本發(fā)明屬于電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種石膏板生產(chǎn)線自動搖邊控制方法。

背景技術(shù)：

在石膏板生產(chǎn)時，石膏邊部的平整度直接決定石膏板的產(chǎn)品質(zhì)量，如果崗位上的工作人員發(fā)現(xiàn)邊部不平整時需要及時調(diào)整立邊機構(gòu)，進(jìn)而控制石膏板板邊平整，生產(chǎn)線只要開機生產(chǎn)，崗位上的工作人員就需要時刻關(guān)注石膏板的立邊效果防止產(chǎn)生廢品。這樣，在石膏板生產(chǎn)時對人員的操作技能及熟練程度要求很高。稍有不慎則會導(dǎo)致過多的廢品產(chǎn)生，造成浪費，而且使用的人工較多。

因此，設(shè)置出更好的石膏板生產(chǎn)線自動搖邊控制方法，提高生產(chǎn)效率，減少人工成本，成為技術(shù)人員需要考慮的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種石膏板生產(chǎn)線自動搖邊控制方法，提高生產(chǎn)效率，減少人工成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種石膏板生產(chǎn)線自動搖邊控制方法，包括：

步驟101：通過激光測距傳感器檢測邊部上半部分平整度和下半部分平整度，將平整度數(shù)值轉(zhuǎn)換成電流信號進(jìn)行輸出；

步驟102：控制裝置在線實時采集激光測距傳感器輸出的上半部分平整度電流信號和下半部分平整度的電流信號，并將激光測距傳感器輸出的上半部分平整度電流信號和下半部分平整度的電流信號值進(jìn)行比較；

步驟103，當(dāng)激光測距傳感器輸出的上半部分平整度電流信號和下半部分平整度的電流信號差值接近于0，控制裝置不輸出控制信號；當(dāng)激光測距傳感器輸出的上半部分平整度電流信號和下半部分平整度的電流信號差值大于零或者小于零時，數(shù)據(jù)傳遞給控制裝置，控制裝置控制伺服電機產(chǎn)生相應(yīng)的動作，調(diào)整立邊機構(gòu)。

本發(fā)明提供的石膏板生產(chǎn)線自動搖邊控制方法，通過控制裝置檢測板邊情況，并發(fā)出控制信號，控制伺服電機動作，從而實現(xiàn)自動調(diào)整立邊機構(gòu)，進(jìn)而控制石膏板板邊平整，提高了生產(chǎn)效率，減少了人工成本。為防止生產(chǎn)時的意外情況，設(shè)置了手動模式和自動模式，可以更好地實現(xiàn)對石膏板板邊平整度的控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的石膏板生產(chǎn)線自動搖邊控制方法流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照圖1所示，為本發(fā)明實施例的石膏板生產(chǎn)線自動搖邊控制方法流程圖。所述方法包括：

步驟101：通過激光測距傳感器檢測邊部上半部分平整度和下半部分平整度，將平整度數(shù)值轉(zhuǎn)換成電流信號進(jìn)行輸出；石膏板厚度1/2以上為上半部分，1/2以下為下板部分；

激光測距傳感器位置固定，并能夠?qū)⒕嚯x轉(zhuǎn)換成(4-20mA電流信號)，激光測距傳感器放在成型板與1#成型皮帶之間。

步驟102：控制裝置在線實時采集激光測距傳感器輸出的電流信號，并將激光測距傳感器輸出的上半部分平整度電流信號和下半部分平整度的電流信號相比較；

步驟103，當(dāng)激光測距傳感器輸出的上半部分平整度電流信號和下半部分平整度的電流信號差值接近于0，認(rèn)為邊部平整，控制裝置不輸出控制信號；當(dāng)激光測距傳感器輸出的上半部分平整度電流信號和下半部分平整度的電流信號之間的差值大于零或者小于零時，數(shù)據(jù)傳遞給控制裝置，控制裝置控制伺服電機產(chǎn)生相應(yīng)的動作，調(diào)整立邊機構(gòu)。在石膏板板邊平整的狀態(tài)下上下差值應(yīng)該在0附近，如果出現(xiàn)較大偏差，差值大于0(差值＝上半部的測量值-下半部測量值)伺服電機帶動搖邊器順時針方向轉(zhuǎn)動，如果差值小于0伺服電機帶動搖邊器逆時針方向轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述控制裝置為PLC(可編程邏輯控制器)，當(dāng)然，所述控制裝置也可以為其他可以實現(xiàn)控制功能的裝置，本發(fā)明對此不加以限定。

因為產(chǎn)生的動作需要極其準(zhǔn)確，本發(fā)明采用了伺服電機編碼器，利用脈沖信號對伺服電機進(jìn)行精確控制。

為了防止生產(chǎn)時的意外情況，設(shè)置了手動模式和自動模式，手動模式時PLC不產(chǎn)生動作，電磁離合器松開使伺服電機和立邊器脫開，人為可以干預(yù)。自動模式時PLC工作產(chǎn)生相應(yīng)動作，產(chǎn)生動作同時需要和生產(chǎn)線在先使用的控制裝置(AB PLC)進(jìn)行通訊，當(dāng)本發(fā)明的裝置產(chǎn)生動作時，通過AB PLC產(chǎn)生相應(yīng)報警顯示在中控室工業(yè)計算機，同時產(chǎn)生相應(yīng)報警信息顯示在P V(現(xiàn)場觸摸屏)。

本發(fā)明在硬件結(jié)構(gòu)上采用伺服電機，西門子PLC S7-200，編碼器(24V供電)2個，電磁離合器2個、激光測距傳感器四個、西門子PLC和AB PLC通訊程序等。石膏板有兩個邊(可以把石膏板想象成一個長方體)，每個板邊放置兩個激光測距傳感器(以厚度1/2為界限)。伺服電機一依靠編碼器的脈沖精確計量搖邊器行進(jìn)距離，搖邊器(可以假象成一個方向盤，我們控制方向盤來改變車子行進(jìn)方向)，當(dāng)電磁離合器得電吸合將伺服電機的同步帶輪與搖邊器主軸連接(為自動控制)，電磁離合器失電將伺服電機的同步帶輪與搖邊器主軸脫開(為手動控制)，需要操作工手動調(diào)整搖邊器。西門子PLC為邏輯編程器用來采集信號進(jìn)行信號處理，該自動搖邊系統(tǒng)是一個獨立的系統(tǒng)，這樣顯然不能滿足生產(chǎn)需求，我們要和A B P L C進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，A B PLC通過控制繼電器輸出信號給我們的西門子PLC，作為該系統(tǒng)的啟動允許條件之一。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。