遙控車控制方法、終端、遙控車與控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遙控車控制方法、終端、遙控車與控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，人們的生活進(jìn)入智能化時(shí)代，各種智能化設(shè)備正在逐步替代人為的操作，給使用者帶來便利與高科技體驗(yàn)。
[0003]遙控車就是智能化時(shí)代的產(chǎn)品，自從問世就一直深受大家的喜愛，但是現(xiàn)有的遙控車需要有配套的遙控手柄等設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)，一方面，對于生產(chǎn)廠商來說，需要生產(chǎn)對應(yīng)的遙控設(shè)備，這會(huì)產(chǎn)生一定的生產(chǎn)成本；另一方面，用戶外出使用遙控車時(shí)，一旦配套的遙控設(shè)備發(fā)生故障或者用戶忘記攜帶遙控設(shè)備，則用戶無法繼續(xù)使用，用戶體驗(yàn)較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種遙控車控制方法、終端、遙控車與控制系統(tǒng)，一方面可以降低生產(chǎn)廠商在遙控設(shè)備上的生產(chǎn)成本，另一方面，可以提高用戶的使用體驗(yàn)。
[0005]有鑒于此，本發(fā)明第一方面提供一種遙控車控制方法，可包括:
[0006]智能終端與遙控車建立藍(lán)牙連接；
[0007]智能終端通過所述藍(lán)牙連接向遙控車發(fā)送控制指令供遙控車執(zhí)行；
[0008]所述智能終端安裝有對應(yīng)于所述遙控車的應(yīng)用軟件。
[0009]在一些實(shí)施例中，所述應(yīng)用軟件的界面上布局有控制遙控車的功能鍵；
[0010]智能終端通過所述藍(lán)牙連接向遙控車發(fā)送控制指令，包括:
[0011]智能終端監(jiān)聽所述應(yīng)用軟件對應(yīng)的使用界面上的功能按鍵是否被觸發(fā)；
[0012]若是，則判斷被觸發(fā)的功能鍵的類型；
[0013]根據(jù)功能鍵的類型向遙控車發(fā)送相應(yīng)于所述類型的控制指令。
[0014]在一些實(shí)施例中，所述控制指令包括停止、前行、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。
[0015]在一些實(shí)施例中，智能終端包括智能手機(jī)、平板電腦。
[0016]本發(fā)明第二方面提供一種遙控車控制方法，包括:
[0017]遙控車與所述智能終端建立藍(lán)牙連接；
[0018]遙控車通過所述藍(lán)牙連接接收所述智能終端發(fā)送的控制指令；
[0019]遙控車執(zhí)行所述控制指令。
[0020]在一些實(shí)施例中，所述遙控車通過STC89C52單片機(jī)完成對整車的控制。
[0021]本發(fā)明第三方面提供一種智能終端，包括:
[0022]第一藍(lán)牙模塊，用于與遙控車建立藍(lán)牙連接；
[0023]發(fā)送模塊，用于通過所述藍(lán)牙連接向遙控車發(fā)送控制指令供遙控車執(zhí)行；所述智能終端安裝有對應(yīng)于所述遙控車的應(yīng)用軟件。
[0024]本發(fā)明第四方面提供一種遙控車，所述遙控車包括:
[0025]第二藍(lán)牙模塊，用于與所述智能終端建立藍(lán)牙連接；
[0026]接收模塊，用于接收所述智能終端發(fā)送的控制指令；
[0027]執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行所述控制指令。
[0028]本發(fā)明第五方面提供一種遙控車控制系統(tǒng)，包括:如上述任一所述的智能終端和如上述任一所述的遙控車。
[0029]從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0030]本發(fā)明實(shí)施例中，采用安裝有對應(yīng)于所述遙控車的應(yīng)用軟件的終端作為遙控車的遙控設(shè)備，打破了現(xiàn)有遙控車配套遙控設(shè)備的限制，可以基于現(xiàn)有終端實(shí)現(xiàn)，降低了生產(chǎn)成本。另外，藍(lán)牙在近距離通信上有很大的優(yōu)點(diǎn)，而且大部分終端都具有藍(lán)牙功能，且不存在網(wǎng)絡(luò)限制，用戶可以在不攜帶配套遙控設(shè)備的情況下，由平時(shí)隨身攜帶的終端即可完成對遙控車的遙控，提高了用戶體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本發(fā)明提供的一種遙控車控制方法實(shí)施例1的流程圖；
[0033]圖2為本發(fā)明提供的一種遙控車控制方法實(shí)施例2的流程圖；
[0034]圖3為本發(fā)明提供的一種遙控車控制方法實(shí)施例3的流程圖；
[0035]圖4a為本發(fā)明實(shí)施例提供的遙控車的控制電路；
[0036]圖4b為本發(fā)明實(shí)施例中遙控車的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；
[0037]圖5為本發(fā)明提供的一種遙控車控制方法實(shí)施例4的流程圖；
[0038]圖6為本發(fā)明提供的一種智能終端實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖7為本發(fā)明提供的一種遙控車實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖8為本發(fā)明提供的一種遙控車控制系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種遙控車控制方法、終端、遙控車與控制系統(tǒng)，可以有效的降低生產(chǎn)商場的生產(chǎn)成本，同時(shí)用戶可以使用移動(dòng)終端代替配套的遙控設(shè)備，提高了用戶的使用體驗(yàn)。
[0042]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0043]參閱圖1，為本發(fā)明提供的一種遙控車控制方法實(shí)施例1的流程圖，本實(shí)施例具體可以包括:
[0044]SI 1、智能終端與遙控車建立藍(lán)牙連接；
[0045]本實(shí)施例中所述智能終端具有藍(lán)牙功能，同理，智能終端與遙控車建立藍(lán)牙連接，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，遙控車也具有藍(lán)牙功能。智能終端與遙控車建立藍(lán)牙連接后，通過藍(lán)牙連接建立的通道進(jìn)行通信。
[0046]S12、智能終端通過所述藍(lán)牙連接向遙控車發(fā)送控制指令供遙控車執(zhí)行；
[0047]智能終端與遙控車之間進(jìn)行藍(lán)牙通信，當(dāng)用戶要向遙控車發(fā)送控制指令時(shí)，由用戶操作智能終端通過藍(lán)牙向遙控車發(fā)送控制指令，該指令由遙控車接收后具體執(zhí)行。
[0048]其中，所述智能終端安裝有對應(yīng)于所述遙控車的應(yīng)用軟件，該應(yīng)用軟件集成了遙控車的各種控制功能。
[0049]本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，采用安裝有對應(yīng)于所述遙控車的應(yīng)用軟件的終端作為遙控車的遙控設(shè)備，打破了現(xiàn)有遙控車配套遙控設(shè)備的限制，在不提高硬件成本的基礎(chǔ)上，可以有效的降低生產(chǎn)商場的生產(chǎn)成本，用戶可以使用智能終端代替配套的遙控設(shè)備，降低了生產(chǎn)商的生產(chǎn)成本。另外，藍(lán)牙在近距離通信上有很大的優(yōu)點(diǎn)，而且大部分終端都具有藍(lán)牙功能，且不存在網(wǎng)絡(luò)限制，用戶可以在不攜帶配套遙控設(shè)備的情況下，由平時(shí)隨身攜帶的終端即可完成對遙控車的遙控，提高了用戶體驗(yàn)。
[0050]進(jìn)一步的，參考圖2所示，為本發(fā)明提供的一種遙控車控制方法實(shí)施例2的流程圖，本實(shí)施例可以看作在實(shí)施例1基礎(chǔ)上的一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)，與實(shí)施例1中相同步驟的具體實(shí)現(xiàn)可以參考實(shí)施例1中相關(guān)描述，本實(shí)施例中不再贅述。本實(shí)施例具體可以包括:
[0051]S21、智能終端與遙控車建立藍(lán)牙連接；
[0052]S22、智能終端監(jiān)聽所述應(yīng)用軟件對應(yīng)的使用界面上的功能按鍵是否被觸發(fā)；
[0053]所述智能終端安裝有對應(yīng)于遙控車的應(yīng)用軟件，該應(yīng)用軟件中集成了遙控車的控制功能，當(dāng)用戶使用終端打開所述應(yīng)用軟件進(jìn)入應(yīng)用時(shí)，終端顯示該應(yīng)用的界面，所述應(yīng)用軟件的界面上布局有控制遙控車的功能鍵，對于功能鍵如何布局，功能鍵具體的功能這里不作具體限定。在實(shí)際使用中，可以根據(jù)實(shí)際需要自定義設(shè)置，比如停止，前行等。
[0054]當(dāng)終端監(jiān)聽到某一功能鍵被觸發(fā)時(shí)，進(jìn)入步驟S23。如果沒有，則終端繼續(xù)監(jiān)聽。
[0055]S23、判斷被觸發(fā)的功能鍵的類型；
[0056]所述功能鍵的類型可以理解為該功能鍵所指示的功能，比如步驟S22中提到的停止，BUtx等。
[0057]S24、根據(jù)功能鍵的類型向遙控車發(fā)送相應(yīng)與所述類型的控制指令。
[0058]終端確定觸發(fā)的功能鍵的類型后，通過藍(lán)牙連接向遙控車發(fā)送對應(yīng)的控制指令，遙控車接收該指令后執(zhí)行，以完成對遙控車的狀態(tài)控制。
[0059]優(yōu)選的，所述控制指令可以包括停止、前行、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，需要說明的，對于不同類型的遙控車，所述控制指令可以擴(kuò)展，比如彈跳等，這里不作具體限定。
[0060]所述智能終端可以使用智能手機(jī)或者平板電腦等便于攜帶且使用率較高的終端。
[0061]本實(shí)施例可以帶來實(shí)施例1的有益效果，進(jìn)一步的，本實(shí)施例給出實(shí)施例1的一種可能的具體實(shí)現(xiàn)方式，其次，終端可以采用用戶日常使用的智能手機(jī)或者平板電腦，用戶可以隨時(shí)下載對應(yīng)的應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)對遙控車的遙控，而不受時(shí)間和地點(diǎn)的限制。
[0062]相應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種遙控車控制方法實(shí)施例3，參考圖3所示的流程圖。本實(shí)施例以遙控車的角度進(jìn)行說明，相應(yīng)步驟的具體實(shí)現(xiàn)可以參考實(shí)施例1和實(shí)施例2的描述。本實(shí)施例具體可以包括如下步驟:
[0063]S31、遙控車與所述智能終端建立藍(lán)牙連接；
[0064]智能終端遠(yuǎn)程控制車的時(shí)候，首先需要建立藍(lán)牙連