲得所述砂濾罐的參數(shù)值，其中:所述參數(shù)值為所述砂濾罐的濾前水進(jìn)口與濾后水出口的壓力差或者為所述砂濾罐經(jīng)上次清洗后累計(jì)運(yùn)行時(shí)間；
[0027]第一控制模塊，用于根據(jù)獲得的所述參數(shù)值與設(shè)定的預(yù)警區(qū)間值對(duì)比:
[0028]當(dāng)所述參數(shù)值大于等于所述預(yù)警區(qū)間值的最小值并小于所述預(yù)警區(qū)間值的最大值時(shí)預(yù)警；
[0029]當(dāng)所述參數(shù)值大于等于所述預(yù)警區(qū)間值的最大值時(shí)報(bào)警并控制所述砂濾罐停止工作，其中:當(dāng)所述參數(shù)值為壓力差時(shí)，所述預(yù)警區(qū)間值為壓力差區(qū)間值；當(dāng)所述參數(shù)值為所述砂濾罐經(jīng)上次清洗后累計(jì)運(yùn)行時(shí)間時(shí)，所述預(yù)警區(qū)間值為運(yùn)行時(shí)間區(qū)間值。
[0030]在一些可選的實(shí)施方式中，上述砂濾罐的清洗控制裝置，還包括:第二獲得模塊，用于當(dāng)所述參數(shù)值大于等于所述預(yù)警區(qū)間值的最大值時(shí)，獲得報(bào)警發(fā)生并停止所述砂濾罐工作后持續(xù)時(shí)間；
[0031]第二控制模塊，用于根據(jù)所述持續(xù)時(shí)間大于等于設(shè)定時(shí)間時(shí)控制所述砂濾罐進(jìn)行清洗。
[0032]在一些可選的實(shí)施方式中，上述砂濾罐的清洗控制裝置，還包括:
[0033]第三獲得模塊，用于獲得所述砂濾罐的清洗時(shí)間間隔差；
[0034]第三控制模塊，用于根據(jù)獲得的所述清洗時(shí)間間隔差與設(shè)定的優(yōu)化閾對(duì)比:
[0035]當(dāng)所述清洗時(shí)間間隔差小于等于所述優(yōu)化閾的最小值時(shí)，控制所述砂濾罐進(jìn)行清洗的時(shí)長(zhǎng)為Y，其中Y為常數(shù)；
[0036]當(dāng)所述清洗時(shí)間間隔差大于所述優(yōu)化閾的最小值并小于所述優(yōu)化閾的最大值時(shí)，控制所述砂濾罐進(jìn)行清洗的時(shí)長(zhǎng)為
【權(quán)利要求】
1.一種污水處理車(chē)的砂濾罐的清洗控制方法，其特征在于，包括: 獲得所述砂濾罐的參數(shù)值，其中:所述參數(shù)值為所述砂濾罐的濾前水進(jìn)口與濾后水出口的壓力差或者為所述砂濾罐經(jīng)上次清洗后累計(jì)運(yùn)行時(shí)間； 根據(jù)獲得的所述參數(shù)值與設(shè)定的預(yù)警區(qū)間值對(duì)比: 當(dāng)所述參數(shù)值大于等于所述預(yù)警區(qū)間值的最小值并小于所述預(yù)警區(qū)間值的最大值時(shí)預(yù)警； 當(dāng)所述參數(shù)值大于等于所述預(yù)警區(qū)間值的最大值時(shí)報(bào)警并控制所述砂濾罐停止工作，其中:當(dāng)所述參數(shù)值為壓力差時(shí)，所述預(yù)警區(qū)間值為壓力差區(qū)間值；當(dāng)所述參數(shù)值為所述砂濾罐經(jīng)上次清洗后累計(jì)運(yùn)行時(shí)間時(shí)，所述預(yù)警區(qū)間值為運(yùn)行時(shí)間區(qū)間值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂濾罐的清洗控制方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)所述參數(shù)值大于等于所述預(yù)警區(qū)間值的最大值時(shí)，獲得報(bào)警發(fā)生并停止所述砂濾罐工作后持續(xù)時(shí)間； 根據(jù)所述持續(xù)時(shí)間大于等于設(shè)定時(shí)間時(shí)控制所述砂濾罐進(jìn)行清洗。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂濾罐的清洗控制方法，其特征在于，還包括:獲得所述砂濾罐的清洗時(shí)間間隔差； 根據(jù)獲得的所述清洗時(shí) 間間隔差與設(shè)定的優(yōu)化閾對(duì)比: 當(dāng)所述清洗時(shí)間間隔差小于等于所述優(yōu)化閾的最小值時(shí)，控制所述砂濾罐進(jìn)行清洗的時(shí)長(zhǎng)為Y，其中Y為常數(shù)； 當(dāng)所述清洗時(shí)間間隔差大于所述優(yōu)化閾的最小值并小于所述優(yōu)化閾的最大值時(shí)，控制所述砂濾罐進(jìn)行清洗的時(shí)長(zhǎng)為:++,其中:e[n]為第η次清洗時(shí)間間隔和第η-1次清洗時(shí)間間隔差，n [n]為第n次清洗時(shí)間間隔變化率，η [n]小于β，C \a\ t第n次清洗時(shí)間間隔變化率的變化率，α '、ε '、η'為調(diào)節(jié)因子，α '、ε '、 以及β根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定； 當(dāng)所述清洗時(shí)間間隔差大于所述優(yōu)化閾的最大值時(shí)，產(chǎn)生更換所述砂濾罐內(nèi)的過(guò)濾介質(zhì)警告。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的砂濾罐的清洗控制方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)因子α，、ε'、V以及β的取值分別為1、1.5、0.7和I。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂濾罐的清洗控制方法，其特征在于，還包括:獲得所述砂濾罐累計(jì)運(yùn)行時(shí)間； 根據(jù)所述砂濾罐累計(jì)運(yùn)行時(shí)間大于等于設(shè)定的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間閾值時(shí)，產(chǎn)生更換所述砂濾罐內(nèi)的過(guò)濾介質(zhì)的警告。
6.一種污水處理車(chē)的砂濾罐的清洗控制裝置，其特征在于，包括: 第一獲得模塊，用于獲得所述砂濾罐的參數(shù)值，其中:所述參數(shù)值為所述砂濾罐的濾前水進(jìn)口與濾后水出口的壓力差或者為所述砂濾罐經(jīng)上次清洗后累計(jì)運(yùn)行時(shí)間； 第一控制模塊，用于根據(jù)獲得的所述參數(shù)值與設(shè)定的預(yù)警區(qū)間值對(duì)比: 當(dāng)所述參數(shù)值大于等于所述預(yù)警區(qū)間值的最小值并小于所述預(yù)警區(qū)間值的最大值時(shí)預(yù)警； 當(dāng)所述參數(shù)值大于等于所述預(yù)警區(qū)間值的最大值時(shí)報(bào)警并控制所述砂濾罐停止工作，其中:當(dāng)所述參數(shù)值為壓力差時(shí)，所述預(yù)警區(qū)間值為壓力差區(qū)間值；當(dāng)所述參數(shù)值為所述砂濾罐經(jīng)上次清洗后累計(jì)運(yùn)行時(shí)間時(shí)，所述預(yù)警區(qū)間值為運(yùn)行時(shí)間區(qū)間值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的砂濾罐的清洗控制裝置，其特征在于，還包括: 第二獲得模塊，用于當(dāng)所述參數(shù)值大于等于所述預(yù)警區(qū)間值的最大值時(shí)，獲得報(bào)警發(fā)生并停止所述砂濾罐工作后持續(xù)時(shí)間； 第二控制模塊，用于根據(jù)所述持續(xù)時(shí)間大于等于設(shè)定時(shí)間時(shí)控制所述砂濾罐進(jìn)行清洗。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的砂濾罐的清洗控制裝置，其特征在于，還包括: 第三獲得模塊，用于獲得所述砂濾罐的清洗時(shí)間間隔差； 第三控制模塊，用于根據(jù)獲得的所述清洗時(shí)間間隔差與設(shè)定的優(yōu)化閾對(duì)比: 當(dāng)所述清洗時(shí)間間隔差小于等于所述優(yōu)化閾的最小值時(shí)，控制所述砂濾罐進(jìn)行清洗的時(shí)長(zhǎng)為Y，其中Y為常數(shù)； 當(dāng)所述清洗時(shí)間間隔差大于所述優(yōu)化閾的最小值并小于所述優(yōu)化閾的最大值時(shí)，控制所述砂濾罐進(jìn)行清洗的時(shí)長(zhǎng)為+ y +，其中:e[n]為第η次清洗時(shí)間間隔和第n-Ι次清洗時(shí)間間隔差，n [n]為第n次清洗時(shí)間間隔變化率，η [n]小于β，C h]為第n次清洗時(shí)間間隔變化率的變化率，α '、ε ,、η '為調(diào)節(jié)因子，α '、ε ,、η 'kAM.β根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定； 當(dāng)所述清洗時(shí)間間隔差大于所述設(shè)定的優(yōu)化閾的最大值時(shí)，產(chǎn)生更換所述砂濾罐內(nèi)的過(guò)濾介質(zhì)警告。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的砂濾罐的清洗控制裝置，其特征在于，所述 調(diào)節(jié)因子α '、ε'、V以及β的取值分別為1、1.5、0.7和I。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的砂濾罐的清洗控制裝置，其特征在于，還包括: 第四獲得模塊，用于獲得所述砂濾罐累計(jì)運(yùn)行時(shí)間； 第四控制模塊，用于根據(jù)所述砂濾罐累計(jì)運(yùn)行時(shí)間大于等于設(shè)定的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間閾值時(shí)，產(chǎn)生更換所述砂濾罐內(nèi)的過(guò)濾介質(zhì)的警告。
11.一種污水處理車(chē)的砂濾罐的清洗控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 第一采集裝置，用于采集所述砂濾罐的參數(shù)值，其中:所述參數(shù)值為所述砂濾罐的濾前水進(jìn)口與濾后水出口的壓力差或者為所述砂濾罐經(jīng)上次清洗后累計(jì)運(yùn)行時(shí)間； 第一控制裝置，信號(hào)連接所述第一采集裝置，用于接收所述第一采集裝置采集到的所述參數(shù)值，當(dāng)所述參數(shù)值大于等于設(shè)定的所述預(yù)警區(qū)間值的最小值并小于設(shè)定的所述預(yù)警區(qū)間值的最大值時(shí)，產(chǎn)生預(yù)警控制信號(hào)，當(dāng)所述參數(shù)值大于等于所述預(yù)警區(qū)間值的最大值時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警控制信號(hào)，其中:當(dāng)所述參數(shù)值為壓力差時(shí)，所述預(yù)警區(qū)間值為壓力差區(qū)間值；當(dāng)所述預(yù)警區(qū)間值為所述砂濾罐經(jīng)上次清洗后累計(jì)運(yùn)行時(shí)間時(shí)，所述預(yù)警區(qū)間值為運(yùn)行時(shí)間區(qū)間值: 預(yù)警裝置，信號(hào)連接所述第一控制裝置，用于接收所述第一控制裝置產(chǎn)生的預(yù)警控制信號(hào)，并根據(jù)接收到的所述預(yù)警控制信號(hào)預(yù)警； 報(bào)警裝置，信號(hào)連接所述第一控制裝置，用于接收所述第一控制裝置產(chǎn)生的報(bào)警控制信號(hào)，并根據(jù)接收到的所述報(bào)警控制信號(hào)報(bào)警。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的砂濾罐的清洗控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第二采集裝置，用于當(dāng)所述參數(shù)值大于等于所述預(yù)警區(qū)間值的最大值時(shí)，采集報(bào)警發(fā)生并停止所述砂濾罐工作后持續(xù)的時(shí)間； 第二控制裝置，信號(hào)連接所述第二采集裝置，用于接收第二采集裝置采集到的持續(xù)時(shí)間，根據(jù)接收到的所述持續(xù)時(shí)間確定大于等于設(shè)定時(shí)間時(shí)產(chǎn)生控制信號(hào)，所述砂濾罐進(jìn)入清洗狀態(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的砂濾罐的清洗控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第三采集裝置，用于采集所述砂濾罐的清洗時(shí)間間隔差； 第三控制裝置，信號(hào)連接所述第三采集裝置，用于接收所述第三采集裝置采集到的所述清洗時(shí)間間隔差，當(dāng)所述清洗時(shí)間間隔差小于等于設(shè)定的優(yōu)化閾的最小值時(shí)，控制所述砂濾罐進(jìn)行清洗的時(shí)長(zhǎng)為Y，其中Y為常數(shù)； 當(dāng)所述清洗時(shí)間間隔差大于所述設(shè)定的優(yōu)化閾的最小值并小于所述設(shè)定的優(yōu)化閾的最大值時(shí)，控制所述砂濾罐進(jìn)行清洗的時(shí)長(zhǎng)為+ f ["] + "、(，[/7] ，其中:e[n]為第η次清洗時(shí)間間隔和第n-Ι次清洗時(shí)間間隔差，n [n]為第n次清洗時(shí)間間隔變化率，n [n]小于β c [〃|為第n次清洗時(shí)間間隔變化率的變化率，a'、ε '、η '為調(diào)節(jié)因子，α '、ε '、V以及β根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定； 當(dāng)所述清洗時(shí)間間隔差大于所述設(shè)定的優(yōu)化閾的最大值時(shí)，產(chǎn)生更換所述砂濾罐內(nèi)的過(guò)濾介質(zhì)的告警控制信號(hào)； 第一告警裝置，信號(hào)連接所述第三控制裝置，用于接收所述第三控制裝置產(chǎn)生的告警控制信號(hào)，并根據(jù)接收到的所述告警控制信號(hào)告警。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的砂濾罐的清洗控制系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)因子α'、ε '、η '以及β的取值分別為1、1.5、0.7和I。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的砂濾罐的清洗控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第四采集裝置，用于采集所述砂濾罐累計(jì)運(yùn)行時(shí)間； 第四控制裝置，信號(hào)連接所述第四采集裝置，用于接收所述第四采集裝置采集到的所述砂濾罐累計(jì)運(yùn)行時(shí)間，根據(jù)所述砂濾罐累計(jì)運(yùn)行時(shí)間確定所述砂濾罐累計(jì)運(yùn)行時(shí)間大于等于設(shè)定的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間閾值時(shí)，產(chǎn)生更換所述砂濾罐內(nèi)的過(guò)濾介質(zhì)的告警控制信號(hào)；第二告警裝置，信號(hào)連接所述第四控制裝置，用于接收所述第四控制裝置產(chǎn)生的告警控制信號(hào)，并根據(jù)接收到的所述告警控制信號(hào)告警。
16.一種污水處理車(chē)，其特征在于，包括如權(quán)利要求11~15任一項(xiàng)所述的砂濾罐的清洗控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK103645649SQ201310537781
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】張明耀, 湯凡譽(yù), 謝長(zhǎng)宇, 李珍, 彭南興, 吳勇 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙中聯(lián)重科環(huán)衛(wèi)機(jī)械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司