本發(fā)明屬于機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種編織機(jī)安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，具體是一種編織機(jī)用編織點(diǎn)監(jiān)控保護(hù)裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展尤其是汽車工業(yè)和高鐵的快速發(fā)展，膠管已經(jīng)成為日常生活和工業(yè)發(fā)展中不可缺少的材料。目前膠管的生產(chǎn)離不開編織這道工序，編織工序需要編織機(jī)來(lái)完成，編織機(jī)在編織膠管的過(guò)程中，鋼芯頂彎、牽引壓力丟失、牽引皮帶未下壓會(huì)造成編織點(diǎn)移動(dòng)、編織機(jī)斷線，給編織工序帶來(lái)巨大影響，造成編程管報(bào)廢，如何快速準(zhǔn)確的監(jiān)控編織點(diǎn)的位置，成為重要課題。本裝置正是為了監(jiān)控編織點(diǎn)的需要而發(fā)明，在編織機(jī)內(nèi)部裝上此裝置，在編織過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)編織點(diǎn)狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)編織點(diǎn)位置向后偏移，及時(shí)停止編織機(jī)并報(bào)警，減少編織管報(bào)廢率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決編織過(guò)程中編織點(diǎn)偏移問題，提供一種編織機(jī)用編織點(diǎn)監(jiān)控保護(hù)裝置及其控制方法，當(dāng)發(fā)現(xiàn)編織點(diǎn)偏移時(shí)，本裝置能及時(shí)停止編織機(jī)并報(bào)警，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

一種編織機(jī)用編織點(diǎn)監(jiān)控保護(hù)裝置，其包括編織機(jī)臺(tái)面、編織線、編織點(diǎn)、牽引電機(jī)編碼器、牽引電機(jī)、測(cè)速傳感器、編織管、牽引輪、壓力傳感器、氣壓調(diào)節(jié)閥、牽引頂升氣缸、磁性開關(guān)，所述牽引輪正對(duì)編織機(jī)臺(tái)面，編織點(diǎn)位于編織機(jī)臺(tái)面與牽引輪之間，牽引輪包括上驅(qū)動(dòng)輪和下升降輪，所述上驅(qū)動(dòng)輪連接牽引電機(jī)，牽引電機(jī)編碼器安裝在牽引電機(jī)尾部軸處，用于測(cè)量牽引輪的速度，所述下升降輪端部設(shè)有測(cè)速傳感器，下升降輪的底部設(shè)有牽引頂升氣缸，牽引頂升氣缸上設(shè)有磁性開關(guān)，牽引頂升氣缸通過(guò)氣壓調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)頂升壓力，在所述氣壓調(diào)節(jié)閥的下部裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器、測(cè)速傳感器和磁性開關(guān)分別連接至編織機(jī)控制器。

進(jìn)一步的，所述氣壓調(diào)節(jié)閥用于改變牽引頂升氣缸的頂升壓力，壓力傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量氣壓，當(dāng)編織過(guò)程中出現(xiàn)氣壓驟降，發(fā)送報(bào)警信號(hào)給編織機(jī)控制器。

進(jìn)一步的，所述磁性開關(guān)用于實(shí)時(shí)檢測(cè)牽引頂升氣缸工作位置，當(dāng)編織過(guò)程中出現(xiàn)牽引頂升氣缸落下情況，即牽引輪張開，發(fā)送報(bào)警信號(hào)給編織機(jī)控制器。

進(jìn)一步的，所述測(cè)速傳感器通過(guò)安裝支架固定在牽引輪前部，編織管穿過(guò)牽引輪，編織管經(jīng)過(guò)測(cè)速傳感器上部時(shí)，測(cè)速傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)編織管編織速度，當(dāng)編織過(guò)程中出現(xiàn)牽引輪速度與編織管編織速度不一致時(shí)，發(fā)送報(bào)警信號(hào)給編織機(jī)控制器。

進(jìn)一步的，所述編織點(diǎn)與編織線成54度44分，當(dāng)編織過(guò)程中，氣壓丟失、牽引輪張開和牽引輪速度與編織速度不一致時(shí)，編織點(diǎn)位置會(huì)向后偏移，造成編織機(jī)斷線，編織管報(bào)廢。

一種編織機(jī)用編織點(diǎn)監(jiān)控保護(hù)裝置的控制方法，其包括以下步驟：

步驟1：編織管穿過(guò)牽引輪且位于上驅(qū)動(dòng)輪和下升降輪之間，牽引輪中的下升降輪在牽引頂升氣缸的作用下向上升起；

步驟2：壓力傳感器檢測(cè)氣壓信號(hào)，頂升氣缸磁性開關(guān)檢測(cè)牽引輪閉合位置，并分別發(fā)送信號(hào)給編織機(jī)控制器；

步驟3：編織機(jī)PLC允許開機(jī)，編織機(jī)開啟；

步驟4：當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到無(wú)氣壓，牽引輪頂升氣缸則無(wú)氣壓源，牽引輪會(huì)張開，編織管失去牽引力，無(wú)前進(jìn)動(dòng)力，編織點(diǎn)會(huì)往后跑，造成編織線斷線，此時(shí)立即發(fā)送報(bào)警信號(hào)給編織機(jī)控制器，編織機(jī)停機(jī)，并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)；當(dāng)牽引頂升氣缸上的磁性開關(guān)檢測(cè)到牽引輪張開，編織管失去牽引力，無(wú)前進(jìn)動(dòng)力，編織點(diǎn)會(huì)往后偏移，造成編織線斷線，立即發(fā)送報(bào)警信號(hào)給編織機(jī)控制器，編織機(jī)停機(jī)，并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)；

步驟5：當(dāng)測(cè)速傳感器與牽引電機(jī)編碼器測(cè)出的速度不一致，編織管前進(jìn)方向有阻力，編織點(diǎn)會(huì)往后偏移，造成編織線斷線，立即發(fā)送報(bào)警信號(hào)給編織機(jī)控制器，編織機(jī)停機(jī)，并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)；

步驟6：工人發(fā)現(xiàn)報(bào)警后，打開編織機(jī)艙門，把故障原因找到并解除，關(guān)閉艙門，復(fù)位報(bào)警，重新開啟編織機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的編織點(diǎn)監(jiān)控保護(hù)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)編織點(diǎn)位置檢測(cè)，可以進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，一種編織機(jī)用編織點(diǎn)監(jiān)控保護(hù)裝置，其包括編織機(jī)臺(tái)面1、編織線2、編織點(diǎn)3、牽引電機(jī)編碼器4、牽引電機(jī)5、測(cè)速傳感器6、編織管7、牽引輪9、壓力傳感器10、氣壓調(diào)節(jié)閥11、牽引頂升氣缸12、磁性開關(guān)13，所述牽引輪9正對(duì)編織機(jī)臺(tái)面1，編織點(diǎn)3位于編織機(jī)臺(tái)面1與牽引輪9之間，牽引輪9包括上驅(qū)動(dòng)輪和下升降輪，所述上驅(qū)動(dòng)輪連接牽引電機(jī)5，牽引電機(jī)編碼器4安裝在牽引電機(jī)5尾部軸處，用于測(cè)量牽引輪9的速度，所述下升降輪端部設(shè)有測(cè)速傳感器6，下升降輪的底部設(shè)有牽引頂升氣缸12，牽引頂升氣缸12上設(shè)有磁性開關(guān)13，牽引頂升氣缸12通過(guò)氣壓調(diào)節(jié)閥11調(diào)節(jié)頂升壓力，在所述氣壓調(diào)節(jié)閥11的下部裝有壓力傳感器10，所述壓力傳感器10、測(cè)速傳感器6和磁性開關(guān)13分別連接至編織機(jī)控制器。

本發(fā)明中，所述氣壓調(diào)節(jié)閥11用于改變牽引頂升氣缸12的頂升壓力，壓力傳感器10實(shí)時(shí)測(cè)量氣壓，當(dāng)編織過(guò)程中出現(xiàn)氣壓驟降，發(fā)送報(bào)警信號(hào)給編織機(jī)控制器。所述磁性開關(guān)13用于實(shí)時(shí)檢測(cè)牽引頂升氣缸12工作位置，當(dāng)編織過(guò)程中出現(xiàn)牽引頂升氣缸12落下情況，即牽引輪9張開，發(fā)送報(bào)警信號(hào)給編織機(jī)控制器。所述測(cè)速傳感器6通過(guò)安裝支架8固定在牽引輪9前部，編織管7穿過(guò)牽引輪9，編織管7經(jīng)過(guò)測(cè)速傳感器6上部時(shí)，測(cè)速傳感器6實(shí)時(shí)檢測(cè)編織管7編織速度，當(dāng)編織過(guò)程中出現(xiàn)牽引輪9速度與編織管7編織速度不一致時(shí)，發(fā)送報(bào)警信號(hào)給編織機(jī)控制器。所述編織點(diǎn)3與編織線2成54度44分，當(dāng)編織過(guò)程中，氣壓丟失、牽引輪張開和牽引輪速度與編織速度不一致時(shí)，編織點(diǎn)位置會(huì)向后偏移，造成編織機(jī)斷線，編織管報(bào)廢。

針對(duì)上述的編織機(jī)用編織點(diǎn)監(jiān)控保護(hù)裝置的控制方法，其包括以下步驟：

步驟1：編織管穿過(guò)牽引輪且位于上驅(qū)動(dòng)輪和下升降輪之間，牽引輪中的下升降輪在牽引頂升氣缸的作用下向上升起。

步驟2：壓力傳感器檢測(cè)氣壓信號(hào)，頂升氣缸磁性開關(guān)檢測(cè)牽引輪閉合位置，并分別發(fā)送信號(hào)給編織機(jī)控制器。

步驟3：編織機(jī)PLC允許開機(jī)，編織機(jī)開啟。

步驟4：當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到無(wú)氣壓，牽引輪頂升氣缸則無(wú)氣壓源，牽引輪會(huì)張開，編織管失去牽引力，無(wú)前進(jìn)動(dòng)力，編織點(diǎn)會(huì)往后跑，造成編織線斷線，此時(shí)立即發(fā)送報(bào)警信號(hào)給編織機(jī)控制器，編織機(jī)停機(jī)，并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)；當(dāng)牽引頂升氣缸上的磁性開關(guān)檢測(cè)到牽引輪張開，編織管失去牽引力，無(wú)前進(jìn)動(dòng)力，編織點(diǎn)會(huì)往后偏移，造成編織線斷線，立即發(fā)送報(bào)警信號(hào)給編織機(jī)控制器，編織機(jī)停機(jī)，并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。

步驟5：當(dāng)測(cè)速傳感器與牽引電機(jī)編碼器測(cè)出的速度不一致，編織管前進(jìn)方向有阻力，編織點(diǎn)會(huì)往后偏移，造成編織線斷線，立即發(fā)送報(bào)警信號(hào)給編織機(jī)控制器，編織機(jī)停機(jī)，并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。

步驟6：工人發(fā)現(xiàn)報(bào)警后，打開編織機(jī)艙門，把故障原因找到并解除，關(guān)閉艙門，復(fù)位報(bào)警，重新開啟編織機(jī)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡采用等同替換等方式所獲得的技術(shù)方案，均落于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。