數(shù)控機床安全急停裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于提高數(shù)控機床加工安全和人身安全的一種裝置。主要用于數(shù)控機床生產(chǎn)中。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)數(shù)控機床出現(xiàn)故障時，用戶需要對機床進行緊急停止來中斷當(dāng)前的狀態(tài)。由于急停開關(guān)旋鈕的安全性不定，有可能出現(xiàn)按下急停后，數(shù)控機床的輸出沒有中斷的情況，或是急停后，故障沒有排除，機床再次啟動的情況，或是僅采用硬線急停，對加工刀具或工件有損傷的情況。這給用戶生產(chǎn)和機床運行帶來極大的危害。隨著加工設(shè)備和加工零件的逐漸復(fù)雜，用戶對于數(shù)控機床的安全性能的要求不斷提高，安全急停是其中的一項必備需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型主要目的是針對現(xiàn)有功能上的不足，設(shè)計一種適用于數(shù)控機床的安全急停裝置。
[0004]本實用新型所說的數(shù)控機床安全急停裝置，包括急停開關(guān)、小繼電器、PLC輸入模塊、復(fù)位按鈕、安全急停繼電器。
[0005]安全急停繼電器由直流電源進行供電，急停開關(guān)的兩對急停常閉觸點，分別接入安全急停繼電器的兩對輸入觸點。安全急停繼電器上的急停供電輸出端分別和兩個小繼電器相連，安全急停繼電器上的急停信號輸出端與PLC輸入模塊的急停輸入點相連接。兩個小繼電器分別與機床的總供電接觸器和控制數(shù)控系統(tǒng)的外部使能相連接。在安全急停繼電器上設(shè)置有復(fù)位按鈕。
[0006]本實用新型所說的數(shù)控機床安全急停裝置的急停工作原理和急停效果如下。
[0007]在正常工作狀態(tài)下，安全急停繼電器的兩對輸入觸點通過急停開關(guān)的兩對急停常閉觸點直接相連，此時安全急停繼電器上的兩個急停供電輸出端，以及安全急停繼電器上的急停信號輸出端均會輸出直流電源，(例如24V直流電源)，給兩個小繼電器提供供電電源。小繼電器得電后，可以接通機床的總供電接觸器，為機床運行提供380V供電。小繼電器之一控制機床的工作電源380V，小繼電器之二控制數(shù)控系統(tǒng)的外部使能。安全急停繼電器上的急停信號輸出端得電后，給PLC輸入模塊給數(shù)控系統(tǒng)提供內(nèi)部信號，通知數(shù)控系統(tǒng)機床處于正常工作狀態(tài)。
[0008]在按下急停開關(guān)時，安全急停繼電器的兩對常閉輸入點會同時斷開。安全急停繼電器的兩對常閉觸點中的任何一對常閉觸點斷開，都會觸發(fā)急停信號，以避免急停開關(guān)的觸點粘連情況。
[0009]觸發(fā)急停信號后，安全急停繼電器上的急停信號輸出端立即停止輸出直流電源，PLC輸入模塊的急停輸入點輸出信號為0，通知數(shù)控系統(tǒng)機床進入急停狀態(tài)，PLC內(nèi)部對機床的控制進行急停處理。同時，安全急停繼電器上的兩個急停供電輸出端也會停止輸出直流電源，兩個小繼電器失電，斷開機床的380V供電，斷開數(shù)控系統(tǒng)的控制使能，機床無法運行。這樣就從PLC內(nèi)部控制和380V外部供電兩個方面保證了急停的實時效果。
[0010]急停執(zhí)行后，如需取消急停，必須首先旋開急停開關(guān)，恢復(fù)安全急停繼電器兩對常閉觸點的連接，之后，按壓復(fù)位按鈕按鈕，才能取消急停狀態(tài)，最后恢復(fù)機床正常運行的條件。這樣，能防止還未處理急停故障和因其他人誤操作，又開動機床的問題。
[0011]在本實用新型中，安全急停開關(guān)提供雙急停回路，同時接入安全急停繼電器的急停輸入端，只要任何一路斷開，安全急停繼電器即生效。安全急停繼電器的輸出一路直接接入數(shù)控機床的PLC中，接通數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的急停信號。一路直接控制數(shù)控系統(tǒng)的380V電源。從而實現(xiàn)PLC內(nèi)部控制急停和外部控制急停共同生效。由于采用了雙回路保險的措施，當(dāng)兩個回路中任何一個回路出現(xiàn)問題，還有另一個回路會提供安全停止，因此能夠提升急停的效果，減少急停的失誤和保障機床的安全。
【附圖說明】
[0012]附圖1為本實用新型所說的安全急停裝置連接形式示意圖；
[0013]附圖2為本實用新型采用SRC-El安全繼電器的安全急停裝置示意圖。
【具體實施方式】
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[0014]圖1所示的為本實用新型所說的安全急停裝置連接形式示意圖。包括安全急停裝置由急停開關(guān)SB-1、小繼電器之一 KA-1、小繼電器之二 KA-2、PLC輸入模塊、復(fù)位按鈕SBL-1、安全急停繼電器組成。安全急停繼電器由24V直流電源進行供電，安全急停繼電器的供電端A1、A9接入直流電源。急停開關(guān)SB-1的兩對常閉觸點，對應(yīng)接入到安全急停繼電器上的一對輸入觸點A2、A5，以及另一對輸入觸點A3、A4。安全急停繼電器上的兩個急停供電輸出端A10、A11分別和小繼電器之一 KA-1、小繼電器之二 KA-2相連，安全急停繼電器上的急停信號輸出端A12與PLC輸入模塊的急停輸入點相連接。在安全急停繼電器的端口A6、A7上設(shè)置有復(fù)位按鈕SBL-1。
[0015]圖2所示的為本實用新型中采用SRC-El安全繼電器作為安全急停裝置的示意圖。安全急停繼電器的供電端A1、A2接入直流電源。急停開關(guān)SB-1的兩對常閉觸點，分別接入到安全急停繼電器上的兩對輸入觸點T11、T12，以及T21、T22。安全急停繼電器上的兩個急停供電輸出端S14、S24分別和兩個小繼電器KA-1、KA-2相連，安全急停繼電器上的急停信號輸出端LI與PLC輸入模塊的急停輸入點相連。在安全急停繼電器的端口 T31、T32上設(shè)置有復(fù)位按鈕SBL-1。
[0016]其工作原理為:安全急停裝置中的急停開關(guān)SB -1的雙急停觸點與安全繼電器SRC-El的輸入觸點T11、T12，T21、T22分別構(gòu)成閉合回路，即急停按鈕未生效時，急停開關(guān)SB-Ol的雙急停觸點與安全繼電器SRC-El的輸入觸點Τ11、Τ11，Τ21、Τ22構(gòu)成回路閉合，認(rèn)定機床當(dāng)前狀態(tài)正常，可工作。當(dāng)操作者按下急停按鈕，此回路斷開，認(rèn)定機床報警，機床停止工作和中斷信號輸出。當(dāng)急?；芈烽]合時，為了正常啟動機床，需按壓復(fù)位按鈕SBL-1，啟動安全繼電器SRC-El，此時，安全繼電器SRC-El的兩個急停供電輸出端S14、S24，以及急停信號輸出端LI才有輸出24V直流電源，即小繼電器之一 KA-1、小繼電器之二 KA-2才能得電。兩個小繼電器KA-1和KA-2的輔助觸點分別控制機床供電380V和數(shù)控系統(tǒng)的外部使能信號，急停信號輸出端LI接通數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部由PLC控制的內(nèi)部急停信號，從而達到內(nèi)部外部雙急停的效果，保證其運行安全。
[0017]當(dāng)機床正常允許其工作時，按壓復(fù)位按鈕SBL- 1，使PLC輸入模塊中的急停內(nèi)部信號得電，取消系統(tǒng)的內(nèi)部急停；之一小繼電器KA -1得電，通過兩個小繼電器KA - UKA-2的輔助觸點，使系統(tǒng)外部380V可加載，接通數(shù)控系統(tǒng)的外部使能信號，此時，機床滿足啟動條件，可正常啟動。當(dāng)機床遇到故障時，按壓急停開關(guān)SB-1，使安全急停繼電器的常閉觸點T1UT12回路，及T21、T22回路斷開，小繼電器之一 KA-1，小繼電器之二 KA-2，PLC輸入模塊失電，PLC內(nèi)部急停接通，數(shù)控裝置使能信號中斷，系統(tǒng)外部380V無法加載，機床正常停機。當(dāng)報警解除后，急停開關(guān)SB-1旋鈕恢復(fù)，此時機床仍無法正常啟動，直到復(fù)位按鈕SBL-1按鈕啟動，機床可正常工作。
[0018]在本實用新型中，具體到選用急停繼電器，如果選用OMRON公司的安全急停繼電器 G9SX-ADA222-RT，根據(jù)圖1 中的 Al 到 A7 依次對應(yīng)圖 2 中的 A1、T21、T11、T12、T22、T31、丁32，圖1中的么9到六12依次對應(yīng)圖2中的六2、514、524、1^1。即可以實現(xiàn)上述功能。本實用新型中所說的急停開關(guān)可以是急停旋鈕開關(guān)。
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)控機床安全急停裝置，包括急停開關(guān)、小繼電器、PLC輸入模塊、復(fù)位按鈕、安全急停繼電器；其特征在于，急停開關(guān)的兩對急停常閉觸點，分別接入安全急停繼電器的兩對輸入觸點；安全急停繼電器上的急停供電輸出端分別和兩個小繼電器相連，安全急停繼電器上的急停信號輸出端與PLC輸入模塊的急停輸入點相連接；兩個小繼電器分別與機床的總供電接觸器和數(shù)控系統(tǒng)的外部使能相連接；在安全急停繼電器上設(shè)置有復(fù)位按鈕。
2.按照權(quán)利要求1所述的安全急停裝置，其特征在于，所說的安全急停繼電器采用直流電源，安全急停繼電器的供電端(Al、A9)接入直流電源；急停開關(guān)(SB-1)的兩對常閉觸點，對應(yīng)接入到安全急停繼電器上的一對輸入觸點(A2、A5)，以及另一對輸入觸點(A3、A4);安全急停繼電器上的兩個急停供電輸出端(A10、A11)分別和小繼電器之一(KA-1)、小繼電器之二(KA-2)相連，安全急停繼電器上的急停信號輸出端(A12)與PLC輸入模塊的急停輸入點相連接；在安全急停繼電器的端口(A6、A7)上設(shè)置有復(fù)位按鈕(SBL-1)。
3.按照權(quán)利要求1所述的安全急停裝置，其特征在于，安全急停繼電器的供電端(Al、A9)接入直流電源；急停開關(guān)(SB-1)的兩對常閉觸點，分別接入到安全急停繼電器上的兩對輸入觸點(T11、T12、T21、T22);安全急停繼電器上的兩個急停供電輸出端(S14、S24)分別和小繼電器之一(KA-1)、小繼電器之二(KA-2)相連，安全急停繼電器上的急停信號輸出端(LI)與PLC輸入模塊的急停輸入點相連；在安全急停繼電器的端口(T31、T32)上設(shè)置有復(fù)位按鈕(SBL-1)。
4.按照權(quán)利要求1所述的安全急停裝置，其特征在于，所說的急停開關(guān)(SB-1)可以是急停旋鈕開關(guān)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種數(shù)控機床安全急停裝置。包括急停開關(guān)，復(fù)位按鈕，安全急停繼電器，小繼電器，PLC輸入模塊。急停開關(guān)的兩對急停常閉觸點分別接入安全急停繼電器的兩對輸入觸點。安全急停繼電器上急停供電輸出端分別和兩個小繼電器相連，安全急停繼電器上急停信號輸出端與PLC輸入模塊急停輸入點相連接。小繼電器與機床總供電接觸器相連。安全急停繼電器上設(shè)置有復(fù)位按鈕。安全急停開關(guān)提供雙急?；芈罚瑫r接入安全急停繼電器的急停輸入端，任何一路斷開，安全急停繼電器即生效。安全急停繼電器的輸出一路接入數(shù)控機床的PLC中，接通數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的急停信號。一路控制數(shù)控系統(tǒng)的380V電源。從而實現(xiàn)PLC內(nèi)部控制急停和外部控制急停共同生效。
【IPC分類】G05B19-18
【公開號】CN204480006
【申請?zhí)枴緾N201420853134
【發(fā)明人】袁明昱, 黃建, 王豐, 江金華
【申請人】武漢重型機床集團有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年12月29日