專利名稱:計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)升降旗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)升降旗裝置 技術(shù)領(lǐng)域該控制裝置是利用計(jì)算機(jī)的并行端口輸入輸出信號(hào)控制步進(jìn) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器達(dá)到自動(dòng)升降旗的目的。
技術(shù)背景目前升降國(guó)旗、會(huì)旗有用普通電機(jī)作動(dòng)力,安裝多個(gè)控制開 關(guān)自動(dòng)升降旗,由于普通電機(jī)在起動(dòng)、停止和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),存在速度不均勻, 并且普通電機(jī)停止時(shí)還存在轉(zhuǎn)動(dòng)慣性,使旗不能按照不同國(guó)歌、會(huì)歌的 播放時(shí)間準(zhǔn)確定位到所需位置。由人工升降國(guó)旗、會(huì)旗顯得比較落后, 不能彰顯時(shí)代科技特征。
發(fā)明內(nèi)容為了解決用普通電機(jī)作動(dòng)力自動(dòng)升降旗存在速度不均勻,不 能按照不同國(guó)歌、會(huì)歌的播放時(shí)間準(zhǔn)確定位,以及由人工升降國(guó)旗、會(huì) 旗比較落后,缺乏時(shí)代科技特征等問題,本實(shí)用新型提供一種計(jì)算機(jī)控 制自動(dòng)升降旗裝置,該控制裝置是利用計(jì)算機(jī)的并行端口輸入輸出信號(hào) 控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來達(dá)到自動(dòng)升降旗的目的。本實(shí)用新型解決其技術(shù)
問題所采用的技術(shù)方案是將計(jì)算機(jī)并行端口 (104)的數(shù)據(jù)寄存器的引 腳2、 3分別與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(105)的CP-、 CW-端相連,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器與步進(jìn)電機(jī)(106)相連,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪(107)與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定, 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)拉繩(201)的上下移動(dòng),計(jì)算機(jī)(101)的音頻 接口與功率放大器(102)、喇叭(105)相續(xù)連接。
當(dāng)需要升旗時(shí),計(jì)算機(jī)(101)執(zhí)行控制程序,控制程序?qū)⒏鶕?jù)國(guó)歌、 會(huì)歌的播放時(shí)間、旗桿的高度、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪(107)、步距角的大小200820133619.X
計(jì)算出輸出方波的周期和數(shù)量,方波由計(jì)算機(jī)并行端口 (104)的數(shù)據(jù)寄 存器的引腳2輸出至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(105)的CP-端,步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn)到必要的度數(shù),當(dāng)需要降旗時(shí),控制程序?qū)⒂?jì)算機(jī)并行端口
(104) 的數(shù)據(jù)寄存器的引腳3置為低電平,輸出至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(105) 的CW-端,步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)到必要的度數(shù),同時(shí)計(jì)算機(jī)(101)播 放國(guó)歌、會(huì)歌音頻文件,其音頻數(shù)據(jù)經(jīng)功率放大器(102)輸出至喇叭
(105) 。
本實(shí)用新型有益效果是該控制裝置電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,模塊化集成, 并且控制設(shè)備可放在室內(nèi),可防雨水,防止人為損壞,保證了系統(tǒng)的安 全性、穩(wěn)定性和可靠性,計(jì)算機(jī)既可輸出控制信號(hào),又可以隨時(shí)播放不 同的國(guó)歌、會(huì)歌,同時(shí)又可用于其它方面,充分利用了現(xiàn)有的設(shè)備,減 少了投資。
附圖1是計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)升降旗裝置的電路原理圖。圖中是
計(jì)算機(jī)(101),功率放大器(102)、喇叭(103)、計(jì)算機(jī)并行端口 (104), 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(105),步進(jìn)電機(jī)(106),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪(107)。附 圖2是計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)升降旗裝置的旗桿、驅(qū)動(dòng)部分。圖中是拉繩(201 ), 定滑輪(202),旗桿(203),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪(107)。
具體實(shí)施方式
1、計(jì)算機(jī)并行端口 (104)的數(shù)據(jù)寄存器的引腳2、 3分別與 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(105)的CP-、 CW-端相連,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪(107)與步進(jìn) 電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)拉繩(201)的上下移動(dòng),拉繩上的旗幟也上下移動(dòng),計(jì)算機(jī)(101)的音頻接口與功率放大器(102)、喇叭 (105)相續(xù)連接。
2、 當(dāng)需要升旗時(shí),計(jì)算機(jī)(101)執(zhí)行控制程序,控制程序?qū)⒏鶕?jù)國(guó) 歌、會(huì)歌的播放時(shí)間、旗桿的高度、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪(107)、步距角的 大小計(jì)算出輸出方波的周期和數(shù)量,方波由計(jì)算機(jī)并行端口 (104)的數(shù) 據(jù)寄存器的引腳2輸出至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(105)的CP-端,步進(jìn)電機(jī)順 時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)必要的度數(shù),當(dāng)需要降旗時(shí),控制程序?qū)⒂?jì)算機(jī)并行端口
(104) 的數(shù)據(jù)寄存器的引腳3置為低電平,輸出至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(105) 的CW-端,步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)到必要的度數(shù),同時(shí)計(jì)算機(jī)(101)播 放國(guó)歌、會(huì)歌音頻文件,其音頻數(shù)據(jù)經(jīng)功率放大器(102)輸出至喇叭
(105) 。
3、 選用保持轉(zhuǎn)矩較大的步進(jìn)電機(jī),并與相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連。
4、 用C語言編寫控制程序,經(jīng)匯編、連接后生成可執(zhí)行文件。控制 程序在DOS或windows98以下版本的操作系統(tǒng)下運(yùn)行。
權(quán)利要求計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)升降旗裝置,是由計(jì)算機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪、拉繩、定滑輪、旗桿、功率放大器、喇叭、連接線組成,其特征是將計(jì)算機(jī)并行端口(104)的數(shù)據(jù)寄存器的引腳2、3分別與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(105)的CP-、CW-端相連,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)(106)相連,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪(107)與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)拉繩(201)的上下移動(dòng),計(jì)算機(jī)(101)的音頻接口與功率放大器(102)、喇叭(105)相續(xù)連接。
專利摘要計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)升降旗裝置。是利用計(jì)算機(jī)的并行端口輸入輸出信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器達(dá)到自動(dòng)升降旗的目的。該裝置是為了解決用普通電機(jī)作動(dòng)力升降旗存在速度不均勻、旗幟定位不準(zhǔn)確,以及由人工升降旗比較落后等問題。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案要點(diǎn)是將計(jì)算機(jī)并行端口的引腳2、3分別與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的CP-、CW-端相連,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)拉繩上下移動(dòng),計(jì)算機(jī)的音頻接口與功率放大器、喇叭相續(xù)連接。當(dāng)需要升降旗時(shí),控制程序?qū)⒏鶕?jù)國(guó)歌、會(huì)歌的播放時(shí)間、旗桿的高度、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪、步距角的大小計(jì)算出輸出方波的周期和數(shù)量以及方向控制信號(hào)電平的高低。
文檔編號(hào)G05D3/10GK201270000SQ200820133619
公開日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2008年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月26日
發(fā)明者劉鵬程 申請(qǐng)人:劉鵬程