技術(shù)特征：
1.一種車輛用驅(qū)動系統(tǒng)的振動控制裝置，包括：扭矩命令生成部，配置成從駕駛者接收需求扭矩，并生成用于操作電動機的扭矩命令；扭矩控制部，配置成從所述扭矩命令生成部接收所述扭矩命令，收集與外部干擾相關(guān)的信息，并控制電動機的實際扭矩；以及衰減部，配置成通過所述扭矩控制部的控制來提取和過濾因電動機的操作所產(chǎn)生的振動成分，并生成目標(biāo)扭矩，以消除來自電動機的振動，其中，從所述衰減部生成的所述目標(biāo)扭矩與和所述外部干擾相關(guān)的信息一起傳送至所述扭矩控制部；其中所述衰減部包括：振動提取部分，配置成提取和過濾電動機的所述振動成分；以及振動控制部分，配置成接收由所述振動提取部分過濾的振動成分，并生成所述目標(biāo)扭矩，從而消除電動機的振動；其中所述振動提取部分包括：第一振動提取部分，配置成接收和過濾關(guān)于電動機速度的信息，以提取由電動機的操作所產(chǎn)生的振動成分；以及第二振動提取部分，配置成使由所述第一振動提取部分提取的振動成分相對于0基線標(biāo)準(zhǔn)化。2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，在所述第一振動提取部分和所述第二振動提取部分的每一者中使用低通濾波器。3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，在所述第一振動提取部分和所述第二振動提取部分的每一者中使用帶通濾波器。4.一種車輛用驅(qū)動系統(tǒng)的振動控制方法，包括：通過安裝在車輛中的控制器，從駕駛者接收需求扭矩，并相應(yīng)地生成電動機的扭矩命令；通過所述控制器，首次提取基于電動機速度而產(chǎn)生的振動成分；通過所述控制器，使所提取的振動成分相對于0基線標(biāo)準(zhǔn)化；通過所述控制器，對標(biāo)準(zhǔn)化的振動成分進行二次提取；以及通過所述控制器，根據(jù)振動變?yōu)?的標(biāo)準(zhǔn)化的振動成分計算目標(biāo)扭矩。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中在所述首次提取中使用低通濾波器或帶通濾波器。6.如權(quán)利要求4所述的方法，其中在所述二次提取中使用低通濾波器或帶通濾波器。7.如權(quán)利要求4所述的方法，其中所述控制器包括振動提取部分和振動控制部分，其中所述振動提取部分包括配置成執(zhí)行所述首次提取的第一振動提取部分和配置成使所述振動成分標(biāo)準(zhǔn)化的第二振動提取部分。8.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，連續(xù)重復(fù)所述方法，以連續(xù)控制來自電動機的振動。9.一種用于控制來自車輛中電動機的振動的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：控制器，包括：第一部分，配置成從駕駛者接收需求扭矩，并生成用于操作車輛中的電動機的扭矩命令；第二部分，配置成從所述第一部分接收所述扭矩命令，收集與外部干擾相關(guān)的信息，并控制電動機的實際扭矩；以及第三部分，配置成通過所述第二部分的控制來提取和過濾因電動機的操作所產(chǎn)生的振動成分，并生成目標(biāo)扭矩，以消除來自電動機的振動，其中由所述第三部分生成的所述目標(biāo)扭矩與和所述外部干擾相關(guān)的信息一起傳送至所述控制器的第二部分；其中所述第三部分包括：第四部分，配置成提取和過濾電動機的振動成分，以及第五部分，配置成接收由所述第四部分過濾的振動成分，并生成所述目標(biāo)扭矩，從而消除電動機的振動；其中所述第四部分包括：第一振動提取部分，其接收和過濾關(guān)于電動機速度的信息，從而提取由電動機的操作所產(chǎn)生的振動成分；以及第二振動提取部分，使由所述第一振動提取部分提取的振動成分相對于0基線標(biāo)準(zhǔn)化。10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，在所述第一振動提取部分和所述第二振動提取部分的每一者中使用低通濾波器或帶通濾波器。