本發(fā)明涉及船舶控制系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是涉及一種電力推進(jìn)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

船舶推進(jìn)系統(tǒng)主要由發(fā)電機(jī)組、變壓器、濾波器、變頻器、電動機(jī)、螺旋槳及控制系統(tǒng)構(gòu)成，相對于傳統(tǒng)的船舶推進(jìn)系統(tǒng)，電力推進(jìn)系統(tǒng)具有許多優(yōu)點(diǎn)，例如：推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)備配制靈活，利于優(yōu)化機(jī)艙，提高船艙空間利用率等，因此，船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)代表著船舶推進(jìn)系統(tǒng)的未來發(fā)展方向。但是在船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)的研發(fā)過程中，實(shí)現(xiàn)實(shí)物試驗(yàn)具有很大的局限性，給研究開發(fā)人員帶來諸多不便，從而減慢了研發(fā)進(jìn)程。例如中國發(fā)明專利《一種模擬船舶推進(jìn)控制系統(tǒng)》，申請?zhí)枮?01110237009.0，公開了包括負(fù)載控制及仿真計(jì)算機(jī)、監(jiān)控計(jì)算 機(jī)、現(xiàn)場底層控制裝置，負(fù)載控制及仿真計(jì)算機(jī)、監(jiān)控計(jì)算機(jī)和現(xiàn)場底層控制裝置依次連接，負(fù)載系統(tǒng)與現(xiàn)場底層控制裝置的控制系統(tǒng)接口連接。雖然該系統(tǒng)可以控制并監(jiān)測管理推進(jìn)動力，但是系統(tǒng)以模擬實(shí)驗(yàn)為主，并不適合船舶系統(tǒng)實(shí)際控制，其數(shù)據(jù)監(jiān)測的全面型和反饋能力都不能滿足實(shí)際需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電力推進(jìn)控制系統(tǒng)，解決了船舶推進(jìn)控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)監(jiān)測的全面性以及對于控制系統(tǒng)優(yōu)化操作的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種電力推進(jìn)控制系統(tǒng)，包括兩個CPU模塊、HMI模塊；所述CPU模塊包括為主控PLC單元和報(bào)警PLC單元；主控PLC單元與HMI模塊通過網(wǎng)口相互連接；同時主控PLC單元和報(bào)警PLC單元也通過網(wǎng)口相互連接；報(bào)警PLC單元中的報(bào)警信息通信至主控PLC單元，且經(jīng)HMI模塊顯示報(bào)警信息；HMI模塊中的報(bào)警設(shè)置信息，通過主控PLC單元通信至報(bào)警PLC單元，HMI模塊對報(bào)警PLC單元的狀態(tài)進(jìn)行控制。

優(yōu)選的是，還包括數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊、RTD信號模塊、通信模塊。

優(yōu)選的是，所述HMI模塊包括參數(shù)整定單元、優(yōu)化設(shè)置單元、推力監(jiān)測單元、電機(jī)監(jiān)測單元、報(bào)警設(shè)置單元、報(bào)警列表單元、通信設(shè)置單元。

優(yōu)選的是，所述參數(shù)整定單元包括前面板參數(shù)整定子單元、后面板參數(shù)整定子單元、左面板參數(shù)整定子單元、右面板參數(shù)整定子單元、螺距反饋參數(shù)整定子單元、DPⅡ反饋參數(shù)整定子單元。

優(yōu)選的是，所述報(bào)警設(shè)置單元包括報(bào)警開閉設(shè)置子單元、報(bào)警延時設(shè)置子單元、報(bào)警溫度設(shè)置子單元。

優(yōu)選的是，所述推力監(jiān)測單元包括螺距反饋值子單元、前面板指令值子單元、后面板指令值子單元、左面板指令值子單元、右面板指令值子單元。

優(yōu)選的是，所述優(yōu)化設(shè)置單元包括死區(qū)值子單元、起始值子單元、隨動故障值子單元、零位聯(lián)動值子單元、左閥參數(shù)子單元、右閥參數(shù)子單元。

優(yōu)選的是，電機(jī)監(jiān)測單元包括電機(jī)監(jiān)測單元包括電機(jī)電流子單元、量程子單元、額定電流子單元、U相繞組溫度子單元、V相繞組溫度子單元、W相繞組溫度子單元、冷空氣溫度子單元、驅(qū)動端軸承溫度子單元、熱空氣溫度子單元、非驅(qū)動端軸承溫度子單元。

優(yōu)選的是，報(bào)警列表單元包括主電源報(bào)警子單元、備用電源報(bào)警子單元、隨動狀態(tài)報(bào)警子單元、1號油泵報(bào)警子單元、2號油泵報(bào)警子單元、高壓濾器報(bào)警子單元、回油濾器報(bào)警子單元、液壓油壓低報(bào)警子單元、液壓油油位低報(bào)警子單元、液壓油溫度高報(bào)警子單元、重力油位報(bào)警子單元、主電機(jī)報(bào)警子單元、備用泵運(yùn)行報(bào)警子單元、冷卻水報(bào)警子單元。

本發(fā)明的有益效果是：提供一種電力推進(jìn)控制系統(tǒng)，利用CPU和人機(jī)界面為主，實(shí)時監(jiān)測船舶動力推進(jìn)系統(tǒng)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)并及時反饋計(jì)算，使得船舶推進(jìn)系統(tǒng)能得到高效、便捷的控制，提高了船舶推進(jìn)系統(tǒng)的可靠操作性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種電力推進(jìn)控制系統(tǒng)的原理圖；

圖2是參數(shù)整定單元的原理圖；

圖3是優(yōu)化設(shè)置單元的原理圖；

圖4是推力監(jiān)測操作界面圖；

圖5是電機(jī)監(jiān)測單元的操作界面圖；

圖6是報(bào)警設(shè)置單元的操作界面圖；

圖7是報(bào)警溫度設(shè)置子單元的操作界面圖；

圖8是報(bào)警列表單元的操作界面圖；

圖9是通信設(shè)置單元的操作界面圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱附圖1至9，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種電力推進(jìn)控制系統(tǒng)，包括兩個CPU模塊、HMI模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊、RTD信號模塊、通信模塊；CPU模塊包括為主控PLC單元和報(bào)警PLC單元；主控PLC單元與HMI模塊通過網(wǎng)口相互連接；同時主控PLC單元和報(bào)警PLC單元也通過網(wǎng)口相互連接；報(bào)警PLC單元中的報(bào)警信息通信至主控PLC單元，且經(jīng)HMI模塊顯示報(bào)警信息；HMI模塊中的報(bào)警設(shè)置信息，通過主控PLC單元通信至報(bào)警PLC單元，HMI模塊對報(bào)警PLC單元的狀態(tài)進(jìn)行控制。HMI模塊包括參數(shù)整定單元、優(yōu)化設(shè)置單元、推力監(jiān)測單元、電機(jī)監(jiān)測單元、報(bào)警設(shè)置單元、報(bào)警列表單元、通信設(shè)置單元。

參數(shù)整定單元包括前面板參數(shù)整定子單元、后面板參數(shù)整定子單元、左面板參數(shù)整定子單元、右面板參數(shù)整定子單元、螺距反饋參數(shù)整定子單元、DPⅡ反饋參數(shù)整定子單元。其中，前面板參數(shù)整定子單元包括前面板的最大值、最小值和零位值；后面板參數(shù)整定子單元包括后面板的最大值、最小值和零位值；左面板參數(shù)整定子單元包括左面板的最大值、最小值和零位值；右面板參數(shù)整定子單元包括右面板的最大值、最小值和零位值；螺距反饋參數(shù)整定子單元包括最大值、最小值和零位值；DPⅡ反饋參數(shù)整定子單元包括最大值、最小值和零位值。

優(yōu)化設(shè)置單元包括死區(qū)值子單元、起始值子單元、隨動故障值子單元、零位聯(lián)動值子單元、左閥參數(shù)子單元、右閥參數(shù)子單元。

推力監(jiān)測單元包括螺距反饋值子單元、前面板指令值子單元、后面板指令值子單元、左面板指令值子單元、右面板指令值子單元。

電機(jī)監(jiān)測單元包括電機(jī)監(jiān)測單元包括電機(jī)電流子單元、量程子單元、額定電流子單元、U相繞組溫度子單元、V相繞組溫度子單元、W相繞組溫度子單元、冷空氣溫度子單元、驅(qū)動端軸承溫度子單元、熱空氣溫度子單元、非驅(qū)動端軸承溫度子單元。該電機(jī)監(jiān)測單元與報(bào)警溫度設(shè)置子單元具有相同的數(shù)據(jù)監(jiān)測項(xiàng)目。

報(bào)警設(shè)置單元包括報(bào)警開閉設(shè)置子單元、報(bào)警延時設(shè)置子單元、報(bào)警溫度設(shè)置子單元，報(bào)警開閉設(shè)置子單元中包括了16個報(bào)警點(diǎn)的開閉設(shè)置，報(bào)警延時設(shè)置子單元中則包括16個報(bào)警點(diǎn)的延時設(shè)置。

報(bào)警列表單元包括主電源報(bào)警子單元、備用電源報(bào)警子單元、隨動狀態(tài)報(bào)警子單元、1號油泵報(bào)警子單元、2號油泵報(bào)警子單元、高壓濾器報(bào)警子單元、回油濾器報(bào)警子單元、液壓油壓低報(bào)警子單元、液壓油油位低報(bào)警子單元、液壓油溫度高報(bào)警子單元、重力油位報(bào)警子單元、主電機(jī)報(bào)警子單元、備用泵運(yùn)行報(bào)警子單元、冷卻水報(bào)警子單元。

通信設(shè)置單元包括CAN1、CAN2地址設(shè)置、MODBUS地址設(shè)置。

綜上所述，1個HMI模塊可以設(shè)置多臺可編程邏輯控制器的參數(shù)，同時實(shí)時監(jiān)測重要參數(shù)，如果系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警，會在HMI模塊上實(shí)時顯示報(bào)警內(nèi)容及出現(xiàn)故障的時間等。方便調(diào)試，節(jié)省成本，使得系統(tǒng)更人性化，提高了系統(tǒng)的可視化程度。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。