專(zhuān)利名稱(chēng)：普及型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及數(shù)控技術(shù)，具體地說(shuō)是一種普及型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置，它適用于小型加工中心、普通車(chē)床、銑床?？刂粕鲜龈黝?lèi)機(jī)床進(jìn)行機(jī)械加工。
背景技術(shù)：
數(shù)控技術(shù)是關(guān)系到國(guó)家戰(zhàn)略地位和體現(xiàn)國(guó)家綜合國(guó)力水平的重要基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)，機(jī)床的數(shù)控化率是衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)現(xiàn)代化程度的核心標(biāo)志。目前我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率很低，而且大多為精度不高的開(kāi)環(huán)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，而對(duì)于普及型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置主要依賴(lài)于進(jìn)口，嚴(yán)重制約了我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展。現(xiàn)今對(duì)于計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置，其可靠性和開(kāi)放性的要求越來(lái)越高。而進(jìn)口的普及型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置，其結(jié)構(gòu)都是把PC機(jī)嵌入到自己的數(shù)控裝置中去，是在數(shù)控技術(shù)上已取得一定優(yōu)勢(shì)的廠家所處于商業(yè)利益的考慮，不愿放棄其成熟技術(shù)的表現(xiàn)，同時(shí)也是對(duì)我國(guó)的數(shù)控技術(shù)進(jìn)行技術(shù)封鎖，其開(kāi)放程度很低。另一方面，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)應(yīng)用的計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置，無(wú)論是經(jīng)濟(jì)型，還是普及型其軸控制電路部分主要是基于專(zhuān)用軸控制芯片設(shè)計(jì)，其核心技術(shù)主要掌握在少數(shù)的外國(guó)大公司里面，國(guó)內(nèi)的一些計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的制造商需要從外國(guó)公司購(gòu)買(mǎi)這些芯片，從而嚴(yán)重制約了其本身技術(shù)的發(fā)展。
實(shí)用新型內(nèi)容為了解決以上的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種作為數(shù)控技術(shù)中的核心部分的普及型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置。它采用工業(yè)用計(jì)算機(jī)為其核心，利用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程進(jìn)行高速、高精度控制。
本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的由中央處理器、軸控制電路、輸入輸出接口電路、電源及顯示器、機(jī)床操作鍵盤(pán)組成，其中由電源供電，中央控制器與顯示器、機(jī)床操作鍵盤(pán)通信，并通過(guò)ISA總線與軸控制電路及輸入輸出接口電路通信；其特征是所述電源包括交流濾波器、開(kāi)關(guān)電源、比較器、第一三極管，交流電源通過(guò)第一接插器與交流濾波器輸入相連，交流濾波器輸出接至開(kāi)關(guān)電源的交流輸入端，開(kāi)關(guān)電源的直流輸出通過(guò)ISA總線接至其他各部分電路，同時(shí)開(kāi)關(guān)電源的輸出信號(hào)與比較器的輸入相連接，比較器的輸出信號(hào)作為第一三極管的輸入信號(hào)，第一三極管的輸出通過(guò)ISA總線接至中央控制器；所述軸控制電路以現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列為核心，包括位置反饋輸入接口電路，D/A輸出接口電路以及ISA總線接口電路，外部的位置反饋信號(hào)通過(guò)位置反饋輸入電路與現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列相連接，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列與D/A輸出接口電路連接，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列還通過(guò)ISA總線接口電路經(jīng)ISA總線與中央處理器連接；所述輸入輸出接口電路由輸入接口電路、輸出接口電路組成，其輸入接口電路輸入信號(hào)來(lái)自外部機(jī)床的電氣信號(hào)，輸出通過(guò)ISA總線接至中央處理器；輸出接口電路的輸入信號(hào)為中央處理器輸出信號(hào)，輸出端與外部機(jī)床電氣部分相連；所述機(jī)床操作鍵盤(pán)，以單片機(jī)為核心，鍵盤(pán)控制信號(hào)來(lái)自中央處理器的鍵盤(pán)接口，接入單片機(jī)的數(shù)據(jù)端及時(shí)鐘端，由時(shí)鐘電路，復(fù)位電路、第十一電阻組成鍵盤(pán)掃描電路，單片機(jī)的輸出至鍵盤(pán)陣列；所述位置反饋輸入接口電路包括信號(hào)匹配網(wǎng)絡(luò)電路、差分信號(hào)接收器，外部位置檢測(cè)裝置產(chǎn)生的位置檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)由第二-四電阻、第一-三電容組成的信號(hào)匹配網(wǎng)絡(luò)電路與差分信號(hào)接收器的輸入相連接，差分信號(hào)接收器的輸出接至現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列的輸入端；所述D/A輸出接口電路由數(shù)模轉(zhuǎn)換器、匹配電路、第一-二精密運(yùn)算放大器和可調(diào)電位器組成，其數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸入與現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列的輸出端相連接，輸出接至第一精密運(yùn)算放大器的輸入，第一精密運(yùn)算放大器的輸出作為第二精密運(yùn)算放大器的輸入信號(hào)，同時(shí)通過(guò)第五電阻、第四電容組成的匹配電路反饋回?cái)?shù)模轉(zhuǎn)換器，第二精密運(yùn)算放大器的輸出信號(hào)接至外部執(zhí)行結(jié)構(gòu)；所述ISA總線接口電路由第一地址總線接口，第二地址總線接口，第一雙向數(shù)據(jù)總線接口、第二雙向數(shù)據(jù)總線接口組成，所述第一～二地址總線接口地址線輸入通過(guò)第二接插器和第三接插器與中央處理器連接，第一～二雙向數(shù)據(jù)總線接口的數(shù)據(jù)輸入端通過(guò)第二～三接插器與中央處理器連接，所述第一～二地址總線接口、第一～二雙向數(shù)據(jù)總線接口的輸出端分別接至萬(wàn)門(mén)可編程器的輸入端；所述輸入接口電路包括第一高速光電隔離器、隔離和抗干擾電路、第一輸入寄存器及濾波整形器，來(lái)自外部機(jī)床的電氣信號(hào)經(jīng)由第七～十電阻、第一～四二極管組成的隔離和抗干擾電路至第一高速光電隔離器的輸入，第一高速光電隔離器輸出經(jīng)濾波整形電路與第一輸出寄存器輸入相連，通過(guò)ISA總線接至中央處理器；所述輸出接口電路包括第一輸出寄存器、第二高速光電隔離器及第二三極管，第一輸出寄存器的輸入信號(hào)為中央處理器輸出信號(hào)，其輸出端通過(guò)第二高速光電隔離器接至第二三極管，第二三極管輸出端與外部機(jī)床電氣部分相連。
本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1.本實(shí)用新型電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是基于工業(yè)PC的高性能、高可靠性、低成本的計(jì)算機(jī)數(shù)字控制控裝置。采用本實(shí)用新型可控制4個(gè)閉環(huán)軸和一個(gè)主軸，最大聯(lián)動(dòng)軸數(shù)為4個(gè)，控制精度高，速度快。
2.本實(shí)用新型具有網(wǎng)絡(luò)功能，通過(guò)互連網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、組成高度自動(dòng)化的生產(chǎn)線，是工廠自動(dòng)化的基礎(chǔ)設(shè)備。
3.本實(shí)用新型適用于數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域使用，控制各類(lèi)機(jī)床進(jìn)行機(jī)械加工。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖；圖2-1為圖1中軸控制電路框圖；圖2-2為圖2-1中位置反饋接口電路原理圖；圖2-3為圖2-1中D/A輸出接口電路原理圖；圖2-4為圖2-1中ISA總線接口電路原理圖；圖3為圖1中電源電路原理圖；圖4為圖1中所述輸入輸出接口電路的輸入接口電路原理圖；圖5為圖1中所述接口電路的輸出接口電路原理圖；圖6為圖1中機(jī)床操作鍵盤(pán)電路原理圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型由中央處理器(工業(yè)級(jí)CPU卡)、軸控制電路(4+1軸)、輸入輸出接口電路(64/48-I/O)、電源及顯示器(10.4″TFT液晶顯示器)、機(jī)床操作鍵盤(pán)組成(如圖1所示)，其中由電源供電，中央控制器與顯示器、機(jī)床操作鍵盤(pán)通信，并通過(guò)ISA總線與軸控制電路及輸入輸出接口電路通信。
具體如下電源(參見(jiàn)圖3)由第一接插器J1、交流濾波器L1、開(kāi)關(guān)電源P1、比較器U1、第一三極管T1組成。其來(lái)自外部現(xiàn)場(chǎng)的交流220V電源通過(guò)第一接插器J1與交流濾波器L1輸入相連，交流濾波器L1輸出接至開(kāi)關(guān)電源P1的交流輸入端，開(kāi)關(guān)電源P1的直流輸出通過(guò)ISA總線為圖1中的各部分電路提供直流電源，同時(shí)開(kāi)關(guān)電源P1的+5V輸出信號(hào)與比較器U1的輸入相連接，比較器U1的輸出信號(hào)作為第一三極管T1的輸入信號(hào)，經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換后第一三極管T1的輸出通過(guò)ISA總線接至中央控制器，作為一個(gè)中斷信號(hào)為中央控制器提供電源報(bào)警信息。
軸控制電路以現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA為核心，提供位置反饋輸入接口電路，D/A輸出接口電路以及ISA總線接口電路(參見(jiàn)圖2-1)。外部的位置反饋信號(hào)通過(guò)位置反饋輸入電路與現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA相連接，實(shí)現(xiàn)隔離和抗干擾功能，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA與D/A輸出接口電路連接，對(duì)外提供模擬輸出電壓，以控制外部執(zhí)行結(jié)構(gòu)(如伺服電機(jī)、變頻器等)；現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA還通過(guò)ISA總線接口電路經(jīng)ISA總線與中央處理器連接。
所述位置反饋輸入接口電路(參見(jiàn)圖2-2)由第二-四電阻R2-R4、第一-三電容C1-C3、差分信號(hào)接收器U2(HC75175)組成。外部位置檢測(cè)裝置(如旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺等)產(chǎn)生的位置檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)由第二-四電阻R2-R4、第一-三電容C1-C3組成的信號(hào)匹配網(wǎng)絡(luò)電路與差分信號(hào)接收器U2的輸入相連接，差分信號(hào)接收器U2的輸出接至現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA的輸入端。
所述D/A輸出接口電路(參見(jiàn)圖2-3)由數(shù)模轉(zhuǎn)換器U3(DAC7545)、第五電阻R5、第四電容C4、第一精密運(yùn)算放大器U4(OP07)、第二精密運(yùn)算放大器U5(OP07)和可調(diào)電位器R6組成。其數(shù)模轉(zhuǎn)換器U3的輸入與現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA的輸出端相連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換器U3的輸出接至第一精密運(yùn)算放大器U4的輸入，第一精密運(yùn)算放大器U4的輸出作為第二精密運(yùn)算放大器U5的輸入信號(hào)，同時(shí)通過(guò)第五電阻R5、第四電容C4組成的匹配電路反饋回?cái)?shù)模轉(zhuǎn)換器U3，第二精密運(yùn)算放大器U5的輸出信號(hào)接至外部執(zhí)行結(jié)構(gòu)(如伺服電機(jī)、變頻器等)。
所述ISA總線接口電路(參見(jiàn)圖2-4)由第一地址總線接口U6(74HCT244)，第二地址總線接口U7(74HCT244)，第一雙向數(shù)據(jù)總線接口U8(74HCT245)、第二雙向數(shù)據(jù)總線接口U9(74HCT245)組成，所述第一～二地址總線接口U6～U7地址線輸入通過(guò)第二接插器J2和第三接插器J3與中央處理器連接，第一～二雙向數(shù)據(jù)總線接口U8～U9的數(shù)據(jù)輸入端通過(guò)第二～三接插器J2～J3與中央處理器連接，所述第一～二地址總線接口U6～U7、第一～二雙向數(shù)據(jù)總線接口U8～U9的輸出端分別接至萬(wàn)門(mén)可編程器FPGA的輸入端。
輸入輸出接口電路由輸入接口電路(參見(jiàn)圖4)、輸出接口電路(參見(jiàn)圖5)組成，其中輸入接口電路由第一高速光電隔離器U10(TL521-4)、第七～十電阻R7～R10、第一～四二極管D1～D4、第五～八電容C5～C8、第一輸入寄存器U12(74HCT244)及濾波整形器U11(40106)組成，其輸入信號(hào)來(lái)自外部機(jī)床的電氣信號(hào)(如中間繼電器、接觸開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等)與第七～十電阻R7～R10、第一～四二極管D1～D4組成的隔離和抗干擾電路相連作為第一高速光電隔離器U10的輸入，第一高速光電隔離器U10輸出經(jīng)第五～八電容C5～C8和濾波整形電路U11與第一輸出寄存器U12輸入相連，通過(guò)ISA總線接至中央處理器。輸出接口電路包括第一輸出寄存器U13(74HCT373)、第二高速光電隔離器U14(TL521-4)及第二三極管T2，第一輸出寄存器U13的輸入信號(hào)為中央處理器輸出信號(hào)，第一輸出寄存器U13的輸出端通過(guò)作為隔離電路的第二高速光電隔離器U14接至第二三極管T2進(jìn)行功率放大，第二三極管T2輸出端通過(guò)第十電阻R10和第五二極管D5對(duì)外提供輸出信號(hào)，與外部機(jī)床電氣部分相連(如接觸器線圈等)。
顯示器、機(jī)床操作鍵盤(pán)是人機(jī)交互的界面，完成鍵盤(pán)編輯、顯示信息和圖形及完成對(duì)機(jī)床操作的重要功能。所述機(jī)床操作鍵盤(pán)(參見(jiàn)圖6)，以單片機(jī)U15(89C51)為核心，鍵盤(pán)控制信號(hào)來(lái)自中央處理器的鍵盤(pán)接口，接入單片機(jī)U15的數(shù)據(jù)DATA端及時(shí)鐘CLK端，由時(shí)鐘電路X1，復(fù)位電路E1、第十一電阻R11完成鍵盤(pán)掃描功能，單片機(jī)U15的輸出至鍵盤(pán)陣列。顯示器通過(guò)顯示接口與中央處理器連接。其原理是單片機(jī)U15與中央處理器交換信息，中央處理器又通過(guò)機(jī)床操作鍵盤(pán)和顯示器實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能，對(duì)機(jī)床的自動(dòng)控制。
本實(shí)用新型具有網(wǎng)絡(luò)功能，通過(guò)互連網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、組成高度自動(dòng)化的生產(chǎn)線。
本實(shí)用新型是在PC機(jī)上構(gòu)造計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置，基于標(biāo)準(zhǔn)ISA總線的模塊化結(jié)構(gòu)。具有高度的開(kāi)放性，而且隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可以很方便的把當(dāng)今的一些先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用到計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置中去，而不必從結(jié)構(gòu)上重新設(shè)計(jì)。
本實(shí)用新型軸控制電路部分以現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA為核心，由于一片現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA器件的集成度目前已高達(dá)200萬(wàn)門(mén)/片，可以代替數(shù)十個(gè)至數(shù)百個(gè)分立器件，因此能夠大大縮小硬件系統(tǒng)的體積、減輕重量、降低功耗；還可以提高系統(tǒng)的可靠性，使之易于獲得高性能、具有很強(qiáng)的保密性；同時(shí)也可降低系統(tǒng)成本。因此本裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、可靠性高和高度開(kāi)放性的特點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種普及型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置，由中央處理器、軸控制電路、輸入輸出接口電路、電源及顯示器、機(jī)床操作鍵盤(pán)組成，其中由電源供電，中央控制器與顯示器、機(jī)床操作鍵盤(pán)通信，并通過(guò)ISA總線與軸控制電路及輸入輸出接口電路通信；其特征是所述電源包括交流濾波器(L1)、開(kāi)關(guān)電源(P1)、比較器(U1)、第一三極管(T1)，交流電源通過(guò)第一接插器(J1)與交流濾波器(L1)輸入相連，交流濾波器(L1)輸出接至開(kāi)關(guān)電源(P1)的交流輸入端，開(kāi)關(guān)電源(P1)的直流輸出通過(guò)ISA總線接至其他各部分電路，同時(shí)開(kāi)關(guān)電源(P1)的輸出信號(hào)與比較器(U1)的輸入相連接，比較器(U1)的輸出信號(hào)作為第一三極管(T1)的輸入信號(hào)，第一三極管(T1)的輸出通過(guò)ISA總線接至中央控制器；所述軸控制電路以現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)為核心，包括位置反饋輸入接口電路，D/A輸出接口電路以及ISA總線接口電路，外部的位置反饋信號(hào)通過(guò)位置反饋輸入電路與現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)相連接，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)與D/A輸出接口電路連接，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)還通過(guò)ISA總線接口電路經(jīng)ISA總線與中央處理器連接；所述輸入輸出接口電路由輸入接口電路、輸出接口電路組成，其輸入接口電路輸入信號(hào)來(lái)自外部機(jī)床的電氣信號(hào)，輸出通過(guò)ISA總線接至中央處理器；輸出接口電路的輸入信號(hào)為中央處理器輸出信號(hào)，輸出端與外部機(jī)床電氣部分相連；所述機(jī)床操作鍵盤(pán)，以單片機(jī)(U15)為核心，鍵盤(pán)控制信號(hào)來(lái)自中央處理器的鍵盤(pán)接口，接入單片機(jī)(U15)的數(shù)據(jù)端及時(shí)鐘端，由時(shí)鐘電路(X1)，復(fù)位電路(E1)、第十一電阻(R11)組成鍵盤(pán)掃描電路，單片機(jī)(U15)的輸出至鍵盤(pán)陣列。
2.按權(quán)利要求1所述普及型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置，其特征是所述位置反饋輸入接口電路包括信號(hào)匹配網(wǎng)絡(luò)電路、差分信號(hào)接收器(U2)，外部位置檢測(cè)裝置產(chǎn)生的位置檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)由第二-四電阻(R2-R4)、第一-三電容(C1-C3)組成的信號(hào)匹配網(wǎng)絡(luò)電路與差分信號(hào)接收器(U2)的輸入相連接，差分信號(hào)接收器(U2)的輸出接至現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)的輸入端。
3.按權(quán)利要求1所述普及型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置，其特征是所述D/A輸出接口電路由數(shù)模轉(zhuǎn)換器(U3)、匹配電路、第一-二精密運(yùn)算放大器(U4-U5)和可調(diào)電位器(R6)組成，其數(shù)模轉(zhuǎn)換器(U3)的輸入與現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)的輸出端相連接，輸出接至第一精密運(yùn)算放大器(U4)的輸入，第一精密運(yùn)算放大器(U4)的輸出作為第二精密運(yùn)算放大器(U5)的輸入信號(hào)，同時(shí)通過(guò)第五電阻(R5)、第四電容(C4)組成的匹配電路反饋回?cái)?shù)模轉(zhuǎn)換器(U3)，第二精密運(yùn)算放大器(U5)的輸出信號(hào)接至外部執(zhí)行結(jié)構(gòu)。
4.按權(quán)利要求1所述普及型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置，其特征是所述ISA總線接口電路由第一地址總線接口(U6)，第二地址總線接口(U7)，第一雙向數(shù)據(jù)總線接口(U8)、第二雙向數(shù)據(jù)總線接口(U9)組成，所述第一～二地址總線接口(U6～U7)地址線輸入通過(guò)第二接插器(J2)和第三接插器(J3)與中央處理器連接，第一～二雙向數(shù)據(jù)總線接口(U8～U9)的數(shù)據(jù)輸入端通過(guò)第二～三接插器(J2～J3)與中央處理器連接，所述第一～二地址總線接口(U6～U7)、第一～二雙向數(shù)據(jù)總線接口(U8～U9)的輸出端分別接至萬(wàn)門(mén)可編程器(FPGA)的輸入端。
5.按權(quán)利要求1所述普及型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置，其特征是所述輸入接口電路包括第一高速光電隔離器(U10)、隔離和抗干擾電路、第一輸入寄存器(U12)及濾波整形器(U11)，來(lái)自外部機(jī)床的電氣信號(hào)經(jīng)由第七～十電阻(R7～R10)、第一～四二極管(D1～D4)組成的隔離和抗干擾電路至第一高速光電隔離器(U10)的輸入，第一高速光電隔離器(U10)輸出經(jīng)濾波整形電路(U11)與第一輸出寄存器(U12)輸入相連，通過(guò)ISA總線接至中央處理器。
6.按權(quán)利要求1所述普及型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置，其特征是所述輸出接口電路包括第一輸出寄存器(U13)、第二高速光電隔離器(U14)及第二三極管(T2)，第一輸出寄存器(U13)的輸入信號(hào)為中央處理器輸出信號(hào)，其輸出端通過(guò)第二高速光電隔離器(U14)接至第二三極管(T2)，第二三極管(T2)輸出端與外部機(jī)床電氣部分相連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種普及型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置。由電源供電，中央控制器與顯示器、機(jī)床操作鍵盤(pán)通信，并通過(guò)ISA總線與軸控制電路及輸入輸出接口電路通信；中央控制器采用高性能的工業(yè)級(jí)CPU板卡；軸控制電路以現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列為核心，還包括位置反饋輸入接口電路，D/A輸出接口電路以及ISA總線接口電路以實(shí)現(xiàn)位置和速度控制功能；輸入輸出接口電路提供隔離的數(shù)字接口，起控制器與機(jī)床功能部件之間的信息傳遞作用。電源的直流輸出通過(guò)ISA總線接至其他各部分電路，同時(shí)具有檢測(cè)和報(bào)警功能。本實(shí)用新型電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可控制4個(gè)閉環(huán)軸和一個(gè)主軸，精度高，速度快；并具有網(wǎng)絡(luò)功能，是工廠自動(dòng)化的基礎(chǔ)設(shè)備。
文檔編號(hào)G05B19/409GK2857069SQ20052009383
公開(kāi)日2007年1月10日 申請(qǐng)日期2005年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月25日
發(fā)明者何方, 劉偉, 王超, 何平, 張富彥 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所有限公司, 沈陽(yáng)高精數(shù)控技術(shù)有限公司