一種打掃衛(wèi)生機(jī)器人的遠(yuǎn)程遙控方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程遙控技術(shù)，特別涉及一種打掃衛(wèi)生機(jī)器人的遠(yuǎn)程遙控方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，老百姓的房子越來(lái)越大，生活節(jié)奏也越來(lái)越快，一般人每天上、下班朝九晚五，時(shí)間非常緊張，回家還要打掃衛(wèi)生，很花費(fèi)精力，如果家里有一個(gè)機(jī)器人，能夠自動(dòng)打掃衛(wèi)生，則將大大提高人們的生活質(zhì)量，因此用于打掃衛(wèi)生的機(jī)器人在市場(chǎng)上也應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]然而，目前的用于打掃衛(wèi)生的機(jī)器人，只是一個(gè)代替人力勞動(dòng)的清潔裝置，需要在用戶近距離的操作或監(jiān)控下完成清潔工作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種打掃衛(wèi)生機(jī)器人的遠(yuǎn)程遙控方法及系統(tǒng)，使得用戶不在家時(shí)可遠(yuǎn)程遙控打掃衛(wèi)生機(jī)器人打掃室內(nèi)衛(wèi)生，節(jié)約了用戶打掃衛(wèi)生的時(shí)間。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種打掃衛(wèi)生機(jī)器人的遠(yuǎn)程遙控方法，包含以下步驟:
[0006]所述打掃衛(wèi)生機(jī)器人通過(guò)無(wú)線方式接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的掃描指令，并將所述掃描指令輸出至內(nèi)置的控制器，所述掃描指令用于控制內(nèi)置的攝像頭掃描室內(nèi)衛(wèi)生情況；
[0007]所述控制器根據(jù)接收的所述掃描指令控制所述攝像頭采集室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)，并將所述室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)通過(guò)所述無(wú)線方式輸出至所述遠(yuǎn)程終端；
[0008]所述遠(yuǎn)程終端根據(jù)接收的所述室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)發(fā)送相應(yīng)的打掃指令至所述控制器，所述控制器根據(jù)接收到的所述打掃指令控制所述打掃衛(wèi)生機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的打掃操作。
[0009]本發(fā)明還提供了一種打掃衛(wèi)生機(jī)器人的遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，包含:打掃衛(wèi)生機(jī)器人與遠(yuǎn)程終端；所述打掃衛(wèi)生機(jī)器人中內(nèi)置有無(wú)線通信模塊、控制器和攝像頭；
[0010]所述無(wú)線通信模塊用于收發(fā)無(wú)線信號(hào)，所述打掃衛(wèi)生機(jī)器人通過(guò)所述無(wú)線通信模塊接收所述遠(yuǎn)程終端發(fā)送的掃描指令，并將所述掃描指令輸出至所述控制器，所述掃描指令用于控制所述攝像頭掃描室內(nèi)衛(wèi)生情況；
[0011]所述無(wú)線通信模塊用于收發(fā)信號(hào)；
[0012]所述攝像頭用于根據(jù)接收的所述掃描指令采集室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)，并將所述室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)經(jīng)所述無(wú)線通信模塊輸出至所述遠(yuǎn)程終端；
[0013]所述遠(yuǎn)程終端用于根據(jù)接收的所述室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)發(fā)送相應(yīng)的打掃指令至所述控制器，所述打掃指令用于控制所述打掃衛(wèi)生機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的打掃操作；
[0014]所述控制器用于根據(jù)接收到的指令控制所述打掃衛(wèi)生機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0015]本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，打掃衛(wèi)生機(jī)器人是通過(guò)無(wú)線方式接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的掃描指令，并將該掃描指令輸出至內(nèi)置的控制器；控制器根據(jù)接收到的掃描指令控制內(nèi)置的攝像頭采集室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)，并將室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)也通過(guò)無(wú)線方式輸出至遠(yuǎn)程終端；遠(yuǎn)程終端根據(jù)接收的室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)發(fā)送相應(yīng)的打掃指令至控制器，控制器根據(jù)接收到的打掃指令控制打掃衛(wèi)生機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的打掃操作。由于使用無(wú)線通信方式，使得用戶不在家時(shí)可遠(yuǎn)程遙控打掃衛(wèi)生機(jī)器人打掃室內(nèi)衛(wèi)生，節(jié)約了用戶打掃衛(wèi)生的時(shí)間。
[0016]另外，無(wú)線方式為寬帶碼分多址WCDMA或演進(jìn)型高速分組接入HSPA+制式，使得可以高速、實(shí)時(shí)地傳輸圖像數(shù)據(jù)、視頻流與彩信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控。
[0017]另外，室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)的傳輸方式為彩信、圖像數(shù)據(jù)、視頻流之一或其任意組合，使得用戶可以直觀地了解室內(nèi)衛(wèi)生情況。
[0018]另外，掃描指令的傳輸方式為短信或TCP(Transmiss1n Control Protocol,傳輸控制協(xié)議)/IP (Internet Protocol，因特網(wǎng)互聯(lián)協(xié)議)數(shù)據(jù)傳輸。采用短信或TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸方式傳輸指令是現(xiàn)有的成熟技術(shù)，保證了本發(fā)明實(shí)施方式的可行性。
[0019]另外，掃描指令包含控制攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和/或轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的信息。這樣，遠(yuǎn)程終端就可以根據(jù)實(shí)際需求通過(guò)控制器按照掃描指令控制攝像頭采集室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)。
[0020]另外，打掃指令包含控制兩個(gè)手臂的移動(dòng)方向和/或移動(dòng)幅度的信息。這樣，遠(yuǎn)程終端就可以根據(jù)實(shí)際需求通過(guò)控制器按照打掃指令控制兩個(gè)手臂打掃室內(nèi)衛(wèi)生。
[0021]另外，在控制器根據(jù)接收到的打掃指令控制打掃衛(wèi)生機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的打掃操作的步驟之后，遠(yuǎn)程終端發(fā)送休眠指令至控制器，控制器根據(jù)休眠指令控制打掃衛(wèi)生機(jī)器人處于休眠狀態(tài)。這樣，使得達(dá)到節(jié)能的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的打掃衛(wèi)生機(jī)器人的遠(yuǎn)程遙控方法的流程圖；
[0023]圖2是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的打掃衛(wèi)生機(jī)器人的電路構(gòu)架示意圖；
[0024]圖3是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的打掃衛(wèi)生機(jī)器人的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0026]本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種打掃衛(wèi)生機(jī)器人的遠(yuǎn)程遙控方法。具體流程如圖1所示。
[0027]在步驟101中，遠(yuǎn)程終端發(fā)送喚醒指令至打掃衛(wèi)生機(jī)器人內(nèi)置的控制器，控制器根據(jù)喚醒指令喚醒處于休眠狀態(tài)的打掃衛(wèi)生機(jī)器人。打掃衛(wèi)生機(jī)器人在沒(méi)有執(zhí)行任何操作的狀態(tài)下，電源是開(kāi)啟的，并處于休眠狀態(tài)。當(dāng)用戶需要打掃衛(wèi)生機(jī)器人打掃室內(nèi)衛(wèi)生時(shí)，可通過(guò)遠(yuǎn)程終端發(fā)送喚醒指令至打掃衛(wèi)生機(jī)器人內(nèi)置的控制器，控制器根據(jù)喚醒指令喚醒處于休眠狀態(tài)的打掃衛(wèi)生機(jī)器人。
[0028]具體地說(shuō)，喚醒指令用于喚醒處于休眠狀態(tài)的打掃衛(wèi)生機(jī)器人；控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)有喚醒打掃衛(wèi)生機(jī)器人的軟件程序；控制器接收到喚醒指令時(shí)，根據(jù)喚醒指令調(diào)用喚醒打掃衛(wèi)生機(jī)器人的軟件程序，喚醒處于休眠狀態(tài)的打掃衛(wèi)生機(jī)器人。
[0029]接著，進(jìn)入步驟102，打掃衛(wèi)生機(jī)器人通過(guò)無(wú)線方式接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的掃描指令，并將掃描指令輸出至內(nèi)置的控制器，掃描指令用于控制內(nèi)置的攝像頭掃描室內(nèi)衛(wèi)生情況。在本實(shí)施方式中，遠(yuǎn)程終端為手機(jī)，打掃衛(wèi)生機(jī)器人內(nèi)置有SM卡，用于和用戶手機(jī)通過(guò)無(wú)線方式相互傳輸信息。內(nèi)置的控制器是到掃衛(wèi)生機(jī)器人的重要組成部分，接收各種指令。
[0030]接著，在步驟103中，控制器根據(jù)接收的掃描指令控制攝像頭采集室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)，并將室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線方式輸出至遠(yuǎn)程終端。
[0031]具體地說(shuō)，控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)有控制攝像頭執(zhí)行掃描指令的軟件程序，控制器接收到掃描指令時(shí)，根據(jù)掃描指令調(diào)用控制攝像頭執(zhí)行掃描指令的軟件程序，控制攝像頭采集室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)。其中，掃描指令包含控制攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和/或轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的信息，這樣，遠(yuǎn)程終端就可以根據(jù)實(shí)際需求通過(guò)控制器按照掃描指令控制攝像頭采集室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)據(jù)。在本實(shí)施方式中，室內(nèi)衛(wèi)生情況的數(shù)