遙控靶車(chē)駕駛系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供的遙控靶車(chē)駕駛系統(tǒng)，包括遙控基站和受該遙控基站控制的遙控靶車(chē)。該遙控靶車(chē)駕駛系統(tǒng)可以完成普通汽車(chē)上的所有動(dòng)作，諸如：踩離合、掛檔、轉(zhuǎn)彎、加速、減速，倒車(chē)等動(dòng)作，就跟真人開(kāi)車(chē)是一樣的，只不過(guò)真人是坐在基站里遙控完成車(chē)內(nèi)的這些控制動(dòng)作而已，并且該系統(tǒng)可以用于反恐車(chē)輛、偵察車(chē)輛等，完全保護(hù)了人員的安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】遙控靶車(chē)駕駛系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于靶場(chǎng)靶車(chē)、反恐車(chē)輛、無(wú)人偵查車(chē)等其他車(chē)輛的遙控控制設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種遙控靶車(chē)駕駛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]打靶試驗(yàn)時(shí)使用的靶車(chē)目前主要是有軌式遙控靶車(chē)和無(wú)軌式遙控靶車(chē)，有軌式遙控靶車(chē)目標(biāo)的行駛路徑較為固定，不具備實(shí)戰(zhàn)時(shí)活動(dòng)目標(biāo)的條件，無(wú)軌式遙控靶車(chē)與此系統(tǒng)極為相似，但是無(wú)軌式遙控靶車(chē)是作為牽引車(chē)使用，通過(guò)鋼索拉著靶標(biāo)移動(dòng)，做轉(zhuǎn)彎、倒車(chē)等動(dòng)作時(shí)靶標(biāo)不能模仿真實(shí)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是一種遙控靶車(chē)駕駛系統(tǒng)，克服現(xiàn)有的打靶試驗(yàn)用靶車(chē)存在的活動(dòng)方式比較固定、單一，不切合實(shí)際車(chē)輛行駛方式(如踩離合、掛檔、轉(zhuǎn)彎、加速、減速，倒車(chē)等動(dòng)作)的問(wèn)題。
[0004]為此，本發(fā)明提供了一種遙控靶車(chē)駕駛系統(tǒng)，包括遙控基站和受該遙控基站控制的遙控靶車(chē)。
[0005]上述遙控基站包括模擬駕駛儀、工控機(jī)、發(fā)送無(wú)線控制信號(hào)給遙控靶車(chē)的基站數(shù)傳電臺(tái)、接收遙控靶車(chē)傳輸?shù)男盘?hào)的基站微波圖像電臺(tái)和監(jiān)視器；模擬駕駛儀通過(guò)工控機(jī)傳輸控制信號(hào)給基站數(shù)傳電臺(tái)，基站微波圖像電臺(tái)與監(jiān)視器連接；
所述遙控靶車(chē)包括遙控靶車(chē)電子控制系統(tǒng)、控制方向盤(pán)的方向盤(pán)舵機(jī)、控制離合器踏板的離合舵機(jī)、控制油門(mén)踏板的油門(mén)舵機(jī)、控制剎車(chē)踏板的剎車(chē)舵機(jī)、控制檔位桿的檔位舵機(jī)、車(chē)載微波圖像電臺(tái)、車(chē)載數(shù)傳電臺(tái)、安裝在靶車(chē)前端的前視CCD攝像頭、安裝靶車(chē)后端的后視CCD攝像頭，車(chē)載數(shù)傳電臺(tái)接收來(lái)自基站數(shù)傳電臺(tái)的控制信號(hào)給遙控靶車(chē)電子控制系統(tǒng)，遙控靶車(chē)電子控制系統(tǒng)根據(jù)該控制信號(hào)產(chǎn)生輸出指令給所述方向盤(pán)舵機(jī)、離合舵機(jī)、油門(mén)舵機(jī)、剎車(chē)舵機(jī)和檔位舵機(jī)以控制靶車(chē)行駛狀態(tài)，前視CCD攝像頭和后視CCD攝像頭經(jīng)遙控靶車(chē)電子控制系統(tǒng)傳輸視頻信號(hào)給車(chē)載微波圖像電臺(tái)，該車(chē)載微波圖像電臺(tái)傳輸該視頻信號(hào)給所述基站微波圖像電臺(tái)。
[0006]上述遙控靶車(chē)電子控制系統(tǒng)包括分配器、舵機(jī)控制驅(qū)動(dòng)板、視頻切換板和狀態(tài)采集板，分配器與車(chē)載數(shù)傳電臺(tái)連接以接收來(lái)自基站數(shù)傳電臺(tái)的控制信號(hào)，并將該控制信號(hào)傳輸給所述舵機(jī)控制驅(qū)動(dòng)板，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述方向盤(pán)舵機(jī)、離合舵機(jī)、油門(mén)舵機(jī)、剎車(chē)舵機(jī)和檔位舵機(jī)的控制，視頻切換板與分配器連接在收到倒車(chē)控制信號(hào)時(shí)連通后視CCD攝像頭與車(chē)載微波圖像電臺(tái)、同時(shí)切斷前視CCD攝像頭與車(chē)載微波圖像電臺(tái)的連接；車(chē)狀態(tài)采集板采集汽車(chē)轉(zhuǎn)速傳感器輸出的轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)、以及檔位、離合控制機(jī)構(gòu)上加裝的光電感應(yīng)器信號(hào)，經(jīng)過(guò)C8051F040單片機(jī)處理，輸出車(chē)轉(zhuǎn)速值、檔位、離合狀態(tài)信號(hào)。
[0007]上述舵機(jī)控制驅(qū)動(dòng)板包括控制方向盤(pán)舵機(jī)的方向盤(pán)控制器、控制檔位舵機(jī)的檔位控制器、控制油門(mén)舵機(jī)的油門(mén)控制器、控制剎車(chē)舵機(jī)的剎車(chē)控制器和控制離合舵機(jī)的離合控制器。
[0008]上述基站數(shù)傳電臺(tái)和車(chē)載數(shù)傳電臺(tái)是DSP電臺(tái)；所述基站微波圖像電臺(tái)和車(chē)載微波圖像電臺(tái)是BY580-20大功率微波圖像電臺(tái)。
[0009]上述模擬駕駛儀是羅技G25方向盤(pán)駕駛系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明提供的遙控靶車(chē)駕駛系統(tǒng)可以完成普通汽車(chē)上的所有動(dòng)作，諸如:踩離合、掛檔、轉(zhuǎn)彎、加速、減速，倒車(chē)等動(dòng)作，就跟真人開(kāi)車(chē)是一樣的，只不過(guò)真人是坐在基站里遙控完成車(chē)內(nèi)的這些控制動(dòng)作而已，并且該系統(tǒng)可以用于反恐車(chē)輛、偵察車(chē)輛等，完全保護(hù)了人員的安全。
[0011]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是遙控基站構(gòu)成示意框圖。
[0013]圖2是遙控靶車(chē)示意框圖。
[0014]圖3是車(chē)載遙控靶車(chē)電子控制系統(tǒng)示意圖。
[0015]圖4是舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)角與輸入信號(hào)脈寬的關(guān)系示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了克服現(xiàn)有的打靶試驗(yàn)用靶車(chē)存在的活動(dòng)方式比較固定、單一，不切合實(shí)際車(chē)輛行駛方式(如踩離合、掛檔、轉(zhuǎn)彎、加速、減速，倒車(chē)等動(dòng)作)的問(wèn)題，本實(shí)施例提供了一種包括遙控基站和受該遙控基站控制的遙控靶車(chē)的遙控靶車(chē)駕駛系統(tǒng)，如圖1所示，遙控基站包括模擬駕駛儀、工控機(jī)、發(fā)送無(wú)線控制信號(hào)給遙控靶車(chē)的基站數(shù)傳電臺(tái)、接受遙控靶車(chē)傳輸?shù)男盘?hào)的基站微波圖像電臺(tái)和監(jiān)視器；模擬駕駛儀通過(guò)工控機(jī)傳輸控制信號(hào)給基站數(shù)傳電臺(tái)，基站微波圖像電臺(tái)與監(jiān)視器連接；
遙控靶車(chē)包括圖2所示的遙控靶車(chē)電子控制系統(tǒng)、控制方向盤(pán)的方向盤(pán)舵機(jī)、控制離合器踏板的離合舵機(jī)、控制油門(mén)踏板的油門(mén)舵機(jī)、控制剎車(chē)踏板的剎車(chē)舵機(jī)、控制檔位桿的檔位舵機(jī)、車(chē)載微波圖像電臺(tái)、車(chē)載數(shù)傳電臺(tái)、安裝在靶車(chē)前端的前視CCD攝像頭、安裝靶車(chē)后端的后視CCD攝像頭，車(chē)載數(shù)傳電臺(tái)接收來(lái)自基站數(shù)傳電臺(tái)的控制信號(hào)給遙控靶車(chē)電子控制系統(tǒng)，遙控靶車(chē)電子控制系統(tǒng)根據(jù)該控制信號(hào)產(chǎn)生輸出指令給所述方向盤(pán)舵機(jī)、離合舵機(jī)、油門(mén)舵機(jī)、剎車(chē)舵機(jī)和檔位舵機(jī)以控制靶車(chē)行駛狀態(tài)，前視CCD攝像頭和后視CCD攝像頭經(jīng)遙控靶車(chē)電子控制系統(tǒng)傳輸視頻信號(hào)給車(chē)載微波圖像電臺(tái)，該車(chē)載微波圖像電臺(tái)傳輸該視頻信號(hào)給所述基站微波圖像電臺(tái)。
[0017]模擬駕駛儀購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的羅技G25模擬駕駛儀:該方向盤(pán)駕駛系統(tǒng)采用11英吋直徑方向盤(pán)，提供與真實(shí)車(chē)輛相同的900度(2圈半)轉(zhuǎn)向角度。力回饋部分采用雙馬達(dá)系統(tǒng)，可將轉(zhuǎn)向的阻力平均分配到整個(gè)方向盤(pán)上，強(qiáng)化真實(shí)感，羅技G25方向盤(pán)駕駛系統(tǒng)同時(shí)也是羅技首款具備離合器與6速手排排檔設(shè)計(jì)的方向盤(pán)控制器產(chǎn)品。踏板部分除了一般產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的煞車(chē)與油門(mén)外，并提供離合器踏板。排檔部分具備擬真機(jī)械設(shè)計(jì)。輸出USB數(shù)據(jù)。
[0018]基站數(shù)傳電臺(tái)和車(chē)載數(shù)傳電臺(tái)購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的技術(shù)成熟的產(chǎn)品:DSP電臺(tái)，前向糾錯(cuò)信道編碼，CPFSK數(shù)字調(diào)制解調(diào)，Viterbi譯碼，均衡軟判決，尾噪聲抑制；傳輸頻率231MHZ，RS232輸入數(shù)據(jù)，波特率19200。[0019]基站微波圖像電臺(tái)、車(chē)載微波圖像電臺(tái)也是購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)有的技術(shù)成熟的產(chǎn)品:工作頻率:1.2GHZ;調(diào)制方式:FM，耗電小，輸出功率大，傳輸距離遠(yuǎn)；圖像實(shí)時(shí)、清晰；無(wú)失真，圖像傳輸質(zhì)量?jī)?yōu)于四級(jí)；全鋁外殼，散熱快，密封效果好，抗干擾性強(qiáng)。
[0020]模擬駕駛儀與工控機(jī)相連接，工控機(jī)上通過(guò)USB轉(zhuǎn)RS232軟件將駕駛系統(tǒng)輸出的指令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RS232協(xié)議的數(shù)據(jù)，通過(guò)基站數(shù)傳電臺(tái)無(wú)線信號(hào)傳輸給被遙控的靶車(chē)上的車(chē)載數(shù)傳電臺(tái)，同時(shí)，靶車(chē)上的前視CCD攝像頭將車(chē)行駛的前方圖像，通過(guò)車(chē)載微波圖像電臺(tái)傳回到基站微波圖像電臺(tái)，基站微波圖像電臺(tái)將接收到的圖像送到監(jiān)視器上顯示，以提供駕駛員遙控駕駛用。
[0021]注:USB轉(zhuǎn)RS232軟件通過(guò)VC編寫(xiě)應(yīng)用軟件將羅技模擬駕駛系統(tǒng)的USB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RS232數(shù)據(jù)。
[0022]如圖2所示，遙控靶車(chē)電子控制系統(tǒng)包括分配器、舵機(jī)控制驅(qū)動(dòng)板、視頻切換板和狀態(tài)采集板，分配器與車(chē)載數(shù)傳電臺(tái)連接以接收來(lái)自基站數(shù)傳電臺(tái)的控制信號(hào)，并將該控制信號(hào)傳輸給所述舵機(jī)控制驅(qū)動(dòng)板，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述方向盤(pán)舵機(jī)、離合舵機(jī)、油門(mén)舵機(jī)、剎車(chē)舵機(jī)和檔位舵機(jī)的控制，視頻切換板與分配器連接在收到倒車(chē)控制信號(hào)時(shí)連通后視CCD攝像頭與車(chē)載微波圖像電臺(tái)、同時(shí)切斷前視CCD攝像頭與車(chē)載微波圖像電臺(tái)的連接，即當(dāng)遙控基站發(fā)出倒車(chē)指令時(shí)，遙控靶車(chē)電子控制系統(tǒng)中的視頻切換板產(chǎn)生視頻切換信號(hào)，使得后視CCD攝像頭的圖像傳輸給車(chē)載微波圖像電臺(tái)，而后經(jīng)給基站微波圖像電臺(tái)傳輸給監(jiān)視器供駕駛員看到倒車(chē)影像，否則視頻一直傳輸前視CCD攝像頭采集的圖像，駕駛員看到的是車(chē)體前方的圖像。
[0023]分配器與車(chē)載數(shù)傳電臺(tái)連接，接收該車(chē)載數(shù)傳電臺(tái)傳輸來(lái)一幀指令數(shù)據(jù)，傳輸波特率為19200 ;數(shù)據(jù)發(fā)送周期為20ms。分配器將接收到的數(shù)據(jù)或信號(hào)解碼、分析后通過(guò)并口將各個(gè)數(shù)據(jù)(并口數(shù)據(jù))分配給各個(gè)舵機(jī)控制驅(qū)動(dòng)板，如圖3所示，舵機(jī)控制驅(qū)動(dòng)板主要包括控制方向盤(pán)舵機(jī)的方向盤(pán)控制器、控制檔位舵機(jī)的檔位控制器、控制油門(mén)舵機(jī)的油門(mén)控制器、控制剎車(chē)舵機(jī)的剎車(chē)控制器和控制離合舵機(jī)的離合控制器，這些舵機(jī)控制驅(qū)動(dòng)板上的單片機(jī)均采用C8051F040，從分配器的并口上獲取數(shù)據(jù)，由于數(shù)據(jù)是8位數(shù)據(jù)，即0-255，將此數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的20ms周期，高電平為750uS?2250uS的脈寬，用此脈寬通過(guò)HCPL2630光耦隔離送給舵機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)部分(因?yàn)槎鏅C(jī)的輸入量為500uS2500uS的脈寬)(舵機(jī)的工作原理簡(jiǎn)介:舵機(jī)是帶有位置反饋的直流伺服電機(jī)系統(tǒng)，輸入500us高電平20MS周期PWM方波時(shí)電機(jī)在-90°位置，輸入2500us高電平20ms周期的PWM方波時(shí)，電機(jī)在+90°的位置，如圖4所示)。
[0024]圖3中，方向盤(pán)受控于方向盤(pán)舵機(jī)，檔位桿受控于檔位舵機(jī)，油門(mén)踏板受控于油門(mén)舵機(jī)，剎車(chē)踏板受控于剎車(chē)舵機(jī)，離合踏板受控于離合舵機(jī)。
[0025]油門(mén)、剎車(chē)、離合控制原理:在相應(yīng)的舵機(jī)(即油門(mén)舵機(jī)、剎車(chē)舵機(jī)和離合舵機(jī))的輸出軸上做一個(gè)力矩傳遞轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)上拉著鋼絲繩，鋼絲繩另外一頭連著油門(mén)、剎車(chē)、離合的腳踏板，當(dāng)信號(hào)來(lái)時(shí)，舵機(jī)旋轉(zhuǎn)一定角度，從而拉著鋼絲繩轉(zhuǎn)動(dòng)，將角度變化量轉(zhuǎn)化成行程量，從而達(dá)到踩下油門(mén)、剎車(chē)、離合和松開(kāi)油門(mén)、剎車(chē)、離合的目的。
[0026]方向盤(pán)控制原理:方向盤(pán)舵機(jī)的輸出軸與方向盤(pán)中心軸同軸，在方向盤(pán)上加一個(gè)凹進(jìn)去的槽，將方向盤(pán)舵機(jī)插入槽中，在槽的側(cè)面打止螺，使方向盤(pán)舵機(jī)的軸與方向盤(pán)的凹槽牢固咬合。當(dāng)信號(hào)要求轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，方向盤(pán)便跟隨方向盤(pán)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。[0027]檔位控制原理:在檔位控制桿上做一個(gè)二維動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用兩個(gè)舵機(jī)將角度量轉(zhuǎn)化為行程量，在掛檔時(shí)兩個(gè)舵機(jī)相配合完成二維動(dòng)作，達(dá)到掛檔的目的，例如掛一檔時(shí)，X軸舵機(jī)完成向左走一特定的行程后，Y軸舵機(jī)再向上走一特定的行程，此時(shí)一檔便掛上了，其它檔位的操作一樣。
[0028]本實(shí)施例提供的遙控靶車(chē)電子控制系統(tǒng)種的車(chē)狀態(tài)采集板采集汽車(chē)轉(zhuǎn)速傳感器輸出的轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)、以及檔位、離合控制機(jī)構(gòu)上加裝的光電感應(yīng)器信號(hào)，經(jīng)過(guò)C8051F040單片機(jī)處理，輸出車(chē)轉(zhuǎn)速值、檔位、離合狀態(tài)信號(hào)。
[0029]這樣就完成了由遙控基站發(fā)出的信號(hào)轉(zhuǎn)化成車(chē)上相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作的目的，從而可以遙控駕駛受控車(chē)輛做出相應(yīng)的動(dòng)作:轉(zhuǎn)方向盤(pán)、踩(松)離合、踩(松)剎車(chē)、踩(松)油門(mén)、掛不同的檔位，達(dá)到轉(zhuǎn)彎、加速、減速、倒車(chē)等動(dòng)作。
[0030]以上例舉僅僅是對(duì)本發(fā)明的舉例說(shuō)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限制，凡是與本發(fā)明相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0031]本實(shí)施例沒(méi)有詳細(xì)敘述的部件和結(jié)構(gòu)屬本行業(yè)的公知部件和常用結(jié)構(gòu)或常用手段，這里不一一敘述。
【權(quán)利要求】
1.遙控靶車(chē)駕駛系統(tǒng)，其特征在于:包括遙控基站和受該遙控基站控制的遙控靶車(chē)。
2.如權(quán)利要求1所述的遙控靶車(chē)駕駛系統(tǒng)，其特征在于:所述遙控基站包括模擬駕駛儀、工控機(jī)、發(fā)送無(wú)線控制信號(hào)給遙控靶車(chē)的基站數(shù)傳電臺(tái)、接收遙控靶車(chē)傳輸?shù)男盘?hào)的基站微波圖像電臺(tái)和監(jiān)視器；模擬駕駛儀通過(guò)工控機(jī)傳輸控制信號(hào)給基站數(shù)傳電臺(tái)，基站微波圖像電臺(tái)與監(jiān)視器連接； 所述遙控靶車(chē)包括遙控靶車(chē)電子控制系統(tǒng)、控制方向盤(pán)的方向盤(pán)舵機(jī)、控制離合器踏板的離合舵機(jī)、控制油門(mén)踏板的油門(mén)舵機(jī)、控制剎車(chē)踏板的剎車(chē)舵機(jī)、控制檔位桿的檔位舵機(jī)、車(chē)載微波圖像電臺(tái)、車(chē)載數(shù)傳電臺(tái)、安裝在靶車(chē)前端的前視CCD攝像頭、安裝靶車(chē)后端的后視CCD攝像頭，車(chē)載數(shù)傳電臺(tái)接收來(lái)自基站數(shù)傳電臺(tái)的控制信號(hào)給遙控靶車(chē)電子控制系統(tǒng)，遙控靶車(chē)電子控制系統(tǒng)根據(jù)該控制信號(hào)產(chǎn)生輸出指令給所述方向盤(pán)舵機(jī)、離合舵機(jī)、油門(mén)舵機(jī)、剎車(chē)舵機(jī)和檔位舵機(jī)以控制靶車(chē)行駛狀態(tài)，前視CCD攝像頭和后視CCD攝像頭經(jīng)遙控靶車(chē)電子控制系統(tǒng)傳輸視頻信號(hào)給車(chē)載微波圖像電臺(tái)，該車(chē)載微波圖像電臺(tái)傳輸該視頻信號(hào)給所述基站微波圖像電臺(tái)。
3.如權(quán)利要求2所述的遙控靶車(chē)駕駛系統(tǒng)，其特征在于:所述遙控靶車(chē)電子控制系統(tǒng)包括分配器、舵機(jī)控制驅(qū)動(dòng)板、視頻切換板和車(chē)狀態(tài)采集板，分配器與車(chē)載數(shù)傳電臺(tái)連接以接收來(lái)自基站數(shù)傳電臺(tái)的控制信號(hào)，并將該控制信號(hào)傳輸給所述舵機(jī)控制驅(qū)動(dòng)板，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述方向盤(pán)舵機(jī)、離合舵機(jī)、油門(mén)舵機(jī)、剎車(chē)舵機(jī)和檔位舵機(jī)的控制，視頻切換板與分配器連接，在收到倒車(chē)控制信號(hào)時(shí)，連通后視CCD攝像頭與車(chē)載微波圖像電臺(tái)、同時(shí)切斷前視CCD攝像頭與車(chē)載微波圖像電臺(tái)的連接；車(chē)狀態(tài)采集板采集汽車(chē)轉(zhuǎn)速傳感器輸出的轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)、以及檔位、離合控制機(jī)構(gòu)上加裝的光電感應(yīng)器信號(hào)，經(jīng)過(guò)C8051F040單片機(jī)處理，輸出車(chē)轉(zhuǎn)速值、檔位、離合狀態(tài)信號(hào)。
4.如權(quán)利要求3所述的遙控靶車(chē)駕駛系統(tǒng)，其特征在于:所述舵機(jī)控制驅(qū)動(dòng)板包括控制方向盤(pán)舵機(jī)的方向盤(pán)控制器、控制檔位舵機(jī)的檔位控制器、控制油門(mén)舵機(jī)的油門(mén)控制器、控制剎車(chē)舵機(jī)的剎車(chē)控制器和控制離合舵機(jī)的離合控制器。
5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的遙控靶車(chē)駕駛系統(tǒng)，其特征在于:所述基站數(shù)傳電臺(tái)和車(chē)載數(shù)傳電臺(tái)是DSP電臺(tái)；所述基站微波圖像電臺(tái)和車(chē)載微波圖像電臺(tái)是BY580-20大功率微波圖像電臺(tái)。
6.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的遙控靶車(chē)駕駛系統(tǒng)，其特征在于:所述模擬駕駛儀是羅技G25方向盤(pán)駕駛系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK103592914SQ201310546617
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】翟歡慶, 樊安倉(cāng), 蔣陸德, 周蛟, 楊文青, 王中貴 申請(qǐng)人:西安西光創(chuàng)威光電有限公司