基于rfid的柔性加工系統(tǒng)及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化生產領域，具體是一種基于RFID的柔性加工系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]隨著經(jīng)濟和科技的快速發(fā)展，自動化生產線的應用越來越廣泛，但是目前在現(xiàn)代無人自動化生產線上生產的產品，都屬于同一種類型或同一種規(guī)格尺寸產品按照固定方式進行加工作業(yè)，而并不能是多種不同的物品在同一條生產線上混自動識別混合加工，通過固定方式進行加工作業(yè)，需要根據(jù)不同的產品制造不同的自動化生產線，設備采購維護成本高，生產效率低下。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠在同一條生產線上進行混合生產的基于RFID的柔性加工系統(tǒng)及方法。
[0004]本發(fā)明通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的:基于RFID的柔性加工系統(tǒng)，包括:
[0005]至少一 RFID電子標簽，用于存儲物料信息數(shù)據(jù)并隨物料移動；
[0006]至少一 RFID讀寫器，其安裝在傳輸設備上，用于當物料移動到傳輸設備時，讀取RFID電子標簽內的物料信息數(shù)據(jù)；
[0007]至少一傳輸設備，用于傳送物料；
[0008]至少一加工設備，用于對物料進行加工；
[0009]至少一搬運設備，用于將物料在傳輸設備和加工設備間搬運；
[0010]一傳輸控制器，用于將總控處理器發(fā)送來的傳輸信息數(shù)據(jù)進行處理，發(fā)送指令到傳輸設備；
[0011]一加工控制器，用于將總控處理器發(fā)送來的加工信息數(shù)據(jù)進行處理，發(fā)送指令到加工設備；
[0012]一搬運控制器，用于將總控處理器發(fā)送來的搬運信息數(shù)據(jù)進行處理，發(fā)送指令到搬運設備；
[0013]一總控處理器，用于對RFID電子標簽的物料信息數(shù)據(jù)進行寫入，以及用于對RFID讀寫器獲取的物料信息數(shù)據(jù)進行分類，然后將搬運信息數(shù)據(jù)發(fā)給搬運控制器，將加工信息數(shù)據(jù)發(fā)給加工控制器，將傳輸信息數(shù)據(jù)發(fā)給傳輸控制器。
[0014]進一步的，所述物料信息數(shù)據(jù)包括產品代碼、傳輸數(shù)據(jù)信息、加工數(shù)據(jù)信息、搬運數(shù)據(jù)信息。
[0015]進一步的，所述傳輸控制器、加工控制器、搬運控制器中分別存有各物料的傳輸數(shù)據(jù)信息、加工數(shù)據(jù)信息、搬運數(shù)據(jù)信息。
[0016]進一步的，所述搬運數(shù)據(jù)信息包括夾具代碼和搬運程序代碼。
[0017]進一步的，所述加工數(shù)據(jù)信息為加工程序代碼。
[0018]進一步的，所述傳輸數(shù)據(jù)信息為傳輸路徑代碼。
[0019]基于RFID的柔性加工方法，包括如下步驟:
[0020]預先在總控處理器中編制需要加工的物料信息數(shù)據(jù)，并將物料信息數(shù)據(jù)中的傳輸數(shù)據(jù)信息、加工數(shù)據(jù)信息、搬運數(shù)據(jù)信息預先存入到傳輸控制器、加工控制器、搬運控制器中；
[0021]由總控處理器將物料信息數(shù)據(jù)寫入到RFID電子標簽，并使RFID電子標簽隨物料移動；
[0022]當物料移動到傳輸設備時，RFID讀寫器讀取RFID電子標簽內的物料信息數(shù)據(jù)；
[0023]總控處理器對RFID讀寫器獲取的物料信息數(shù)據(jù)進行分類，然后將搬運信息數(shù)據(jù)發(fā)給搬運控制器，將加工信息數(shù)據(jù)發(fā)給加工控制器，將傳輸信息數(shù)據(jù)發(fā)給傳輸控制器；
[0024]傳輸控制器將總控處理器發(fā)送來的傳輸信息數(shù)據(jù)進行處理，發(fā)送指令到傳輸設備，當傳輸設備將物料運送到第一加工位置時，傳輸設備停止等待物料搬運；
[0025]搬運控制器將總控處理器發(fā)送來的搬運信息數(shù)據(jù)進行處理，發(fā)送指令到搬運設備，搬運設備將物料從傳輸設備搬運到加工設備；
[0026]加工控制器將總控處理器發(fā)送來的加工信息數(shù)據(jù)進行處理，發(fā)送指令到加工設備，用于對物料進行加工，完成后，由搬運設備將物料從加工設備搬運到傳輸設備；
[0027]傳輸控制器將總控處理器發(fā)送來的傳輸信息數(shù)據(jù)進行處理，發(fā)送指令到傳輸設備，傳輸設備將物料運送到第二加工位置，同時在RFID電子標簽里記錄已完成的工序。
[0028]進一步的，所述搬運控制器將總控處理器發(fā)送來的搬運信息數(shù)據(jù)與搬運控制器預先存入的搬運信息數(shù)據(jù)進行匹配，若匹配成功則發(fā)送指令到搬運設備，搬運設備將物料從傳輸設備搬運到加工設備，發(fā)出準備信號，若匹配不成功則停止搬運。
[0029]進一步的，所述加工控制器將總控處理器發(fā)送來的加工信息數(shù)據(jù)與加工控制器預先存入的加工信息數(shù)據(jù)進行匹配，若匹配成功則發(fā)送指令到加工設備，加工設備對物料進行加工，若匹配不成功則停止加工。
[0030]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明基于RFID的柔性加工系統(tǒng)及方法的有益效果是:通過在物料上設置RFID電子標簽，存儲物料數(shù)據(jù)信息，使得系統(tǒng)能夠自動識別物料數(shù)據(jù)信息，從而選擇與之對應的傳輸、搬運及加工方法，實現(xiàn)同一條生產線上不同物料的混合柔性生產，設備采購維護成本低，生產效率高。
【附圖說明】
[0031]圖1是基于RFID的柔性加工系統(tǒng)的結構框圖。
[0032]圖2是基于RFID的柔性加工方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0033]請參閱圖1，基于RFID的柔性加工系統(tǒng)，包括:
[0034]至少一 RFID電子標簽11，用于存儲物料信息數(shù)據(jù)并隨物料I移動；
[0035]至少一 RFID讀寫器21，其安裝在傳輸設備2上，用于當物料I移動到傳輸設備2時，讀取RFID電子標簽11內的物料信息數(shù)據(jù)；
[0036]至少一傳輸設備2，用于傳送物料I ;
[0037]至少一加工設備4，用于對物料I進行加工；
[0038]至少一搬運設備3，用于將物料I在傳輸設備2和加工設備4間搬運；
[0039]—傳輸控制器5，用于將總控處理器8發(fā)送來的傳輸信息數(shù)據(jù)進行處理，發(fā)送指令到傳輸設備2 ；
[0040]一加工控制器7，用于將總控處理器8發(fā)送來的加工信息數(shù)據(jù)進行處理，發(fā)送指令到加工設備4 ;
[0041]一搬運控制器6，用于將總控處理器8發(fā)送來的搬運信息數(shù)據(jù)進行處理，發(fā)送指令到搬運設備3 ；
[0042]一總控處理器8，用于對RFID電子標簽11的物料信息數(shù)據(jù)進行寫入，以及用于對RFID讀寫器21獲取的物料信息數(shù)據(jù)進行分類，然后將搬運信息數(shù)據(jù)發(fā)給搬運控制器6，將加工信息數(shù)據(jù)發(fā)給加工控制器7，將傳輸信息數(shù)據(jù)發(fā)給傳輸控制器5。
[0043]所述物料信息數(shù)據(jù)包括產品代碼、傳輸數(shù)據(jù)信息、加工數(shù)據(jù)信息、搬運數(shù)據(jù)信息。所述傳輸控制器、加工控制器、搬運控制器中分別存有各物料的傳輸數(shù)據(jù)信息、加工數(shù)據(jù)信息、搬運數(shù)據(jù)信息。所述搬運數(shù)據(jù)信息包括夾具代碼和搬運程序代碼，所述加工數(shù)據(jù)信息為加工程序代碼，所述傳輸數(shù)據(jù)信息為傳輸路徑代碼。
[0044]請參閱圖2，基于RFID的柔性加工方法，包括如下步驟:
[0045]步驟SI)預先在總控處理器中編制需要加工的物料信息數(shù)據(jù)，并將物料信息數(shù)據(jù)中的傳輸數(shù)據(jù)信息、加工數(shù)據(jù)信