基于51單片機的wifi智能視頻小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電動智能車技術領域，特別是基于51單片機的WIFI智能視頻小車。
【背景技術】
[0002]智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，它可以按照預先設定的模式在一個環(huán)境里自動的運作，不需要人為的管理，可應用于科學探測等等的用途，電動智能車就是其中的一個體現(xiàn)，隨著控制技術及計算機技術的發(fā)展，智能車系統(tǒng)將在未來工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色。
[0003]智能小車，即是輪式機器人，是移動機器人的一種，其內(nèi)容涵蓋機械、汽車、電子、自動控制、計算機、傳感技術等多個學科的知識領域，作為一門新興的綜合技術，可廣泛的應用于工廠自動料車、固定場地搬運等技術領域，也可應用于復雜、惡劣的工作環(huán)境，具有較好的應用前景。
[0004]—般智能小車操作控制復雜、功能單一、不能遠程控制，在遇到障礙物時，也無法及時規(guī)避障礙物，很多智能小車基本上是基于紅外線或藍牙進行無線傳輸控制的，而它們的傳輸范圍比較小，控制距離的局限性較大，并且通過藍牙傳輸視頻會明顯出現(xiàn)卡屏的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術之缺陷，本實用新型之目的在于提供基于51單片機的WIFI智能視頻小車，可有效解決現(xiàn)有智能小車無線傳輸?shù)木窒扌詥栴}。
[0006]其解決的技術方案是，包括紅外循跡模塊、紅外避障模塊、WIFI智能模塊、驅(qū)動模塊、電源供電系統(tǒng)和51單片機系統(tǒng)，所述紅外循跡模塊、紅外避障模塊、WIFI智能模塊、驅(qū)動模塊均與51單片機系統(tǒng)連接，電源供電系統(tǒng)為紅外循跡模塊、紅外避障模塊、WIFI智能模塊、驅(qū)動模塊和51單片機系統(tǒng)提供電能，所述紅外循跡模塊、紅外避障模塊、WIFI智能模塊和驅(qū)動模塊包括WIFI TTL、紅外接收探頭J16、超聲波測距模塊接口J1、藍牙串口J2、舵機接口 J3、測速傳感器接口 J4、紅外信號指示燈L1、紅外信號指示燈L2、紅外信號指示燈L3、紅外信號指示燈L4、型號為CH340D的芯片U5、電機開關KS2、USB電源輸入接口 P6、第一電機驅(qū)動模塊、第二電機驅(qū)動模塊和51單片機U4，所述WIFI TTL的1引腳和2引腳分別與51單片機U4的10引腳和11引腳，WIFI TTL的3引腳接地GND，WIFI TTL接攝像頭，WIFI 5V接無線路由器，紅外接收探頭J16的1引腳與51單片機U4的32引腳連接，紅外接收探頭J16的2引腳接地，紅外接收探頭J16的3引腳接電源VCC，超聲波測距模塊接口 J1的1引腳接地GND，超聲波測距模塊接口 J1的2引腳和3引腳分別與51單片機U4的25引腳和26引腳，超聲波測距模塊接口 J1的4引腳接電源VCC，藍牙接口 J2的1引腳接電源VCC，藍牙接口 J2的2引腳接地GND，藍牙接口 J2的3引腳和4引腳分別與51單片機U4的11引腳和12引腳，舵機接口 J3的1引腳接地GND，舵機接口 J3的2引腳接電源VCC，舵機接口 J3的3引腳與51單片機U4的3引腳28引腳連接，測速傳感器接口 J4的1引腳和2引腳分別與51單片機U4的12引腳和13引腳，紅外信號指示燈L1的正極與電阻R11的一端連接，電阻R11的另一端接電源，紅外信號指示燈L1的負極與芯片U6的1弓丨腳連接，芯片U6的2引腳與接口P1的2引腳連接，接口 P1的1引腳接電源VCC，接口P1的3弓I腳接地GND，芯片U6的3引腳與滑動變阻器W1的滑動觸頭連接，滑動變阻器W1的最小值端接電源VCC，滑動變阻器W1的最大值端接地GND，芯片U6的4引腳接電源VCC，芯片U6的5引腳與滑動變阻器W2的滑動觸頭連接，滑動變阻器W2的最小值端接電源VCC，滑動變阻器W2的最大值端接地GND，芯片U2的6引腳與接口 P2的2引腳，接口 P2的1引腳接電源VCC，接口 P2的3引腳接地GND，芯片U6的7引腳與紅外信號指示燈L2的負極連接，紅外信號指示燈L2的正極與電阻R12的一端連接，電阻R12的另一端接電源VCC，芯片U6的8引腳與紅外指示燈L3的負極連接，紅外指示燈L3的正極與電阻R13的一端連接，電阻R13的另一端接電源VCC，芯片U6的9引腳與接口 P3的2引腳連接，接口 P3的1引腳接電源VCC，接口 P3的3引腳接地GND，芯片U6的10弓丨腳與滑動變阻器W3的滑動觸頭連接，滑動變阻器W3的最小值端接電源VCC，滑變阻器W3的最大值端接地GND，芯片U6的11引腳接地GND，芯片U6的12引腳與滑動變阻器W4的滑動觸頭連接，滑動變阻器W4的最小值端接電源VCC，滑動變阻器W4的最大值端接地GND，芯片U6的13弓丨腳與接口 P4的2引腳連接，接口 P4的1引腳接電源VCC，接口 P4的3引腳接地GND，芯片U6的14引腳與紅外指示燈L4的負極連接，紅外指示燈L4的正極與電阻R14的一端連接，電阻R14的另一端接電源VCC，電源VCC與電容C13的一端連接，電容C13的另一端接地GND，型號為CH340D的芯片U5的1引腳接地GND，型號為CH340D的芯片U5的2引腳與二極管D1的負極連接，二極管D1的正極與51單片機U4的10引腳連接，型號為CH340D的芯片U5的3引腳與51單片機U4的11引腳連接，型號為CH340D的芯片U5的4引腳與電容C5的一端連接，電容C5的另一端接地GND，型號為CH340D的芯片U5的5引腳和6引腳分別與USB電源輸入接口 P6的3引腳和2引腳連接，型號為CH340D的芯片U5的7引腳和8引腳分別與電容C4的一端和電容C3的一端連接，電容C4的一端與晶振Y3的一端連接，電容C3的一端與晶振Y3的另一端連接，電容C4的另一端和電容C3的另一端的公共端接地GND，型號為CH340D的芯片U5的16引腳與電機開關KS2的1引腳連接，電機開關KS2的1引腳接電源VCC-USB，電機開關KS2的1引腳與電容C6的一端連接，電容C6的另一端接地GND，USB電源輸入接口 P6的1引腳接電源VCC-USB，USB電源輸入接口 P6的4引腳接地GND，所述51單片機U4的40引腳和31引腳都與MCU電源接口的2引腳連接，MCU電源接口的1引腳接電源VCC，51單片機U4的18引腳和19引腳分別與電容C1的一端和電容C2的一端連接，電容C1的一端與晶振Y1的一端連接，電容C2的一端與晶振Y1的另一端連接，電容C1的另一端和電容C2的另一端都接地GND，51單片機U4的39引腳、38引腳、37引腳、36引腳、35引腳、34引腳和33引腳分別與排阻RP2的2引腳、3引腳、4引腳、5引腳、6引腳、7引腳、8引腳和9引腳連接，排阻RP2的1引腳接電源VCC，51單片機U4的2引腳、4引腳、6引腳和8引腳分別與接口 J6-3的1引腳、3引腳、5引腳和7引腳，接口 J6-3的2引腳、4引腳、6引腳和8引腳分別與接口 J6-2的1引腳、3引腳、5引腳和7引腳連接，接口 J6-2的2引腳、4引腳、6引腳和8引腳都接電源VCC，接口 P6-3的2引腳與電阻R9的一端連接，電阻R9的另一端與芯片U1的1引腳連接，芯片U1的2引腳、7引腳、10引腳和15引腳分別與接口 J6-1的1引腳、2引腳、3引腳和4弓丨腳連接，芯片U1的3引腳和6引腳分別與電機T1的2引腳和1引腳連接，芯片U1的4引腳、5引腳、12引腳和13引腳都接地GND，芯片U1的8引腳接電源7.2V，芯片U1的9引腳與電阻R10的一端連接，電阻R10的另一端與接口 J6-3的4引腳連接，芯片U1的11引腳和14引腳分別與電機T2的2引腳和1引腳連接，芯片U1的16引腳接電源VCC，接口 J6-1的5引腳、6引腳、7引腳和8弓I腳分別與芯片U1-2的2引腳、7引腳、10引腳和15引腳連接，芯片U1-2的1引腳與電阻R9-1的一端連接，電阻R9-1的另一端與接口 J6-3的6引腳連接，芯片U1 -2的3引腳和6引腳分別與電機T3的2引腳和1引腳連接，芯片U1-2的4引腳、5引腳、12引腳和13引腳都接地GND，芯片U1-2的8引腳接電源7.2V，芯片U1-2的9引腳與電阻R10-1的一端連接，電阻R10-1的另一端與接口 J6-3的8引腳連接，芯片U1-2的11引腳和14引腳分別與電機T4的2引腳和1引腳連接，芯片U1-2的16引腳接電源VCC，51單片機U1的24引腳和23引腳分別與接口 FS的2引腳和接口 MH的2引腳連接，接口 FS的1引腳和接口 MH的1引腳接電源VCC，接口 FS的3引腳和接口 MH的3引腳都接地GND。
[0007]本實用新型基于WIFI無線智能小車，可沿規(guī)定路線自動循跡和自動檢測并躲避障礙物，實時傳輸拍攝畫面，也可通過安卓手機控制小車的運行，可以通過安卓手機發(fā)送指令至WIFI連接的路由器，由路由器將接收到的指令傳輸至51單片機進行處理，再控制驅(qū)動模塊，進而控制小車的轉動，通過攝像頭采集到的視頻信號由路由器發(fā)送至電腦終端，實現(xiàn)遠程監(jiān)控的目的。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的系統(tǒng)整體框圖。
[0009]圖2為本實用新型的51單片機系統(tǒng)的電路連接圖。
[0010]圖3為本實用新型的紅外循跡模塊和紅外避障模塊的電路連接圖。
[0011 ]圖4為本實用新型的WIFI智能模塊的電路連接圖。
[0012]圖5為本實用新型的驅(qū)動模塊的電路連接圖。
[0013]圖6為本實用新型的USB燒寫模塊的電路連接圖。
[0014]圖7為本實用新型的數(shù)碼管顯示模塊的電路連接圖。
[0015]圖8為本實用新型的IXD液晶模塊的電路連接圖。
[0016]圖9為本實用新型的電源供電系統(tǒng)的電路連接圖。
[0017]圖10為本實用新型的51單片機的外圍電路獨立按鍵模塊、報警器模塊和復位模塊的電路連接圖。