列車整車控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉車輛通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種列車整車控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，軌道交通的列車整車控制系統(tǒng)通常包括主控系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)等。其中，主控系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)列車的控制，牽引系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)牽引電機(jī)，為列車提供動(dòng)力?，F(xiàn)有的列車中主控系統(tǒng)和牽弓I系統(tǒng)通過電纜線連接。
[0003]但是，隨著軌道交通技術(shù)不斷進(jìn)步，主控系統(tǒng)需要對(duì)各子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控以及下達(dá)控制命令等，大量的數(shù)據(jù)信息要通過電纜傳輸至主控制系統(tǒng)中，多組電纜線連接至主控系統(tǒng)，進(jìn)而容易產(chǎn)生電磁輻射，相互干擾，致使數(shù)據(jù)傳輸出錯(cuò)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種列車整車控制系統(tǒng)，以克服有線傳輸時(shí)，布線間干擾容易致使數(shù)據(jù)傳輸出錯(cuò)問題的技術(shù)問題。
[0005]本實(shí)用新型提供一種列車整車控制系統(tǒng)，包括牽引系統(tǒng)和主控系統(tǒng)；所述牽引系統(tǒng)包括:牽引主控單元、第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元和第一無線通信單元，所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元分別與所述牽引主控單元和所述第一無線通信單元電連接；所述主控系統(tǒng)包括:主控單元、第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元和第二無線通信單元，所述第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元分別與所述主控單元和所述第二無線通信單元電連接；所述第一無線通信單元與所述第二無線通信單元通過無線方式通信；
[0006]所述主控單元，用于產(chǎn)生第一控制信號(hào)并將所述第一控制信號(hào)發(fā)送至所述第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元；所述第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元，用于對(duì)所述第一控制信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換得到第二控制信號(hào)并發(fā)送給所述第二無線通信單元；所述第二無線通信單元，用于通過所述第二控制信號(hào)發(fā)送給第一無線通信單元；
[0007]所述第一無線通信單元，用于接收所述第二無線通信單元發(fā)送的所述第二控制信號(hào)，并將所述第二控制信號(hào)發(fā)送給所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元；所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元，用于對(duì)所述第二控制信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換得到第三控制信號(hào)并發(fā)送給所述牽引主控單元；所述牽引主控單元用于根據(jù)所述第三控制信號(hào)進(jìn)行牽引控制。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)效果是:通過在牽引系統(tǒng)和主控系統(tǒng)中設(shè)置第一無線通信單元、第二無線通信單元，實(shí)現(xiàn)可以通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸主控系統(tǒng)發(fā)出的第一控制信號(hào)進(jìn)而對(duì)牽引系統(tǒng)進(jìn)行控制，信號(hào)傳輸穩(wěn)定，避免了有線傳輸中布線間干擾，也節(jié)省了布線資源；并且，主控系統(tǒng)可以設(shè)置在地面，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)列車的遠(yuǎn)程協(xié)調(diào)控制。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型列車整車控制系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型列車整車控制系統(tǒng)實(shí)施例二牽引系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型列車整車控制系統(tǒng)實(shí)施例二主控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]圖1為本實(shí)用新型列車整車控制系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例提供一種列車整車控制系統(tǒng)，包括牽引系統(tǒng)I和主控系統(tǒng)2，牽引系統(tǒng)包括:牽引主控單元101、第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元102和第一無線通信單元103，第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元102分別與所述牽引主控單元101和所述第一無線通信單元103電連接；所述主控系統(tǒng)包括:主控單元201、第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元202和第二無線通信單元203，所述第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元202分別與所述主控單元201和所述第二無線通信單元203電連接；所述第一無線通信單元103與所述第二無線通信單元203通過無線方式通信；
[0013]主控單元201，用于產(chǎn)生第一控制信號(hào)并將所述第一控制信號(hào)發(fā)送至第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元202 ;所述第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元202，用于對(duì)所述第一控制信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換得到第二控制信號(hào)并發(fā)送給所述第二無線通信單元203 ;所述第二無線通信單元203，用于通過所述第二控制信號(hào)發(fā)送給第一無線通信單元103 ;
[0014]第一無線通信單元103，用于接收所述第二無線通信單元發(fā)送的所述第二控制信號(hào)，并將所述第二控制信號(hào)發(fā)送給所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元102 ;所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元102，用于對(duì)所述第二控制信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換得到第三控制信號(hào)并發(fā)送給所述牽引主控單元101 ;所述牽引主控單元101用于根據(jù)所述第三控制信號(hào)進(jìn)行牽引控制。
[0015]具體的，主控系統(tǒng)2可以設(shè)置在列車上，實(shí)現(xiàn)對(duì)列車牽引系統(tǒng)I的控制，也可以設(shè)置在地面，即實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)列車的牽引系統(tǒng)I的遠(yuǎn)程控制。
[0016]控制過程為，首先主控單元201，產(chǎn)生第一控制信號(hào)并將所述第一控制信號(hào)發(fā)送至第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元202，第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元202，對(duì)第一控制信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)化為與第二無線通信單元203發(fā)送的協(xié)議格式相匹配的第二控制信號(hào)并傳輸至第二無線通信單元203，第二無線通信單元203將第二控制信號(hào)發(fā)送給第一無線通信單元103。第一無線通信單元103接收第二無線通信單元發(fā)送的所述第二控制信號(hào)，并將第二控制信號(hào)發(fā)送給第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元102，第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元102，對(duì)第二控制信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)化為與牽引主控單元101可以接收的協(xié)議格式相匹配的第三控制信號(hào)并發(fā)送給牽引主控單元101，牽引主控單元101根據(jù)所述第三控制信號(hào)進(jìn)行牽引控制。
[0017]其中，控制信號(hào)可以為控制列車運(yùn)行啟動(dòng)或停止的指令，牽引主控單元根據(jù)第三控制信號(hào)，直接控制牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到控制列車運(yùn)行啟動(dòng)或停止的目的。控制信號(hào)還可以是控制運(yùn)行時(shí)間等其他類型的控制信號(hào)，在此并不做出限制。
[0018]本實(shí)施例，通過在牽引系統(tǒng)和主控系統(tǒng)中設(shè)置第一無線通信單元、第二無線通信單元，實(shí)現(xiàn)可以通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸主控系統(tǒng)發(fā)出的第一控制信號(hào)進(jìn)而對(duì)牽引系統(tǒng)進(jìn)行控制，信號(hào)傳輸穩(wěn)定，避免了有線傳輸中布線間干擾，也節(jié)省了布線資源；并且，主控系統(tǒng)可以設(shè)置在地面，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)列車的遠(yuǎn)程協(xié)調(diào)控制。
[0019]第一無線通信單元103和第二無線通信單元203只要在無線信號(hào)的覆蓋范圍內(nèi)，就可以實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)對(duì)牽引系統(tǒng)的控制?？梢愿鶕?jù)使用條件的不同選取不同的通信方式。
[0020]進(jìn)一步地，第一無線通信單元103可以為zigbee模塊。當(dāng)?shù)谝粺o線通信單元103為zigbee模塊時(shí)，通信距離較大。第一無線通信單元103還可以為WiFi模塊。當(dāng)?shù)谝粺o線通信單元103為WiFi模塊，傳輸距離較短但信號(hào)強(qiáng)度較大。
[0021]更進(jìn)一步的，第二無線通信單元203可以為zigbee模塊。當(dāng)?shù)诙o線通信單元203為zigbee模塊時(shí)，通信距離較大，適合當(dāng)控制系統(tǒng)設(shè)置在地面中控臺(tái)時(shí)使用。第二無線通信單元203還可以為WiFi模塊。當(dāng)?shù)诙o線通信單元203為WiFi模塊，傳輸距離較短但信號(hào)強(qiáng)度較大，適合當(dāng)控制系統(tǒng)設(shè)置在列車上對(duì)本車的牽引系統(tǒng)控制時(shí)使用，或在天氣惡略時(shí)使用。
[0022]需要說明的是，第一無線通信單元103與第二無線通信單元203應(yīng)為相同類型的無線通信模塊，例如同為zigbee模塊或者同為WiFi模塊，以方便信號(hào)的發(fā)送與接收。除上述涉及的具體無線通信模塊類型之外，可以理解的是，第一無線通信單元103和第二無線通信單元203還可以是現(xiàn)有的或者改進(jìn)型的其他通信模塊。
[0023]圖2為本實(shí)用新型列車整車控制系統(tǒng)實(shí)施例二牽引系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例增加了監(jiān)測(cè)列車的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)單元104 ;
[0024]數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)單元104與牽引主控單元101電連接，用于在牽引主控單元101的控制下對(duì)列車的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，產(chǎn)生數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)信號(hào)，并將數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)信號(hào)發(fā)送給牽引主控單元 101 ；
[0025]牽引主控單元101，還用于將接收到的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，將第一反饋數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)信號(hào)發(fā)送至第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元102 ;第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元102，用于對(duì)第一反饋數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行