斗輪機(jī)煤垛檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種斗輪機(jī)煤垛檢測裝置，其包括裝置本體，該裝置本體包括：筒體，其一端設(shè)置有保持筒體內(nèi)部氣壓高于外部的防塵裝置，所述筒體設(shè)置有固定架；安裝于筒體的激光掃描儀，其信號(hào)輸出端接于主控單元；安裝于筒體且對(duì)激光掃描儀起保護(hù)作用的保護(hù)套。本實(shí)用新型的有益效果是：通過激光掃描儀對(duì)斗輪切入煤垛深度的實(shí)時(shí)掃描和監(jiān)測，防止斗輪機(jī)空載和過載現(xiàn)象的發(fā)生以及重載啟動(dòng)，提高斗輪機(jī)運(yùn)行效率。
【專利說明】
斗輪機(jī)煤垛檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種適用于電廠斗輪機(jī)的斗輪機(jī)煤垛檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電廠的取煤由斗輪機(jī)司機(jī)在現(xiàn)場人工操作斗輪機(jī)來完成，在取煤過程中斗輪機(jī)的取煤量由肉眼來判斷，通過操控斗輪機(jī)回轉(zhuǎn)臂的啟停來控制上煤流量。而人工判斷和手動(dòng)操作難以保證斗輪切入的深度，使系統(tǒng)始終工作在額定流量狀態(tài)，易發(fā)生空載和過載風(fēng)險(xiǎn)，降低斗輪機(jī)運(yùn)行效率，嚴(yán)重的過載會(huì)造成輸煤系統(tǒng)皮帶機(jī)調(diào)機(jī)，引起重載啟動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種斗輪機(jī)煤垛檢測裝置，其可解決電廠斗輪機(jī)取煤空載和過載問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種斗輪機(jī)煤垛檢測裝置，其包括裝置本體，該裝置本體包括:筒體，其一端設(shè)置有保持筒體內(nèi)部氣壓高于外部的防塵裝置，所述筒體設(shè)置有固定架;安裝于筒體的激光掃描儀，其信號(hào)輸出端接于主控單元;安裝于筒體且對(duì)激光掃描儀起保護(hù)作用的保護(hù)套。
[0005]進(jìn)一步，所述筒體的防塵裝置設(shè)置端安裝有防雨罩。
[0006]進(jìn)一步，所述防塵裝置處設(shè)置有防塵過濾網(wǎng)。
[0007]進(jìn)一步，所述固定架設(shè)置有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括氣缸調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、螺紋高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步，所述防塵裝置為防塵風(fēng)扇。
[0010]本裝置本體采用激光掃描技術(shù)，由激光掃描儀獲取煤面距離信息。掃描儀實(shí)時(shí)檢測出本產(chǎn)品的安裝位置與煤面之間的距離，返回的數(shù)據(jù)經(jīng)過處理計(jì)算，得出斗輪切入煤垛的深度。當(dāng)斗輪切入煤垛的深度過淺時(shí)，斗輪機(jī)全自動(dòng)無人控制系統(tǒng)根據(jù)斗輪當(dāng)前的切入深度，通過控制大車?yán)^續(xù)前進(jìn)來加大斗輪切入煤垛的深度，直到斗輪切入的深度達(dá)到目標(biāo)值，確保取煤量恒定，防止空載現(xiàn)象的發(fā)生。當(dāng)斗輪切入煤垛的深度過深時(shí)，斗輪機(jī)全自動(dòng)無人控制系統(tǒng)便會(huì)控制大車后退，減小斗輪切入煤垛的深度，防止斗輪取煤過載，提高斗輪機(jī)運(yùn)行效率。
[0011]本實(shí)用新型具有如下有益效果:通過激光掃描儀對(duì)斗輪切入煤垛深度的實(shí)時(shí)掃描和監(jiān)測，防止斗輪機(jī)空載和過載現(xiàn)象的發(fā)生以及重載啟動(dòng)，提高斗輪機(jī)運(yùn)行效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為斗輪機(jī)煤垛檢測裝置主視圖；
[0013]圖2為斗輪機(jī)煤垛檢測裝置俯視圖；
[0014]圖3為斗輪機(jī)煤垛檢測裝置左視圖；
[0015]圖4為斗輪機(jī)煤垛檢測裝置使用狀態(tài)圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:1、筒體;2、激光掃描儀;3、防塵裝置;4、固定架;5、保護(hù)套;6、防雨罩;101、煤垛;102、斗輪;103、裝置本體;104、斗輪機(jī)懸臂。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實(shí)用新型各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0018]如圖1-4所示，一種斗輪機(jī)煤垛檢測裝置，其包括裝置本體103，該裝置本體包括:筒體I，其一端設(shè)置有保持筒體內(nèi)部氣壓高于外部的防塵裝置3，具體而言，該防塵裝置采用防塵風(fēng)扇而實(shí)現(xiàn)裝置本體內(nèi)部氣壓高于外部，并形成由內(nèi)向外的微吹風(fēng)，防止粉塵進(jìn)入裝置本體內(nèi)部以及造成掃描儀表面粉塵吸附，并且，所述防塵裝置處設(shè)置有防塵過濾網(wǎng)，而所述筒體的防塵裝置設(shè)置端安裝有對(duì)防塵裝置起防雨水作用防雨罩6，為使得防雨罩進(jìn)行可開啟作業(yè)，該防雨罩采用鉸接軸等結(jié)構(gòu)進(jìn)行可開啟安裝，并且，鉸接軸可設(shè)置扭簧等結(jié)構(gòu)使得防雨罩保持常閉狀態(tài)。
[0019]所述筒體設(shè)置有固定架4，固定架設(shè)置有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括但不僅限于氣缸調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、螺紋高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0020]安裝于筒體的激光掃描儀2可實(shí)時(shí)掃描與煤面之間的距離，以此計(jì)算獲取斗輪切入煤面的深淺信息，激光掃描儀2的信號(hào)輸出端接于主控單元。
[0021]安裝于筒體且對(duì)激光掃描儀起保護(hù)作用的保護(hù)套5，其在筒體上可進(jìn)行滑動(dòng)作業(yè)，當(dāng)設(shè)備停止作業(yè)則保護(hù)套滑動(dòng)關(guān)閉激光掃描儀的探測端。
[0022]該裝置的工作原理在于:通過斗輪機(jī)懸臂的回轉(zhuǎn)和俯仰角度的調(diào)整，斗輪移動(dòng)到煤垛，由裝置本體掃描被挖取煤的煤面與該裝置的距離，并將掃描的距離信息發(fā)送給主控單元，主控單元進(jìn)行幾何運(yùn)算得出煤垛與斗輪之間的距離。主控單元根據(jù)皮帶煤流量的大小(由另外的檢測裝置測量取得)判斷是否需要調(diào)整大車的行進(jìn)方向和行進(jìn)距離，從而使得取皮帶煤流量達(dá)到預(yù)設(shè)的恒定值。本測量儀集成標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)場總線接口(ModbusEthernet協(xié)議)，方便與斗輪機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0023]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.斗輪機(jī)煤垛檢測裝置，其包括裝置本體，其特征在于，該裝置本體包括: 筒體，其一端設(shè)置有保持筒體內(nèi)部氣壓高于外部的防塵裝置，所述筒體設(shè)置有固定架； 安裝于筒體的激光掃描儀，其信號(hào)輸出端接于主控單元； 安裝于筒體且對(duì)激光掃描儀起保護(hù)作用的保護(hù)套。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗輪機(jī)煤垛檢測裝置，其特征在于，所述筒體的防塵裝置設(shè)置端安裝有防雨罩。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗輪機(jī)煤垛檢測裝置，其特征在于，所述防塵裝置處設(shè)置有防塵過濾網(wǎng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗輪機(jī)煤垛檢測裝置，其特征在于，所述固定架設(shè)置有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的斗輪機(jī)煤垛檢測裝置，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括氣缸調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、螺紋高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗輪機(jī)煤垛檢測裝置，其特征在于，所述防塵裝置為防塵風(fēng)Ho
【文檔編號(hào)】G01B11/22GK205448990SQ201620177590
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月8日
【發(fā)明人】沈炳華, 沈?yàn)? 葉君輝, 江學(xué)文, 胡甜
【申請(qǐng)人】杭州集益科技有限公司