1.一種基于智能化fms的托盤庫產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，包括有數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理與分析模塊、托盤運輸模塊、產(chǎn)線仿真模塊和人機協(xié)作模塊；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能化fms的托盤庫產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊還使用rfid技術(shù)和二維碼識別技術(shù)為每個托盤和物料進行標識和全程追蹤；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能化fms的托盤庫產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理與分析模塊對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行分析以獲取最優(yōu)的托盤庫實時調(diào)度方案的具體執(zhí)行步驟為：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于智能化fms的托盤庫產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，所述動態(tài)生產(chǎn)模型基于離散事件模擬des構(gòu)建；而所述生產(chǎn)過程模型基于狀態(tài)空間模型構(gòu)建，其中，所述生產(chǎn)過程模型的狀態(tài)方程為：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能化fms的托盤庫產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤運輸模塊根據(jù)托盤庫實時調(diào)度方案中的到達時間和位置，為agv小車動態(tài)規(guī)劃路徑；承載產(chǎn)品的托盤由agv小車承載，并將托盤及托盤承載的產(chǎn)品進行入庫操作；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于智能化fms的托盤庫產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤運輸模塊根據(jù)數(shù)據(jù)處理與分析模塊中輸出的托盤庫實時調(diào)度方案，操控agv小車搭載托盤在指定時間到達指定位置，所述托盤運輸模塊對所述agv小車進行路徑規(guī)劃具體采用a*算法；所述托盤運輸模塊操控agv小車的具體執(zhí)行步驟為：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于智能化fms的托盤庫產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤運輸模塊發(fā)現(xiàn)并解決運輸過程中出現(xiàn)的異常情況，以保證agv小車準時到達或提前到達指定位置的執(zhí)行步驟為：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于智能化fms的托盤庫產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理與分析模塊根據(jù)托盤庫的具體布局和尺寸，以及托盤的存放需求，基于空間優(yōu)化的托盤存放規(guī)劃算法，以托盤空間利用率作為優(yōu)化目標，以每個托盤必須放置在指定的存儲位置、托盤之間不能存在重疊、托盤不能超出托盤庫劃定的邊界以及滿足每個托盤的尺寸和存放要求作為約束目標，確定每個托盤的最佳存放位置；
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能化fms的托盤庫產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，所述產(chǎn)線仿真模塊根據(jù)生產(chǎn)線的數(shù)字孿生模型對智能化fms托盤庫產(chǎn)線進行虛擬調(diào)試、故障預(yù)測和維護策略優(yōu)化的具體流程為：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能化fms的托盤庫產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，所述人機協(xié)作模塊基于ar技術(shù)為操作人員在生產(chǎn)線上提供實時信息和操作指引；將托盤和物料的實時位置和狀態(tài)信息通過ar疊加在生產(chǎn)線實景中，操作人員通過觀察生產(chǎn)線實景了解生產(chǎn)進度；同時人機協(xié)作模塊針對包括托盤裝卸和設(shè)備維護的操作任務(wù)，提供ar動畫延時和文字指引，降低操作難度。