本實(shí)用新型涉及農(nóng)作物聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)矩載荷測(cè)試控制系統(tǒng)，特別涉及的是通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)共享的農(nóng)作物聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)矩載荷測(cè)試控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的轉(zhuǎn)矩載荷測(cè)試，主要是針對(duì)單個(gè)測(cè)試對(duì)象，測(cè)試數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)，不能網(wǎng)絡(luò)共享。但是農(nóng)作物聯(lián)合收割機(jī)具有多條動(dòng)力傳輸線(xiàn)路，如：左驅(qū)動(dòng)輪軸、右驅(qū)動(dòng)輪軸、脫粒滾筒軸、割臺(tái)輸送滾筒軸等，要對(duì)它進(jìn)行整機(jī)的轉(zhuǎn)矩載荷測(cè)試，就需要多點(diǎn)測(cè)試，并且各測(cè)試點(diǎn)的數(shù)據(jù)具有關(guān)聯(lián)性，各點(diǎn)的數(shù)據(jù)要能網(wǎng)絡(luò)傳輸，便于數(shù)據(jù)的共享，遠(yuǎn)程監(jiān)控。目前沒(méi)有針對(duì)農(nóng)作物聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)矩載荷進(jìn)行測(cè)試控制系統(tǒng)，迫切需要一種通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)共享的農(nóng)作物聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)矩載荷測(cè)試控制系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是為了提供一種測(cè)試控制精度高，操作簡(jiǎn)便，數(shù)據(jù)可以通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)椒?wù)器，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)共享的農(nóng)作物聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)矩載荷測(cè)試控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型農(nóng)作物聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)矩載荷測(cè)試控制系統(tǒng)，包括控制單元、路由器、人機(jī)界面、總線(xiàn)、變頻器、數(shù)據(jù)采集控制單元、通訊單元、服務(wù)器、互聯(lián)網(wǎng)、用戶(hù)終端；數(shù)據(jù)采集控制單元包括扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、加載控制器、溫度傳感器、比例電動(dòng)閥、水流開(kāi)關(guān)；控制單元通過(guò)路由器與人機(jī)界面通訊；控制單元通過(guò)總線(xiàn)與變頻器、數(shù)據(jù)采集控制單元通訊；路由器通過(guò)通信單元與服務(wù)器通訊；用戶(hù)終端通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與服務(wù)器通訊，總線(xiàn)數(shù)據(jù)采集控制單元數(shù)量根據(jù)測(cè)試控制對(duì)象的多少，選擇對(duì)應(yīng)的數(shù)量。

上述的總線(xiàn)采用485總線(xiàn)或CAN總線(xiàn)。

上述的用戶(hù)終端為個(gè)人電腦或智能手機(jī)。

上述的通訊單元采用以太網(wǎng)或GPRS。

上述的互聯(lián)網(wǎng)為INTERNET。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

控制單元通過(guò)路由器與人機(jī)界面通訊，通過(guò)人機(jī)界面顯示數(shù)據(jù)和設(shè)置參數(shù)?？刂茊卧ㄟ^(guò)總線(xiàn)與數(shù)據(jù)采集控制單元通訊，數(shù)據(jù)采集控制單元包括扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、加載控制器、溫度傳感器、比例電動(dòng)閥、水流開(kāi)關(guān)，通過(guò)安裝在農(nóng)作物聯(lián)合收割機(jī)各動(dòng)力輸出軸（左驅(qū)動(dòng)輪軸、右驅(qū)動(dòng)輪軸、脫粒滾筒軸、割臺(tái)輸送滾筒軸等）的扭矩轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)矩載荷，根據(jù)測(cè)量值和設(shè)定參數(shù)通過(guò)負(fù)載加載器調(diào)節(jié)負(fù)載。控制單元根據(jù)水流開(kāi)關(guān)判斷冷卻循環(huán)水是否打開(kāi)，通過(guò)溫度傳感器測(cè)量冷卻循環(huán)水的溫度和設(shè)定溫度比較，調(diào)節(jié)比例電動(dòng)閥控制循環(huán)水量來(lái)調(diào)節(jié)冷卻循環(huán)水溫度。當(dāng)用變頻電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的時(shí)候，控制單元通過(guò)總線(xiàn)與變頻器通訊，通過(guò)變頻器控制變頻電動(dòng)機(jī)?？刂茊卧ㄟ^(guò)路由器和通訊單元與服務(wù)器通訊，將測(cè)得的數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器中存儲(chǔ)和分析。用戶(hù)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)器查看數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型測(cè)試精度高，測(cè)試操作簡(jiǎn)便，數(shù)據(jù)可以通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)椒?wù)器，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)共享。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

參見(jiàn)圖1,本實(shí)施例農(nóng)作物聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)矩載荷測(cè)試控制系統(tǒng)，包括外購(gòu)的型號(hào)為S7200CN控制單元1、外購(gòu)的型號(hào)為MW150R路由器2、外購(gòu)的型號(hào)為Smart 700 IE人機(jī)界面（觸摸屏）3、總線(xiàn)4、外購(gòu)的型號(hào)為Vacon100變頻器5、數(shù)據(jù)采集控制單元6、通訊單元7、外購(gòu)的型號(hào)為X3100M5服務(wù)器8、INTERNET互聯(lián)網(wǎng)9、用戶(hù)終端10。數(shù)據(jù)采集控制單元6包括外購(gòu)的型號(hào)為NJ2D扭矩轉(zhuǎn)速傳感器61、外購(gòu)的型號(hào)為ST-205M加載控制器62、外購(gòu)的型號(hào)為PT100溫度傳感器63、外購(gòu)的型號(hào)為VA3100比例電動(dòng)閥64、外購(gòu)的型號(hào)為T(mén)K150W水流開(kāi)關(guān)65?？偩€(xiàn)4為485總線(xiàn)（或CAN總線(xiàn)）。通訊單元7為以太網(wǎng)（或GPRS）。用戶(hù)終端10為個(gè)人電腦（或智能手機(jī)）。

控制單元1通過(guò)路由器2與人機(jī)界面（觸摸屏）3通訊。

控制單元1通過(guò)485（或CAN）總線(xiàn)4與變頻器5、數(shù)據(jù)采集控制單元6通訊.

路由器2通過(guò)通信單元7與服務(wù)器8通訊。

用戶(hù)終端10通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)9與服務(wù)器8通訊。

根據(jù)測(cè)試控制對(duì)象數(shù)量的多少選擇采用數(shù)據(jù)采集控制單元6的數(shù)量。