一種工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及包括該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的錨桿臺(tái)車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固定平臺(tái)、設(shè)置于固定平臺(tái)上的第一固定座、第二固定座和回轉(zhuǎn)式減速器，以及設(shè)置在回轉(zhuǎn)式減速器上的回轉(zhuǎn)座和與回轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的擺動(dòng)座。該回轉(zhuǎn)座在回轉(zhuǎn)式減速器的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)擺動(dòng)座和與擺動(dòng)座連接的工作臂的旋轉(zhuǎn)；該第一固定座和第二固定座，用于將回轉(zhuǎn)座分別固定在工作臂收回或展開兩種狀態(tài)下。還公開一種包括該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的錨桿臺(tái)車。本實(shí)用新型通過回轉(zhuǎn)板與兩個(gè)固定座的相互作用，且通過擺動(dòng)座與回轉(zhuǎn)座的相互作用，實(shí)現(xiàn)工作臂的收回、展開及擺動(dòng)的目的。該工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活，能夠滿足鐵路隧道錨桿臺(tái)車工作臂在鉆錨桿孔施工中的回轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)及方位固定的需要。
【專利說明】
一種工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及包括該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的錨桿臺(tái)車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及錨桿臺(tái)車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及包括該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的錨桿臺(tái)車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國鐵路隧道錨桿施工采用風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)成孔，錨桿鉆孔時(shí)人站在簡(jiǎn)易臺(tái)架上施鉆的人工作業(yè)方法，機(jī)械化程度低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且施工的質(zhì)量無法保證。因此研發(fā)一種機(jī)械化程度較高的專用鐵路隧道錨桿臺(tái)車具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。本實(shí)用新型就是在此基礎(chǔ)上，研發(fā)一種用于鐵路隧道錨桿臺(tái)車的工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使其機(jī)械化程度提高、工作效率提尚O
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活的工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使其能夠滿足錨桿臺(tái)車工作臂在鉆錨桿孔施工中的回轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)及方位固定的需要，以克服現(xiàn)有的錨桿臺(tái)車的不足。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于錨桿臺(tái)車，包括固定平臺(tái)、設(shè)置于所述固定平臺(tái)上的第一固定座、第二固定座和回轉(zhuǎn)式減速器，以及設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)式減速器上的回轉(zhuǎn)座和與所述回轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的擺動(dòng)座，
[0005]所述固定平臺(tái)，用于與所述銷桿臺(tái)車固定連接；
[0006]所述擺動(dòng)座，用于連接所述錨桿臺(tái)車的工作臂；
[0007]所述回轉(zhuǎn)座在所述回轉(zhuǎn)式減速器的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)所述工作臂的旋轉(zhuǎn)；
[0008]所述第一固定座和第二固定座，用于將所述回轉(zhuǎn)座分別固定在所述工作臂處于收回或展開兩種狀態(tài)下。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)式減速器為渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)座包括與所述渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)的渦輪固定連接的回轉(zhuǎn)板和設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)板上的回轉(zhuǎn)架，所述擺動(dòng)座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述回轉(zhuǎn)架，所述回轉(zhuǎn)板上設(shè)有分別與所述第一固定座和第二固定座配合的固定機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定機(jī)構(gòu)為分別設(shè)在所述回轉(zhuǎn)板上的第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定座和第二固定座上分別設(shè)有與所述第一固定孔和第二固定孔配合的固定槽，所述第一固定孔與所述第一固定座上的固定槽通過銷軸固定，所述第二固定孔與所述第二固定座上的固定槽通過銷軸固定。
[0011]進(jìn)一步改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)板為一側(cè)呈半圓形的矩形結(jié)構(gòu)，所述第一固定孔和第二固定孔分別位于所述矩形結(jié)構(gòu)的兩個(gè)直角處。
[0012]進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一固定座和第二固定座的頂端均設(shè)為用于定位所述回轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)位置的臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)，所述固定槽均設(shè)置于所述臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)的低臺(tái)處。
[0013]進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺動(dòng)座通過第一銷軸與所述回轉(zhuǎn)架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述擺動(dòng)座與所述回轉(zhuǎn)架之間還連接有擺動(dòng)油缸，通過所述擺動(dòng)油缸的伸縮，所述擺動(dòng)座圍繞所述回轉(zhuǎn)架擺動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺動(dòng)油缸的一端通過第二銷軸與所述擺動(dòng)座側(cè)部的連接耳連接，其另一端通過第三銷軸與所述回轉(zhuǎn)架連接。
[0015]進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的所述回轉(zhuǎn)式減速器，以及與所述回轉(zhuǎn)式減速器相配合的所述回轉(zhuǎn)座、第一固定座、第二固定座和與所述回轉(zhuǎn)座相連接的所述擺動(dòng)座和擺動(dòng)油缸。
[0016]此外，本實(shí)用新型還提供了一種錨桿臺(tái)車，該錨桿臺(tái)車包括上述的工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0017]采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]本實(shí)用新型通過回轉(zhuǎn)板與第一固定座和第二固定座的相互作用，將所述回轉(zhuǎn)座分別固定在所述工作臂處于收回或展開兩種狀態(tài)下，且通過擺動(dòng)座與回轉(zhuǎn)架的相互作用，實(shí)現(xiàn)所述擺動(dòng)座圍繞所述回轉(zhuǎn)架擺動(dòng)的目的，以滿足該錨桿臺(tái)車上工作臂收回、展開及擺動(dòng)的要求。該工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活，能夠滿足鐵路隧道錨桿臺(tái)車工作臂在鉆錨桿孔施工中的回轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)及方位固定的需要。
【附圖說明】
[0019]上述僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0020]圖1是本實(shí)用新型工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參照附圖1所示，本實(shí)用新型提供一種用于鐵路隧道錨桿臺(tái)車的工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定平臺(tái)1、設(shè)置于該固定平臺(tái)I上的第一固定座2、第二固定座3、回轉(zhuǎn)式減速器4，和設(shè)置在該回轉(zhuǎn)式減速器4上的回轉(zhuǎn)座5，以及與該回轉(zhuǎn)座5可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的擺動(dòng)座8。
[0022]該固定平臺(tái)I，與該銷桿臺(tái)車固定連接，用于固定該工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其與連接的工作臂。
[0023]該回轉(zhuǎn)式減速器4為渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)。該第一固定座2和第二固定座3分別設(shè)置于該回轉(zhuǎn)式減速器4的周圍。
[0024]該回轉(zhuǎn)座5包括與該回轉(zhuǎn)式減速器4的渦輪固定連接的回轉(zhuǎn)板和設(shè)置在該回轉(zhuǎn)板上的回轉(zhuǎn)架。該回轉(zhuǎn)板為一側(cè)呈半圓形的矩形結(jié)構(gòu)，則該回轉(zhuǎn)板具有兩個(gè)直角，且該兩個(gè)直角處均設(shè)有固定孔，如第一固定孔7和第二固定孔6。該第二固定孔6能與該第二固定座3配合實(shí)現(xiàn)該回轉(zhuǎn)座5的固定，當(dāng)該回轉(zhuǎn)座5在渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)后，該第一固定孔7能與該第一固定座2配合實(shí)現(xiàn)該回轉(zhuǎn)座5的固定。
[0025]較佳實(shí)施例為，該第一固定座2和第二固定座3的頂端均為臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)，該臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)用于定位該回轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。且該臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)的低臺(tái)處均設(shè)有與該第一固定孔7或第二固定孔6相配合的固定槽。
[0026]該擺動(dòng)座8，用于連接該錨桿臺(tái)車的工作臂，實(shí)現(xiàn)該工作臂的擺動(dòng)。該擺動(dòng)座8通過第一銷軸9與該回轉(zhuǎn)架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且該擺動(dòng)座8與該回轉(zhuǎn)架之間還連接有擺動(dòng)油缸10，該擺動(dòng)油缸10的一端通過第二銷軸11與該擺動(dòng)座8側(cè)部的連接耳相連接，其另一端通過第三銷軸12與回轉(zhuǎn)架相連接，則當(dāng)工作臂處于工作狀態(tài)時(shí)，通過擺動(dòng)油缸10活塞桿的伸縮，擺動(dòng)座8圍繞回轉(zhuǎn)架擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作臂的擺動(dòng)要求。
[0027]本實(shí)用新型工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于鐵路隧道錨桿臺(tái)車上時(shí)，首先處于工作臂運(yùn)輸狀態(tài)，此時(shí)回轉(zhuǎn)座5通過第一固定孔7與第一固定座2固定，當(dāng)工作臂需要處于工作狀態(tài)時(shí)，該錨桿臺(tái)車給回轉(zhuǎn)式減速器4的馬達(dá)提供液壓油，回轉(zhuǎn)式減速器4便可以帶動(dòng)回轉(zhuǎn)座5繞其中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙潭?回轉(zhuǎn)至第二固定座3的位置時(shí)，如附圖1所示狀態(tài)，在第二固定孔6中插入銷軸，將回轉(zhuǎn)座5固定，工作臂處于工作狀態(tài)，此時(shí)通過擺動(dòng)油缸10活塞桿的伸縮，擺動(dòng)座8圍繞回轉(zhuǎn)座5擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工作臂的擺動(dòng)要求。當(dāng)作業(yè)完成，回轉(zhuǎn)式減速器4帶動(dòng)回轉(zhuǎn)座5回轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝还潭?回轉(zhuǎn)至第一固定座2的位置時(shí)，在第一固定孔7中插入銷軸，將回轉(zhuǎn)座5固定，工作臂處于運(yùn)輸狀態(tài)。
[0028]進(jìn)一步改進(jìn)，為了提高該錨桿臺(tái)車的工作效率和節(jié)省車體體積，該固定平臺(tái)上可對(duì)稱的設(shè)置兩套回轉(zhuǎn)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，即兩個(gè)回轉(zhuǎn)式減速器、四個(gè)固定座以及兩個(gè)回轉(zhuǎn)座和擺動(dòng)座。則當(dāng)與該兩套回轉(zhuǎn)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接的工作臂均需要處于工作狀態(tài)時(shí)，該兩個(gè)回轉(zhuǎn)式減速器的渦輪向相反方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工作臂的同時(shí)展開，相反，當(dāng)該兩個(gè)工作臂需收回時(shí)，該兩個(gè)回轉(zhuǎn)式減速器的渦輪又向相反方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工作臂的同時(shí)收回。當(dāng)然，該兩個(gè)回轉(zhuǎn)式減速器可獨(dú)立運(yùn)行，互不影響。
[0029]本實(shí)用新型工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活，能夠滿足鐵路隧道錨桿臺(tái)車的工作臂在鉆錨桿孔施工中的回轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)及方位固定的需要。當(dāng)然該工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還可以用于其它需要帶動(dòng)工作臂回轉(zhuǎn)及擺動(dòng)的車輛上。
[0030]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡(jiǎn)單修改、等同變化或修飾，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于錨桿臺(tái)車，其特征在于，包括固定平臺(tái)、設(shè)置于所述固定平臺(tái)上的第一固定座、第二固定座和回轉(zhuǎn)式減速器，以及設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)式減速器上的回轉(zhuǎn)座和與所述回轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的擺動(dòng)座， 所述固定平臺(tái)，用于與所述錨桿臺(tái)車固定連接； 所述擺動(dòng)座，用于連接所述錨桿臺(tái)車的工作臂； 所述回轉(zhuǎn)座在所述回轉(zhuǎn)式減速器的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)所述工作臂的旋轉(zhuǎn)； 所述第一固定座和第二固定座，用于將所述回轉(zhuǎn)座分別固定在所述工作臂處于收回或展開兩種狀態(tài)下。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)式減速器為渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)座包括與所述渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)的渦輪固定連接的回轉(zhuǎn)板和設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)板上的回轉(zhuǎn)架，所述擺動(dòng)座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述回轉(zhuǎn)架，所述回轉(zhuǎn)板上設(shè)有分別與所述第一固定座和第二固定座配合的固定機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)為分別設(shè)在所述回轉(zhuǎn)板上的第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定座和第二固定座上分別設(shè)有與所述第一固定孔和第二固定孔配合的固定槽，所述第一固定孔與所述第一固定座上的固定槽通過銷軸固定，所述第二固定孔與所述第二固定座上的固定槽通過銷軸固定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)板為一側(cè)呈半圓形的矩形結(jié)構(gòu)，所述第一固定孔和第二固定孔分別位于所述矩形結(jié)構(gòu)的兩個(gè)直角處。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一固定座和第二固定座的頂端均設(shè)為用于定位所述回轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)位置的臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)，所述固定槽均設(shè)置于所述臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)的低臺(tái)處。6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動(dòng)座通過第一銷軸與所述回轉(zhuǎn)架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述擺動(dòng)座與所述回轉(zhuǎn)架之間還連接有擺動(dòng)油缸，通過所述擺動(dòng)油缸的伸縮，所述擺動(dòng)座圍繞所述回轉(zhuǎn)架擺動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動(dòng)油缸的一端通過第二銷軸與所述擺動(dòng)座側(cè)部的連接耳連接，其另一端通過第三銷軸與所述回轉(zhuǎn)架連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的所述回轉(zhuǎn)式減速器，以及與所述回轉(zhuǎn)式減速器相配合的所述回轉(zhuǎn)座、第一固定座、第二固定座和與所述回轉(zhuǎn)座相連接的所述擺動(dòng)座和擺動(dòng)油缸。9.一種錨桿臺(tái)車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的工作臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】E21B15/00GK205654361SQ201620381336
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日 公開號(hào)201620381336.1, CN 201620381336, CN 205654361 U, CN 205654361U, CN-U-205654361, CN201620381336, CN201620381336.1, CN205654361 U, CN205654361U
【發(fā)明人】蒲長(zhǎng)晏, 郭玉強(qiáng), 扈江濤, 馬志偉, 周生偉, 尹才剛
【申請(qǐng)人】蒲長(zhǎng)晏