一種泵車臂架回轉(zhuǎn)角度的控制和顯示裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種泵車臂架回轉(zhuǎn)角度的控制和顯示裝置，是控制器的電源+、電源-端分別與電瓶的+極、-極連接，控制器的Q0.0端串接正轉(zhuǎn)閥M1后接電瓶-極，Q0.1端串接反轉(zhuǎn)閥M2后接電瓶-極，控制器的I1.0端、I1.1端、I1.2端、I1.3端分別串接接近開關(guān)K1、接近開關(guān)K2、正轉(zhuǎn)輸入SB1、反轉(zhuǎn)輸入SB2后接電瓶+極，控制器的CANH端、CANL端分別接顯示器的CANH端、CANL端，實(shí)現(xiàn)控制器和顯示器的CAN總線通訊，本實(shí)用新型具有實(shí)時(shí)顯示臂架的回轉(zhuǎn)角度、可將臂架限制在任意回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的特點(diǎn)。
【專利說明】—種泵車臂架回轉(zhuǎn)角度的控制和顯示裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于建筑機(jī)械泵車控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種泵車臂架回轉(zhuǎn)角度的控制和顯示裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]泵車的回轉(zhuǎn)是由回轉(zhuǎn)馬達(dá)經(jīng)回轉(zhuǎn)減速機(jī)后驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐來實(shí)現(xiàn)的。由于給臂架油缸輸送油的管路全部經(jīng)回轉(zhuǎn)支撐到各個(gè)油缸，所以回轉(zhuǎn)支撐不允許無限度轉(zhuǎn)動(dòng)，否則可能出現(xiàn)液壓油管被擰斷的情況，所以回轉(zhuǎn)必須限制在0-360°范圍內(nèi)，保證油管的安全性?，F(xiàn)有的限制方式是在回轉(zhuǎn)支撐上焊接限位桿，回轉(zhuǎn)支撐在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過限位桿觸動(dòng)雙向限位開關(guān)來實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)限位的。這種限位方式無法在屏幕顯示臂架所處的實(shí)時(shí)角度，而且只要限位開關(guān)的位置固定了之后，臂架的回轉(zhuǎn)方向和角度都定死了，在工作范圍比較狹小的地方，泵車只能在單側(cè)支腿打開的情況下，無法將臂架限制在固定的回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于改進(jìn)已有技術(shù)的不足而提供一種實(shí)時(shí)顯示臂架的回轉(zhuǎn)角度，可將臂架限制在任意回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的泵車臂架回轉(zhuǎn)角度的控制和顯示裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種泵車臂架回轉(zhuǎn)角度的控制和顯示裝置，包括控制器、電瓶、顯示器，其特點(diǎn)是控制器的電源+、電源-端分別與電瓶的+極、-極連接，控制器的Q0.0端串接正轉(zhuǎn)閥Ml后接電瓶-極，Q0.1端串接反轉(zhuǎn)閥M2后接電瓶-極，控制器的I1.0端、I1.1端、I1.2端、I1.3端分別串接接近開關(guān)K1、接近開關(guān)K2、正轉(zhuǎn)輸入SBl、反轉(zhuǎn)輸入SB2后接電瓶+極，控制器的CANH端、CANL端分別接顯示器的CANH端、CANL端，實(shí)現(xiàn)控制器和顯示器的CAN總線通訊。
[0005]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下特點(diǎn)和積極效果:泵車臂架的回轉(zhuǎn)支撐是一個(gè)圓形的大齒輪，其分度圓直徑為1.8米，齒數(shù)為150.臂架回轉(zhuǎn)的角度范圍為0-360°，臂架與回轉(zhuǎn)支撐的轉(zhuǎn)動(dòng)是同步的，臂架轉(zhuǎn)過360°，同時(shí)回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)過150個(gè)齒；在回轉(zhuǎn)支撐的齒輪外沿固定兩個(gè)接近開關(guān)，保證臂架在回轉(zhuǎn)的時(shí)候接近開關(guān)可以檢測(cè)到齒輪信號(hào)，改變兩個(gè)接近開關(guān)之間的位置，保證兩個(gè)開關(guān)檢測(cè)到的信號(hào)滿足AB相規(guī)律。本實(shí)用新型中兩個(gè)接近開關(guān)分別接到控制器的I1.0和I1.1端，由于接近開關(guān)接收的信號(hào)滿足AB相規(guī)律，且控制器對(duì)接收到的脈沖數(shù)是按4倍率來存儲(chǔ)的，即回轉(zhuǎn)支撐順時(shí)針轉(zhuǎn)過一個(gè)齒時(shí)，存儲(chǔ)在控制器里的脈沖數(shù)增加4，回轉(zhuǎn)支撐逆時(shí)針轉(zhuǎn)過一個(gè)齒時(shí)，存儲(chǔ)在控制器里的脈沖數(shù)減少
4,由于回轉(zhuǎn)支撐為150個(gè)齒，即回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過一圈360°后,存儲(chǔ)在控制器的脈沖數(shù)為600,即脈沖數(shù)改變I臂架角度改變0.6°，這樣既可得到脈沖數(shù)與回轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的關(guān)系，根據(jù)脈沖數(shù)可得到回轉(zhuǎn)的角度值，這樣通過顯示器便可設(shè)定一個(gè)角度作為回轉(zhuǎn)限位，代替機(jī)械限位開關(guān)的作用；同時(shí)可以設(shè)置一個(gè)角度范圍讓臂架工作在該范圍內(nèi)，而且該限位范圍可以靈活更改，可完成單側(cè)支腿支撐工作時(shí)需要限制臂架工作角度范圍的目的，彌補(bǔ)了機(jī)械限位開關(guān)無法實(shí)現(xiàn)的目地，提高了控制系統(tǒng)的靈活性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0007]圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]實(shí)施例，一種泵車臂架回轉(zhuǎn)角度的控制和顯示裝置，參照?qǐng)D1，是控制器I的電源+端、電源-端分別與電瓶2的+極、-極連接，控制器I的Q0.0端串接正轉(zhuǎn)閥Ml后接電瓶2-極，Q0.1端串接反轉(zhuǎn)閥M2后接電瓶-極，控制器I的I1.0端、11.1端、11.2端、11.3端分別串接接近開關(guān)Kl、接近開關(guān)K2、正轉(zhuǎn)輸入SBl、反轉(zhuǎn)輸入SB2后接電瓶2+極，控制器I的CANH端、CANL端分別接顯示器3的CANH端、CANL端，實(shí)現(xiàn)控制器I和顯示器3的CAN總線通訊。這構(gòu)成本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0010]回轉(zhuǎn)角度的計(jì)算和顯示:
[0011]在顯示器3的屏幕設(shè)置“回轉(zhuǎn)清零”按鍵，按下“回轉(zhuǎn)清零”按鍵將控制器I里存儲(chǔ)脈沖的變量值清零。按下正轉(zhuǎn)輸入SB1，正轉(zhuǎn)閥Ml得電，臂架開始正轉(zhuǎn)，由于回轉(zhuǎn)支撐有150個(gè)齒，且控制器I對(duì)接收到的脈沖數(shù)是按4倍率來存儲(chǔ)的，所以在臂架回轉(zhuǎn)過360°時(shí)，控制器I接收的脈沖數(shù)累加為600，即控制器I每接收一個(gè)脈沖回轉(zhuǎn)角度改變?yōu)?.6° ;此時(shí)按下反轉(zhuǎn)輸入SB2，反轉(zhuǎn)閥M2得電，臂架開始反轉(zhuǎn)到起始位置，控制器I接收的脈沖數(shù)由600逐漸較少到O ;這樣控制器I根據(jù)接收的脈沖數(shù)便可計(jì)算出臂架所處的角度并發(fā)送到顯示器3上顯示出來。
[0012]回轉(zhuǎn)限位的設(shè)定:
[0013]為滿足臂架只能在0-360°角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，臂架角度為O時(shí)，限制反轉(zhuǎn)閥M2的得電，不允許反轉(zhuǎn)，只能正轉(zhuǎn)。臂架角度大于等于359.4°時(shí)，限制正轉(zhuǎn)閥Ml的得電，不允許正轉(zhuǎn)，只能反轉(zhuǎn)。以上功能相當(dāng)于機(jī)械限位開關(guān)，將臂架限制在0-360°范圍之內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了限位開關(guān)的作用。
[0014]臂架在0-360°范圍內(nèi)的任意兩個(gè)角度之間工作的設(shè)定:
[0015]假設(shè)讓臂架工作在角度A-B范圍內(nèi)(A小于B)，旋轉(zhuǎn)臂架達(dá)到角度A位置，按下屏幕上的“限位I”按鍵，此時(shí)控制器I記錄下角度A的值，旋轉(zhuǎn)臂架達(dá)到角度B位置，按下屏幕上的“限位2”按鍵，此時(shí)控制器2記錄下角度B的值。當(dāng)臂架角度小于等于A時(shí)，限制反轉(zhuǎn)閥M2的得電，不允許反轉(zhuǎn)，只能正轉(zhuǎn)，即角度只能增加。當(dāng)臂架角度大于等于B時(shí)，限制正轉(zhuǎn)閥Ml的得電，不允許正轉(zhuǎn)，只能反轉(zhuǎn)，即角度只能減少，這樣便可達(dá)到將臂架限制在角度A-B范圍內(nèi)工作的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種泵車臂架回轉(zhuǎn)角度的控制和顯示裝置，包括控制器(I)、電瓶(2)、顯示器(3)，其特征是控制器(I)的電源+、電源-端分別與電瓶(2)的+極、-極連接，控制器(I)的Q0.0端串接正轉(zhuǎn)閥Ml后接電瓶(2)-極，Q0.1端串接反轉(zhuǎn)閥M2后接電瓶-極，控制器(I)的I1.0端、I1.1端、I1.2端、I1.3端分別串接接近開關(guān)K1、接近開關(guān)K2、正轉(zhuǎn)輸入SBl、反轉(zhuǎn)輸入SB2后接電瓶(2) +極，控制器(I)的CANH端、CANL端分別接顯示器(3)的CANH端、CANL端，實(shí)現(xiàn)控制器(I)和顯示器(3 )的CAN總線通訊。
【文檔編號(hào)】G05D3/10GK203982203SQ201420395889
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】謝磊, 周又清, 曾敏, 于杰, 張磊 申請(qǐng)人:山東鴻達(dá)建工集團(tuán)有限公司