本實(shí)用新型涉及工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無線便攜式PID整定器。

背景技術(shù)：

隨著控制理論的發(fā)展，雖然涌現(xiàn)出許多新的控制理論，但是在工業(yè)控制領(lǐng)域，PID控制仍擁有強(qiáng)大的生命力。在PID控制中，控制效果的好壞完全取決于PID參數(shù)的整定與優(yōu)化。不過在一些比較危險(xiǎn)且人較難達(dá)到的一些地方的自動化設(shè)備比如井下開關(guān)柜設(shè)備，高空行車等，想實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的整定就比較麻煩。于是本實(shí)用新型提出一種無線便攜式的PID整定器，使得人們在比較安全的地方就可以實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的整定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實(shí)用新型提供了一種無線便攜式PID整定器，利用如今比較成熟的無線傳輸數(shù)據(jù)的優(yōu)勢，結(jié)合單片機(jī)等微處理器和微控制器低成本和成熟的接口技術(shù)以及對數(shù)值高效率的處理能力，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無線便攜式PID整定器，該整定器由上位機(jī)、下位機(jī)和控制器組成，上位機(jī)外殼上設(shè)有被控參數(shù)顯示屏、PID參數(shù)顯示屏、上位機(jī)無線收發(fā)模塊、矩陣鍵盤、方向鍵盤和電源指示燈，下位機(jī)外殼上設(shè)有下位機(jī)無線收發(fā)模塊、A/D模塊和控制器接口，上位機(jī)背面設(shè)有電池盒、充電接口和下位機(jī)盒；

所述上位機(jī)用于設(shè)定需要整定的PID參數(shù)值及查看需要控制現(xiàn)場的被控參數(shù)隨時(shí)間變化的圖像；并通過上位機(jī)無線收發(fā)模塊將需要整定的PID參數(shù)值傳輸給下位機(jī)，并顯示于PID參數(shù)顯示屏上，所述下位機(jī)通過下位機(jī)無線收發(fā)模塊接收PID參數(shù)值；并通過控制器接口傳輸給控制器，所述下位機(jī)通過A/D模塊采集被控參數(shù)，通過下位機(jī)無線收發(fā)模塊傳輸給上位機(jī)顯示于被控參數(shù)顯示屏上。

優(yōu)選的，所述上位機(jī)采用微控制器為主控芯片。

優(yōu)選的，所述上位機(jī)無線收發(fā)模塊和下位機(jī)無線收發(fā)模塊均采用2.4GHz無線通信模塊。

優(yōu)選的，所述上位機(jī)采用可充電的鋰或鋰離子電池供電，當(dāng)電量不足時(shí)，通過電源指示燈提醒。

優(yōu)選的，所述下位機(jī)通過控制現(xiàn)場的控制器來獲得電源。

優(yōu)選的，所述下位機(jī)放置于上位機(jī)背面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型采用了無線收發(fā)模塊，可以使人們在遠(yuǎn)離危險(xiǎn)場所的地方就可以實(shí)現(xiàn)對控制現(xiàn)場的控制參數(shù)的整定。

(2)本實(shí)用新型上位機(jī)由于采用了兩種顯示模塊，可以顯示控制現(xiàn)場被控參數(shù)的數(shù)值，使得參數(shù)整定更為方便。

(3)本實(shí)用新型的上位機(jī)采用鍵盤輸入PID控制參數(shù)，調(diào)試起來更加方便。

(4)本實(shí)用新型上位機(jī)和下位機(jī)體積較小，便于結(jié)合一體攜帶。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型上位機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型下位機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型上位機(jī)背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：101-被控參數(shù)顯示屏；102-PID參數(shù)顯示屏；103-上位機(jī)無線收發(fā)模塊；104-矩陣鍵盤；105-方向鍵盤；106-上位機(jī)外殼；107-電源指示燈；

201-下位機(jī)外殼；202-下位機(jī)無線收發(fā)模塊；203-A/D模塊；204-控制器接口；

301-電池盒；302-充電接口；304-下位機(jī)盒。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種無線便攜式PID整定器，該整定器由上位機(jī)、下位機(jī)和控制器組成，上位機(jī)外殼106上設(shè)有被控參數(shù)顯示屏101、PID參數(shù)顯示屏102、上位機(jī)無線收發(fā)模塊103、矩陣鍵盤104、方向鍵盤105和電源指示燈107，下位機(jī)外殼201上設(shè)有下位機(jī)無線收發(fā)模塊202、A/D模塊203和控制器接口204，上位機(jī)背面設(shè)有電池盒301、充電接口302和下位機(jī)盒303；電池盒301可用來放置充電電池，所述下位機(jī)盒303可用來放置上位機(jī)，便于攜帶，所述上位機(jī)用于設(shè)定需要整定的PID參數(shù)值及查看需要控制現(xiàn)場的被控參數(shù)隨時(shí)間變化的圖像；并通過上位機(jī)無線收發(fā)模塊103將需要整定的PID參數(shù)值傳輸給下位機(jī)，并顯示于PID參數(shù)顯示屏102上，其中P、I、D參數(shù)每一個對應(yīng)一行，所述下位機(jī)通過下位機(jī)無線收發(fā)模塊接收PID參數(shù)值；并通過控制器接口傳輸給控制器，所述下位機(jī)通過A/D模塊采集被控參數(shù)，通過下位機(jī)無線收發(fā)模塊202傳輸給上位機(jī)顯示于被控參數(shù)顯示屏101上。

所述上位機(jī)采用微控制器為主控芯片；所述上位機(jī)無線收發(fā)模塊103和下位機(jī)無線收發(fā)模塊202均采用2.4GHz無線通信模塊；所述上位機(jī)采用可充電的鋰或鋰離子電池供電，當(dāng)電量不足時(shí)，通過電源指示燈提醒；所述下位機(jī)通過控制現(xiàn)場的控制器來獲得電源；所述下位機(jī)放置于上位機(jī)背面。

矩陣鍵盤可以對需要調(diào)整的PID參數(shù)進(jìn)行設(shè)值，其中包括0～9十個阿拉伯?dāng)?shù)字，一個小數(shù)點(diǎn)鍵和確認(rèn)鍵；方向鍵盤的上下鍵可以選擇修改顯示屏的第一行P、第二行I、第三行D的參數(shù)，左右鍵可以選擇修改對應(yīng)行的參數(shù)的哪一位，當(dāng)把所需的P、I、D參數(shù)使用鍵盤輸入好后，可以按下矩陣鍵盤的確認(rèn)鍵，通過上位機(jī)無線收發(fā)模塊將對應(yīng)的PID參數(shù)發(fā)送到下位機(jī)；其中控制現(xiàn)場的被控參數(shù)顯示屏，可以顯示下位機(jī)通過下位機(jī)無線收發(fā)模塊傳回來的被控參數(shù)隨時(shí)間變化的曲線，以此評價(jià)所整定的PID參數(shù)的好壞來判斷需不需要再進(jìn)行下一步整定。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。